stm32g070rbt6 ADC1 多通道循环自动采样DMA传输到ram,采样时间要设置得很长采样值才能相对准确

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易~ 提问时间：2026-2-2 15:01 / 未解决

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赞收藏评论17 发布时间：2026-2-2 15:01

17个回答

易~ 回答时间：2026-2-4 17:33:50

易~ 发表于 2026-2-4 17:12
电池的话只是举个例子,还有另外两个通道包括检卡ADC和电机电枢电流采样,电机电枢电流采样间隔很短,而且要 ...

现在的情况是用这样连续转换的方式转换出来的值不清楚准不准(采样时间短小于实际值,采样时间长则大于实际值),另外,这个采样时间太长了,在保证精度的前提下能不能调整缩短
当然有可能这种方式行不通

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易~ 回答时间：2026-2-4 17:38:02

butterflyspring 发表于 2026-2-4 14:05
这个电阻值的分压电路，决定了它对ADC就是个高内阻电路，

电池的话只是举个例子,还有另外两个通道包括检卡ADC和电机电枢电流采样,电机电枢电流采样间隔很短,而且要在10ms定时中断里面处理,但是在中断里面开启ADC转换并等待转换结束是不妥当的,电池和检卡ADC又要在main函数里面处理,g070只有一个ADC,这些需求冲突了,所以才想到连续转换DMA传输的方法,,这样adc资源使用不会冲突(不会产生多线程问题),但是要adc转换比较快,能自动转换
两种转换的ADC的时钟源都是HSI,然后同样的采样效果,采样时间却大不相同,而且不一定准,令人费解
,其中单次多通道转换改变时钟的话得出的结果差异不大,但是多通道连续转换改变时钟配置的话差异比较大

单次多通道间断转换:

/* Clear flag ADC channel configuration ready */
LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);
ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS;
ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_1RANK;
ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_NONE;
ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_PRESERVED;
LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
LL_ADC_SetCommonClock(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1);
LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE);
LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH);
LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1);
LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1);

多通道连续转换(开不开启DMA不影响转换):

/* Clear flag ADC channel configuration ready */
LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);
ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_3RANKS;
ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;
ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE);
LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH);
LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5);
LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5);
LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1);
LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1);

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