《STM32N6视频课程》学习笔记+STM32N6启动与调试技巧（二）

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背影101 发布时间：2026-4-2 09:21

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文章简介:	STM32N6启动与调试技巧

接着昨天的继续

一、外部 Flash Programming

1、Programming 过程(STLINK)

①在主板断电状态下，将两个启动开关均向右拨至“开发模式”

②连接 USB-C to USB-C 线

③打开 STM32CubeProgrammer并使用下面 STLINK 设置连接：

Port: SWD

Freq: 8000 kHz

Mode: Hot plug

Access port: 1

Reset mode: Software reset

④在“External loaders” 选项卡中选择MX66UW1G45G_STM32N6570-DK External loader

⑤在“Erasing & programming”选项卡中,浏览至 binary files 并点击“Start Programming”. 外部闪存编程可能需要数分钟。

2、Programming 过程(UART)

①串行启动 : BOO1=L, BOOT0=H

②板子上电

③选择UART连接

④刷新，选择COM口

⑤连接

⑥点击”+”Open File

⑦选择tsv文件

⑧Open

⑨检查文件

⑩选择bin文件路径然后下载

3、Programming 过程(USB)

①串行启动: BOO1=L, BOOT0=H

②USB 启动端口连接PC

③Programmer选择USB 连接

④板子上电

⑤刷新

⑥连接

⑦点击”+”Open File

⑧选择tsv文件

⑨Open

⑩检查文件，并选择bin文件路径，然后下载

二、OTP Programming

1、设置 OTP 保险丝

①OTP 保险丝只能在dev_boot 模式下设置 ②用来设置 OTP 保险丝的例程代码可以在FW v1.2.0 包中找到工程路径： Projects/STM32N6570-DK/Examples/BSEC/BSEC_OTP_Config 在main.h 文件中设置 BSEC_FUSE_ADDRESS 与 BSEC_FUSE_MASK 执行工程 OTP124 相关常量包含在 main.h 文件中

注：当 VDDIOx 在 3V3 范围时，设置HSLV_VDDIOx 和 VDDIOxVRSEL 位, 会损坏芯片

2、STM32N6570-Nucleo 板 OTP 保险丝设置

①STM32N6570-Nucleo板使用1片外部存储器，工作在1.8V: 一片 NOR SFDP Flash 连接在 XSPIM_P2 (8位接口端口) Macronix MX25UM51245GXDI00 ②IO电压电平设定为1.8V，需设置一次性可编程（OTP）位，并提供相关VDDIOx I/O电压范围选择的详细信息若VDDIO供电电压低于2.5V，必须熔接OTP 124的HSLV_VDDIOx位。 XSPIM_P2（由VDDIO3供电）：设置OTP124位15（VDDIO3_HSLV）为1。

PWR_SVMCR3寄存器中的VDDIOxVRSEL必须与OTP124的HSLV_VDDIOx位相适应。 XSPIM_P2（由VDDIO3供电）：设置VDDIO3VRSEL @ PWR_SVMCR3 为 1；该配置也可通过HAL驱动程序 API HAL_PWREx_ConfigVddIORange函数实现。

3、STM32CubeProgrammer ST-LINK 配置

①ST-LINK 配置 Port = SWD Frequency = 8MHz up to 24MHz Mode = Hot plug Access port = 1

注：如有需要更新 ST-LINK 固件设置BOOT1 = 1，使能DEV_BOOT 使用USB-C 线（CN6）连接STM32N6570-DK 与PC 点击 Connect 按钮建立 SWD连接

4、STM32CubeProgrammer 写OTP 字

①选择 OTP OTP 字内容和状态会自动读取并显示必要时，请点击“Read”按钮刷新内容。

②下滑找到HCONF1 OTP124写入新字值（双击启用编辑）示例设置HSLV_VDDIO3 bit15 = 1

③按 Enter 键, 新值会闪烁三次

④点击 Apply 按钮

⑤点击确认消息中的“OK”按钮后当一次性编程成功完成时，检查并点击OK，

⑥再回读一次，检查一次性编程是否成功

三、FSBL + XiP 工程开发

1、STM32N6例程简介

①FSBL (*) (Basic Load & Run mode) BootROM从外部闪存中加载FSBL。FSBL包含的示例程序（占示例总数的 ~90%）。

②FSBL + Load & Run application BootROM从外部闪存中加载FSBL。FSBL自身会加载存储在外部闪存中的第2个二进制文件（应用），将其复制到内部SRAM中，然后跳转执行。若干例程适用。

③FSBL + XiP BootROM从外部闪存中加载FSBL。并且外部闪存中还存储着第2个二进制文件（应用）。FSBL将外部存储器配置为XiP模式，随后跳转至外部存储器执行（应用）示例程序。若干例程适用。

④FSBL + Load & Run secure and non-secure applications BootROM从外部闪存中加载FSBL。FSBL自身会从外部闪存中加载两个二进制文件（一个用于安全应用程序，另一个用于非安全应用程序），将其复制到内部SRAM中，然后跳转至安全映像进行执行。若干示例适用。

2、FSBL 工程

3、FSBL+XiP 工程结构以及工程

四、使用STM32CubeIDE 开发过程示例

1、FSBL_XIP 示例

实现目标:

编译 Template_FSBL_XIP工程

添加Header (Sign the FSBL & App)，烧录到板（DK with MX66UW1G45G flash)

XIP mode 启动，检查功能

Debug XIP 应用 (断点设置，执行等)

①使用Windows资源管理器, 导航到:（文件路径） DK:\STM32Cube_FW_N6_V1.2.0\Projects\STM32N6570DK\Templates\Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE 然后双击 .project

②导入完成后，点击“OK”。查看工程浏览器中，展开Template_FSBL_XIP 及其子工程

③先编译 Template_XIP_FSBL 工程，再编译 Template_XIP_AppS 工程查看控制台中的编译结果应如下所示：

④为二进制映像文件添加头

完成编译后，会在下面两个目录中分别生成了两个二进制文件：: • \Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE\Boot\Debug\Template_XIP_FSBL.bin • \Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE\AppS\Debug\Template_XIP_AppS.bin

在 Boot\Debug 文件夹中单击鼠标右键并选择打开PowerShell

⑤Template_XIP_FSBL.bin 添加信任头

使用 STM32CubeProgrammer V2.19.0或以上版本

\bin\STM32_SigningTool_CLI.exe 添加信任头，并运行下面命令(安装修改路径):

Powershell 命令:

&"C:\Apps\STM32CubeProgrammer\bin\STM32_SigningTool_CLI.exe" -bin Template_XIP_FSBL.bin -

nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin

注意: 在PowerShell中执行位域其它位置的命令或可执行文件时需要& “C:\Windows\notepad.exe”使用Powershell时也可动态添加path，$env:PATH = env:PATH+";C:\YourPath\STM32CubeProgrammer\bin"

⑥Template_XIP_AppS.bin添加信任头

使用 STM32CubeProgrammer V2.19.0 或以上版本 \bin\STM32_SigningTool_CLI.exe 添加信任头，并运行下面命令(安装修改路径): • 对于 Cut 2.0 芯片:

&" C:\Apps\STM32CubeProgrammer\bin\STM32_SigningTool_CLI.exe" -bin Template_XIP_AppS.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin