ST 电机控制

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Nucleo-F302R8 Control board with 6Step algorithm of BLDC Motor driver

无刷直流电机 STM32电机控制

STMCU-管管回答时间：2023-10-30 08:34

看一下是不是MCSDK的版本问题

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请问这款LP4931A 直流电机前置驱动器怎么样？

无刷直流电机

Yude 回答时间：2023-10-24 18:13

具体是想问用在什么场景怎么样还是处理什么问题怎么样？

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MCSDK霍尔和增量式多编码器同时配置，程序生成后存在一定问题

STM32G4 电机控制电机库 STM32电机控制

弗兰克回答时间：2023-10-12 14:37

换个timer及管脚 !(data/attachment/forum/202310/12/143731kbnponzihboiarn4.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

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MCSDK电机编码器配置问题

机器人 STM32G4 STM32电机控制伺服电机

弗兰克回答时间：2023-10-11 16:35

看起来是encoder的信号问题，可以跟踪一下，IDLE时用手转动电机，看看角度是否有变化？

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采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率)，motor pilot的串口速度可以设置为多少，能设置成7372800吗

USB 电机控制 STM32H 串口伺服电机

弗兰克回答时间：2024-2-23 16:08

3686400是可以的

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请问STSPIN内部运算放大器OPAMP需不需要其他方式打开放大采集，还是直接采集，不需要其他操作打开才能采集？

STM32F0 电机控制无刷直流电机 STM32电机控制 STSPIN

弗兰克回答时间：2024-2-19 16:23

需要配置的，可以参考说明文档

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MotorControl Workbench 6中，怎么实现MotorControl Workbench 5中UVW3相仅使用3路PWM控制的功能？

无刷直流电机电机库

弗兰克回答时间：2023-10-11 16:29

!(data/attachment/forum/202310/11/162518nga5z2ln5rl5lagl.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 如上图使用board manager 把106行的字符串改为下图中的即可，可以对比一下例子里面的 !(data/attachment/forum/202310/11/162850itr7f7ilpz07rplt.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

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请问大佬们，GAN开关管驱动STDRIVEG600,出现某个时刻控制信号少一拍是什么原因导致呢

电机控制高压MOSFET IGBT 伺服电机驱动

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ST电机库PWMC_SetPhaseVoltage函数中262144的作用是什么

无刷直流电机电机库 STM32电机控制

弗兰克最优答案回答时间：2023-10-17 14:29

将除数因子乘以32768（由于Valphabeta表示法注1） 2（由于wUAlphaBeta内部因子注2） 2（由于公式本身） 2（由于ARR = PWM_PERIOD / 2）=327688= 262144 注1： Valpha和Vbeta值是数字表示，我们必须将其除以32768以获得相对于总线电压的归一化值。我们将在操作结束时进行除法运算。注2：此外，两个U值都包括所谓的T的PWM周期的持续时间。让我们考虑以下内容： PWM_PERIOD_CYCLES = hPWMperiod是一个PWM周期内的定时器时钟周期数= Ftimer / PWM Freq 定时器的自动重装寄存器（ARR）为PWM_PERIOD_CYCLES / 2，因为定时器正在向上和向下计数。 wUBeta乘以2 hPWMperiod，uWAplha通过hT_Sqrt3也是如此。 hT_Sqrt3 = sqrt（3） PWM_PERIOD_CYCLES * 2 因此，最终的除数必须考虑到稍后的额外除以2。

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