问题已解决，有两处特别需注意 !(data/attachment/forum/202502/26/144754rq4ighlkghbaxkdi.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") !(data/attachment/forum/202502/26/144807zvr66asa7755z0n7.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 电源选项很重要 连接不上解决措施 !(data/attachment/forum/202502/26/144855zzcyqggxng983aik.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
使用M4的程序，需要将其加载在M7里面 !(data/attachment/forum/202502/26/134057suey7rrdbudrj67l.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
1. 确认硬件连接与背光控制 背光检查 ： 查看开发板原理图，确认LCD背光控制引脚（如LCD_BL_CTRL）是否已正确初始化并设置为高电平。 使用万用表测量背光电压（通常为3.3V或5V），确保背光电路正常工作。 信号线检查 ： 确认FMC接口的引脚（如数据线、读写使能、片选等）与LCD模块的物理连接无误。 参考开发板用户手册，核对LCD接口定义（如8080并行接口或RGB接口）。 2. FMC配置验证 CubeMX配置 ： FMC模式选择 ： 对于并行接口LCD，选择 FMC的SRAM控制器模式 （如Memory type: LCD Interface）。 配置数据宽度（如16位或24位）、时序参数（建立时间、保持时间等），需参考LCD数据手册。 GPIO复用功能 ： 确保FMC相关引脚（如FMC_D0~D15, FMC_NWE, FMC_NOE, FMC_NE1）已正确映射，并设置为复用功能（Alternate Function）。 时序参数示例 ： c 复制 hfmc.Init.AddressSetupTime = 2; // 地址建立时间（单位：HCLK周期） hfmc.Init.AddressHoldTime = 1; // 地址保持时间 hfmc.Init.DataSetupTime = 4; // 数据建立时间 hfmc.Init.BusTurnAroundDuration = 0; // 总线周转时间 3. 帧缓冲区与内存分配 帧缓冲区地址 ： 在TouchGFX Configuration中确认帧缓冲区地址与FMC映射的显存地址一致。例如： c 复制 // 在STM32L562E-DK中，显存通常映射到SDRAM或外部RAM #define FRAME_BUFFER_ADDRESS 0xC0000000 // 根据FMC配置调整 检查链接脚本（.ld文件），确保帧缓冲区区域未被其他数据占用。 内存大小 ： 计算帧缓冲区所需内存：宽度 x 高度 x 颜色深度（字节）。 例如，480x272分辨率RGB565格式需要： 480 * 272 * 2 = 261,120 字节 ≈ 255KB。 4. LCD初始化与TouchGFX集成 LCD初始化序列 ： 确认TouchGFX生成的HAL_LCD_Init()函数中包含了正确的LCD初始化命令（如复位、像素格式设置、显示开启等）。 参考LCD驱动IC手册（如ST7789或ILI9341），手动添加缺失的初始化命令（若有）。 TouchGFX任务启动 ： 在FreeRTOS任务中调用touchgfx_taskEntry()，确保任务优先级和堆栈足够： c 复制 void StartTouchGFXTask(void *argument) { touchgfx_init(); touchgfx_taskEntry(); } // 创建任务时分配足够堆栈（建议≥4KB） osThreadNew(StartTouchGFXTask, NULL, &TouchGFXTask_attr); 5. 时钟与电源配置 FMC时钟源 ： 在CubeMX的时钟树中，确认FMC时钟（如FMC_CLK）已启用，且频率符合LCD要求（通常≤50MHz）。 例如：若HCLK为100MHz，FMC时钟分频应设为2（FMC_CLK = HCLK / 2 = 50MHz）。 电源管理 ： 检查开发板的电源模式（如VDD=3.3V），确保LCD模块供电正常。 6. 调试与诊断工具 寄存器级调试 ： 使用STM32CubeIDE的调试模式，查看FMC相关寄存器（如FMC_BCR1, FMC_BTR1）是否与CubeMX配置一致。 检查帧缓冲区内存区域（如0xC0000000）是否被正确写入像素数据。 信号抓取 ： 使用逻辑分析仪抓取FMC接口信号（如片选、读写使能、数据线），验证时序是否符合LCD驱动要求。
目前这里贴的代码，完全没法阅读。论坛这个地方需要完善啊。 其实，你贴cubeMx的配置会更直观点。 我手边一会没找到F334的板，使用STM32G474开发板做了测试验证，可以实现HRTIM的同步输出。 这里提醒下： 1、一定要使能MASTER TIMER； 2、在同步输出那里要选择合适的同步输出触发源，比方可以针对MASTER的比较事件，TIMA的启动或复位事件； 3、你如果选择TIMER的启动和复位事件，如果程序运行过程中没有复位事件，是看不到基于复位事件的同步输出的，但启动事件一般来讲每次运行代码就一个，过了就过了，可能要不停复位才看得到。为了快速验证这个功能，可以先基于master的周期性比较事件来观察同步输出； 4、你HRTIM相关代码没啥问题，即该配置的 该启动都正确无误；
当PLL的N M Q那几个参数和时钟源定了后，SDIOCLK也就定了，SDIO_CK就由那个分频系数决定。 如果你通过CUBEMX创建的基于HAL库的工程，工程里有个HAL_SD_InitCard(SD_HandleTypeDef *hsd)函数，你可以参考下。 扫卡时它是按照下面参数来的配置，包括设置SDIO_CK到400KHz。 uint32_t errorstate; HAL_StatusTypeDef status; SD_InitTypeDef Init; /* Default SDIO peripheral configuration for SD card initialization */ Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING; Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE; Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE; Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;//!!! Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE; Init.ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV;//!! /* Initialize SDIO peripheral interface with default configuration */ status = SDIO_Init(hsd->Instance, Init); 。。。。。。 它这里的SDIO_INIT_CLK_DIV就是为了得到初始化时需要的400KHz来拟定的分频系数。 卡初始化成功后，可以再调整那个ClockDiv参数，写法跟上面差不多，数据线往往会变成4根了。 其实，你直接针对SDIO->CLKCR寄存器修改相关字段也应该可以改变SDIO_CK时钟。
1、根据开发板的相关板载资源及其作用，并记录分享介绍该开发板的例程使用说明等。 2、利用该开发板，学习TouchGFX的相关知识内容、并记录分享在学遇到的问题及解决方法等。 3、通过板载的音频 / 麦克风接口，加上触摸屏以及学习到的TouchGFX知识，实现触屏控制相关外设功能、触控网页播放器等功能。**
FreeRTOS中对应的移植目录 在FreeRTOS源码的FreeRTOS/Source/portable目录下，选择以下路径： 编译器相关 ： IAR → portable/IAR/PPC GCC → portable/GCC/PPC Wind River Diab → portable/RVDS/PPC 架构相关 ：需匹配PowerPC的e200内核中断机制 和寄存器定义 。 1. 移植关键步骤 (1) 复制基础移植文件 假设使用IAR编译器： plaintext 复制 FreeRTOS/Source/portable/IAR/PPC ├── port.c // 主要移植文件 ├── portasm.s // 汇编上下文切换 └── portmacro.h // 数据类型和宏定义 将此目录复制到您的工程中。 (2) 调整中断处理 SPC56的中断控制器（如INTC）需与FreeRTOS的PendSV/SysTick集成： 修改port.c中的vPortSetupTimerInterrupt ： c 复制 void vPortSetupTimerInterrupt(void) { // 配置SPC56的定时器（如PIT）为FreeRTOS心跳时钟 PIT.CH[0].LDVAL = (CPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ) - 1; PIT.CH[0].TCTRL = PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK; } 中断服务例程（ISR） ： c 复制 void vPortTickISR(void) { if (PIT.CH[0].TFLG & PIT_TFLG_TIF_MASK) { PIT.CH[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK; xPortSysTickHandler(); } } (3) 堆栈对齐和上下文保存 portasm.s中调整堆栈对齐 （PowerPC通常需16字节对齐）： assembly 复制 ; 任务堆栈初始化 portINIT_STACK: lis r3, _stack@h ; 获取堆栈地址 ori r3, r3, _stack@l subi r3, r3, 16 ; 16字节对齐 clrrwi r3, r3, 4 ; 强制对齐到16字节 2. 验证配置 FreeRTOSConfig.h关键配置 ： c 复制 #define configCPU_CLOCK_HZ (64000000UL) // SPC56的主频 #define configTICK_RATE_HZ (1000UL) // 系统节拍频率 #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configTOTAL_HEAP_SIZE (20 * 1024) // 根据SRAM调整
1. 确认MC_STATE1状态 寄存器值0x56 (二进制 01010110) ： 根据数据手册，检查各bit位的含义，重点关注： Bit 6 (TX_ON) : 是否处于发送状态（可能为0，表示未发送） Bit 5 (READY) : 是否处于低功耗就绪状态（可能为1，表示已进入睡眠） 该状态可能表示芯片在发送后未正确唤醒，直接进入睡眠模式。 2. 检查LDC模式配置 关键寄存器 ： LDC_TIMER_PERIOD (0x96) : 设置LDC唤醒周期时间。 LDC_MODE (0x94) : 确保启用LDC模式（LDC_EN=1）并配置正确的工作模式（TX/RX）。 PM_CFG (0xA0) : 确保睡眠模式配置为低功耗模式（如 DEEP_SLEEP）。 建议 ：参考数据手册的LDC时序图，确认唤醒、发送、睡眠的时序逻辑。 3. 检查TX FIFO操作 TX_FIFO_STATUS=0x00 ： 可能原因： 数据未正确写入FIFO。 FIFO阈值（TX_FIFO_THRESHOLD）设置过高，未触发发送。 发送完成后未清空FIFO，导致后续数据无法写入。 解决步骤 ： 在写入数据前，检查 FIFO_CONFIG 寄存器，确保FIFO处于写使能状态。 写入数据后，检查 TX_FIFO_STATUS 是否更新为实际数据长度。 设置 TX_FIFO_THRESHOLD 为较低值（如1字节），确保立即触发发送。 4. 中断与状态清除 关键寄存器 ： IRQ_STATUS (0x90) : 检查是否有未处理的发送完成中断（TX_DATA_SENT）。 IRQ_MASK (0x92) : 确保已启用相关中断。 操作建议 ： 在发送完成后，读取并清除中断标志。 如果使用轮询方式，确保在发送后等待 TX_DATA_SENT 标志置位。 5. 参考代码片段 c 复制 // LDC模式初始化示例 void S2LP_LDC_Init(void) { // 进入待机模式配置寄存器 S2LP_Cmd(STANDBY); // 配置LDC模式参数 S2LP_WriteRegister(LDC_MODE, 0x01); // 启用TX LDC模式 S2LP_WriteRegister(LDC_TIMER_PERIOD, 1000); // 设置唤醒周期 // 配置FIFO S2LP_WriteRegister(FIFO_CONFIG, 0x01); // 清空TX FIFO S2LP_WriteRegister(TX_FIFO_THRESHOLD, 1); // 阈值设为1字节触发发送 // 配置电源管理 S2LP_WriteRegister(PM_CFG, 0x1C); // 进入DEEP_SLEEP，启用LDC唤醒 // 切换到LDC模式 S2LP_Cmd(LDC); } // 发送数据示例 void S2LP_SendData(uint8_t* data, uint8_t len) { S2LP_WriteFifo(data, len); // 写入FIFO while(!(S2LP_ReadRegister(IRQ_STATUS) & TX_DATA_SENT); // 等待发送完成 S2LP_WriteRegister(IRQ_STATUS, 0xFF); // 清除中断 } 6. 其他注意事项 硬件连接 ：检查SPI通信是否稳定，避免写入失败。 时钟配置 ：确保芯片的时钟源（如晶振）已正确启用。 官方资源 ： 下载 STM32CubeS2LP 库，参考 S2LP_LDC_Example 工程。 查阅应用笔记 AN5407: S2-LP Advanced Configuration 。
不清除什么是 有 2D marking，有图片最好。 如果是不同产地的正品，都会遵循统一电气标准和测试的（datasheet）。 当然，如果设计参数不在标准范围内，造成不同产地的差异理论上是有可能的。
我在Datasheet ASM330LHHB-High-accuracy 6-axis inertial measurement unit (IMU) for ASIL B automotive applications这份文档（我在此回答中上传，不知道有没有）中找到了速度随机游走和加速度零偏不稳定性，它在ASM330LHH Automotive 6-axis inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope这份文档（就是产品页下载的那份文档）中并没有体现。这里参数只是参考，实际还需要自己对具体产品进行测试来得到对应参数。 !(data/attachment/forum/202502/22/130046t7aia4q96iiabbi4.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")
谢谢回复。 目前我们采用的是每秒钟周期读一次FIFO的方式，从当前的采样频率26Hz，I2C的读取速度为100kbps，计算下来，不会达到FIFO FUILL，在我们的测试中也没有出现过FIFO FULL。 host平台是nrf52840，这一套流程跑在nordic nRF5 SDK上采用以上方式都能正常运行。 现在运行在nordic NCS2.6.1的SDK上，不确定是否与OS不同有关系，在静止不动，大约几小时或十几个小时后出现错位，pattern读出来也不对。 目前找不到出现问题的root cause，请支持。谢谢~
这代码环境cubemx win 6.61版本解压时候总出错，从官方https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html下载的，您那有可用压缩包可以附一下，谢谢
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