STM32N6 信息安全特性及资源介绍时，ST的官方和视频里，曾讲到GPIO的安全属性除了影响GPIO本身，还会影响它所连接的其他功能的IP。通常建议GPIO的安全配置与和其连接的外设IP的安全属性保持一致。并且还给了图片示例。我好奇一个点，那对于外设和GPIO口特权属性配置呢，有什么影响呢。为什么没有这个资料的介绍呢。如果外设和以及复用的IO口特权属性不一致会怎么样呢，将会有什么影响。

特权模式和安全模与非安全属性不太一样。

什么是特权模式Privileged

在同一个安全状态（Secure/ Non‑Secure）内部：

• 特权模式：可以访问全部寄存器、全部外设、可以修改控制寄存器、可以切换栈指针、可配置     MPU、SAU。
  
• 非特权模式：访问受限制，部分系统寄存器不能写，外设可通过     MPU 做权限拦截。
  

Secure 域的特权 ≠ Non‑Secure域的特权。 即使 Non‑Secure 侧跑在特权模式，依然不能直接访问 Secure 的资源，由 SAU+IDAU 隔离。

模式切换（Cortex‑M55）

• 异常进入时：自动进入对应域的特权模式 不管进入异常前是特权还是非特权，中断     / 异常响应后，都会变成该安全域下的特权模式，默认使用该域的主栈     MSP（Secure     异常用     MSP_S，Non‑Secure     异常用     MSP_NS）。 这和     Cortex‑M0/M3/M4 行为一致：异常处理函数永远是特权。
  
• 线程模式下切换特权 / 非特权 线程模式下，靠 CONTROL 寄存器的 bit‑0 控制当前域内特权级别：
  

• CONTROL.bit0     = 0 → 特权线程模式
  
• CONTROL.bit0     = 1 → 非特权线程模式
  

只有特权代码才可以改写CONTROL.bit0；非特权代码写CONTROL 会被忽略。

厂家有个编程手册，上面有一些关于内核介绍的