拿USB传指纹图像是吧。既然用BULK，为什么不用Mass Storage Class的例程，改起来会更快更方便。发送不出去肯定有问题，加了延时肯定慢。所有标准的的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道与主机通信。端点0的最大数据包才多大，就算通信正常速率又能多快！你的HID_IN_EP宏是多少，HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */从这我要猜测你就是直接用端点0？端点0既负责控制传输也负责数据传输？最大包64Byte用bulk传输没有什么意义。
伺服电机，也就是舵机，根据你的描述，需要使用360度舵机 使用PWM方波控制转动，高电平时间范围为0.5ms~2.5ms，不同占空比对应不同的转速 你可以参考老式蒸汽机火车的驱动轮构造，进行设计
Error是指针类型不一致，一个是"uint8_t *"，另一个是"uint32_t *"； Error是case值冲突，同一个switch中出现了两个相同的case值，看一下 180和184行，是否相同。
嗯，虽然数据让我有点失望，我是打算用h7或mx.rt来做一下图像识别的，识别的东西很简单，不过需要20ms内完成，看了这结果估计没戏了，rt也最多提升3倍速度，做一次运算也10多ms了，没空间留给识别算法了。 不过，谢谢你的答复。
是的，我也看这个固件库里面flash的例子了，但是我的程序主函数里面什么都没有初始化，只做了SPI初始化，while里面一直在写数据，但是就是没有SCK时钟，也是很郁闷，如果用模拟SPI调试的话就没问题
missing prototype 缺少声明，有可能是变量或函数。 看你的4行代码，应该是子函数最顶端的参数查检部分。一般是没有添加.c文件，或没有包含相应的.h文件，或.h路径不对。
我操作的是RC522，while里面一直进行写操作但是也没有SCK时钟，以下是我的初始化操作，有好心人给看一下吗?也帮楼主顶一下！ CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //NSS片选 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //SCK GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //MOSI //主机模式，配置为输入 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_In_PU_No_IT); //MISO BSP1_RFID_PowerOn(); //给RC522芯片上电 //BSP1_RFID_PowerOff(); SPI_DeInit(SPI1); SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_8, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07); //SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_128, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_High, SPI_CPHA_2Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); /* 使能SPI */ rv = BSP1_RFID_Reset(&ctrl_reg, &ver_reg); //和PcdReset库函数一模一样 printf("ctrl_reg:%02X, ver_reg:%02X\r\n", ctrl_reg, ver_reg); if (rv != 0) { printf("rfid init error\r\n"); } BSP_RFID_AntennaOff(); delay_ms(1); BSP_RFID_AntennaOn(); BSP_RFID_ConfigISOType('A'); //针对ISO14443A型卡进行初始化
我做过SDCC+STM8的案子，需要简单的makefile文件，但调试可能费点劲儿了，SDCC基本和GCC是一样的套路，得用类似gdb的调试方式。 我用的cygwin，串口打印数据调试，ubuntu是一样的。
没有延时或者延时很短，CRC可以发出去； 延时长了，CRC就根本不会在MOSI上出现，就是没有把CRC发出来。 手册上，写在发送最后一个数据时，Set CRCNext，就可以发送CRC； 疑问就是，为什么发送完最后一个数据，延时一段时间，去设置CRCNext。CRC就发布出去。
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