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《STM32U3线上课程》学习笔记+01 STOP3模式使用RTC唤醒流程

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EPTmachine 发布时间:2025-12-18 18:20

学习官方关于U3系列的低功耗介绍后,使用NUCLEO-U385RG-Q演示如何使用RTC定时器从STOP3模式唤醒MCU。

1、使用CubeMX创建工程

选择NUCLEO-U385RG-Q创建演示工程 CubeMX_MCU_Select.png

CubeMX_MCU_Select2.png

NUCLEO-U385RG-Q版上有板载LSE晶振可用于低功耗模式下的MCU唤醒。在RCC配置中选择LSE时钟源为外部低速晶振。 U3_LSE.png

RCC_LSE_Clock_Source.png

开启RTC唤醒,并设置RTC唤醒时钟周期为1HZ,计数器设置为1,实现每2秒唤醒一次。

RTC_WakeUp_Settings.png

同时使能RTC的中断。

RTC_WakeUp_Interrupt.png

2、功能实现

CubMX 创建工程时目前无法选择SMPS供电,在代码中添加以下带代码,设置系统供电为SMPS以降低功耗。

/* Configure the system Power Supply */
  if(HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_SMPS_SUPPLY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

STM32U3系类的片上RAM共有256KB,在STOP模式中可以通过调用指令来关闭SRAM的通电状态,从而节省几百nA的电流消耗。

RAM_structure.png

查看U3的参考手册中关于PWR_CR2寄存器的说明,可以控制在STOP3模式中SRAM中的数据是否保存

PWR_CR2.png

以下的代码实现STOP模式下Flash、SRAM1以及SRAM2中的Page2、Page3处于关闭状态,只保存SRAM2的Page1 32KB空间中的数据。并启用RTC唤醒中断。

/*Flash in power down mode during Stop mode - by default after reset */
  HAL_PWREx_DisableFlashFastWakeUp();

  /*Reduce SRAM2 retention in Stop mode to 32 kB*/
  HAL_PWREx_DisableRAMsContentStopRetention(PWR_SRAM2_PAGE2_STOP_RETENTION); // reduction -600nA
  HAL_PWREx_DisableRAMsContentStopRetention(PWR_SRAM2_PAGE3_STOP_RETENTION);
  HAL_PWREx_DisableRAMsContentStopRetention(PWR_FDCAN_USB_STOP_RETENTION);
  HAL_PWREx_DisableRAMsContentStopRetention(PWR_PKA_STOP_RETENTION);

  /*Put full SRAM1 in power down mode*/
  HAL_PWREx_EnableRAMsPowerDown(PWR_SRAM1_POWERDOWN); // reduction - 500nA

  /* Configure RTC wake up source for STop3 mode - RM Table 78. PWR wake-up source selection IN*/
  HAL_PWR_EnableWakeUpLine(PWR_WAKEUP_LINE7, PWR_WAKEUP_SELECT_3, PWR_WAKEUP_POLARITY_HIGH);

在while循环中,添加以下代码实现进入STOP3模式,并在RTC唤醒后,清楚唤醒标志位,再次进入STOP3模式的循环。

/*Clear all wakeup source flags*/
      __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_WAKEUP_ALL_FLAG);

      /* Enter STOP 3 mode */
      HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERMODE_STOP3, PWR_STOPENTRY_WFI);

以上为使用STM32U3进入Stop3模式,并通过RTC唤醒的一般模板。

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