进入STM32L562DK探索板运动传感器测试的界面，首先显示的是加速度传感器数据：


移动板子，上面的数据会不断变化。
按下用户按键，切换到陀螺仪的界面：


转动探索板，X、Y、Z的数据都在不停跳动，也许是受外界磁场影响吧。我打开手机的指南针作参考，转动板子，也没有找到显示的数值与方向之间的关系。找到板子上的运动传感器芯片，也无法确定其定位的方向。