楼主测试的是哪个频率，用哪个时钟作为定时器的时钟呢？ 最好具体一点，这样小伙伴们才好帮助分析。 楼主说的压强是什么意思？大气压么？ 另外测试时注意，采样的时钟尽量高才测得准。否则有一些波动很正常。 频率计通常测试一段时间内的平均值，这样更稳定一些。
CH1 CH2的PWM输出模式，可以独立选择配置. 比方CH1可以配置为非对称PWM，通道2配置为PWM, CH1 CH2的输出也没有要一定相同的说法。 要强调的是，如果CH1使用aysnc pwm，一定会涉及到CH2的CCR2值，且ch2一定要开启； 同样，对于CH2也类似。
stm32h745双核keil调试时，m7是正常的可以debug和下载，m4核不行，用stm32cubeprogrammer是可以下载程序的，keil出现问题是 internal parameter error
你现在是同一个TIMER，占空比一样，意味着CCR值是一样的。这点请您再确认下代码中的CCR值。 还有，请你认真检查下所有PWM输出复用的GPIO配置，是否都是一样的配置，输出模式，上下拉配置，速率选择。 再就是检查下，与PWM输出相连的外部电路，是否管脚上存在较大电容量差异。
三个型号都是AEC-Q100的IMU芯片，您可以认为ASM330LHH是基础款，ASM330LHHX在ASM330LHH的基础上增加了MLC、FSM以及低功耗设置，而ASM330LHB有支持功能安全的方案（两颗ASM330LHB+一个功能安全库构成满足ASIL-B的方案）
这个电源管脚对地阻抗是在应用的PCB上测的还是单独芯片测的？ 建议单独芯片测试，并且按照最小系统模式和参考例程对照手册测试功耗。 有些时候外部的器件变化或者代码的一些小细节处理模糊的话，也会表现出功耗变大。
承如你说的，这个太有规律了。 所以有条件的话，分别测试一下吧。（交换测试也很有意义） 单独测试，用其他平台或厂家的方式，看看是否还有这个现象。 用其他芯片的平台也试一下看吧。
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