一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
2 ?& o; y7 J$ [9 i; ?（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
$ O1 I, u+ W8 C（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
& t( Q3 ]7 @- S- o# l: E（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
. P2 F' C+ ?# X( h（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
; l4 \6 \3 |: x# n  p' B
; q9 f8 e; u, X) n& U
4 s- d6 s% Z2 p5 n8 ^: D

& j  V+ ~, x3 i( P! k* Y% N
3 D4 V8 _' e) Z
2、LED灯资源
' U( T# i* ~! r! \+ E（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
4 L; U* C9 f/ c6 h/ `8 U; `# E' w
6 P8 l0 c" f4 z- j# f
) ~* o8 N2 A. _5 C! Y8 H. F' f! f
+ q$ Y/ R/ @$ ?（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
: Y: G3 z3 u5 k6 z) w8 }


- d* m5 v/ |& B# E3 _. r​3、串口printf打印工作原理
4 L$ Y# V: [& V& [1 H6 y 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。

/ F2 |. H$ h* O  _/ W3 A     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

* V  _% s; ~( ^8 B, ?0 Y! S' [& Q) ]TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
/ s" I5 p( w) P- o8 h9 s3 z- r/ H
; g9 N7 U/ i- ~6 S% I


  二、串口Transmit打印实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
% v, z1 k- I; l9 L$ {: r（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

/ A8 C# R: T. F8 j2 W6 A9 h  F" A

（4）选择时钟源。
$ _$ y" O; N2 O
        因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
+ }) a# U5 D6 o" R! C6 }+ ^

0 j6 u) E2 D, `2 g
        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
. d3 q& s0 H, ?1 U( @7 s
' c# `' D3 j: w& g
1 `* b+ |. _/ e+ S' n
2、配置GPIO控制LED
1 w$ w  D0 g+ Q0 z- T% G（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
; o. W8 N- X" S4 e& l6 w# e
LED1——PC0
LED2——PC1
" x0 o5 k$ ?0 sLED3——PC2
LED4——PC3

; V2 N$ p9 X, r6 H, s" L9 H. Q（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
" I* K7 U, E+ J. S5 n
& S1 T( }: L1 C8 h鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
$ f: Q# \7 }* y' s! a鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
6 V& U* y3 Z, {0 D" O1 Z$ Q( d鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


/ O( x2 O! m2 C$ {

5 Y7 t. e: o; [
: g" Z' N$ o( l- M- D3 ?' U1 u（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

8 {4 O6 H- ~' o6 t4 G3 T9 n0 o+ E

; ]2 ~- Z- p3 p* D- }' S​​3、配置PA9、PA10为串口
4 Q( y( ?8 S1 u! H1 A7 H) W查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
$ V( \# u' \3 F- F
2 I$ Z" d$ |# X9 U
  |7 c6 F9 I' R  C  @# l- i
（1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
2 k) Z% J& d/ X/ Q9 ~' e
3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

! P) l8 v# d' I/ Y9 v  ]
2 M: I- [8 U5 v1 E; l
（2）完成配置工程。
: X0 s- L3 R$ o7 F# P; [备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
& N( g& c  n! U+ [3 t; E

​​
6 m& I7 o: q- \8 r2 u1 M

5 R  Y$ q  [1 F+ \2 o' p5 D（3）生成代码。
0 L" q( k8 ?$ I备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
, f/ f/ S( m! U+ ^5 `% _
% b$ [- w7 ?6 [
​​
/ ^3 K- r( S& x3 p4 k1 N（4）工程代码生成成功。



0 C* h/ r2 {9 A$ ` 三、在KEIL 5中编写代码
/ V) b$ M: Z8 [1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
# X8 }" s0 [' M6 Q( d; l' `) O* n（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


$ z) j4 p8 D7 u- T( m5 F
' N8 W. l. ?/ h0 F4 n4 i/ P, `; t0 @4 ]2、添加串口Transmit验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
1 T) S% A' r( C' _" v
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

3 B# m. @' T$ r7 M6 B  U/ F



% a+ A$ o. u7 a7 j+ X' D( a0 o) @（2）main 函数代码如下所示：
/ }5 i* G/ w, w. ^

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   ; G8 }5 a# q' e: j+ t2 k! k
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   + G5 e- w% e1 G) W' V
5.     /* USER CODE END 1 */
   ( V: U* P" _0 X, F. c
6. 
   0 Q0 D- B) h. k- {! k, W; k
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.     HAL_Init();
    & B' Z4 o+ L) ~' |: J" U) ~1 y: r
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    + ^6 u$ C% F9 _4 l) w  K7 Q6 I, h
16.     /* Configure the system clock */
    : s7 P, g# ~9 S3 Y. {
17.     SystemClock_Config();
      c% y& e" P2 h, L4 f
18. 
    : M" S0 p1 A% R0 z* t- a
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    $ L" M- u; E  g9 t& F3 s& P
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     MX_USART1_UART_Init();
    1 t+ d9 ^2 H2 c9 p- j
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    2 P" O8 E% z' f) d* b
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    & |' J- n! C  M
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    1 |( b# J" N! l
31. 
    ' n! y0 u. e  Y; X/ H- T
32.     /* USER CODE END 2 */
    7 ?2 U$ ?0 n0 S8 `1 b2 t2 X
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    5 b* H6 d0 I, x
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    
37.     {
    % R+ Z. {# ^$ n1 G; H1 E
38.         /* USER CODE END WHILE */
    ; _3 S/ m, I% v* F4 `+ p0 N5 n
39. 
    7 ~' i% z6 s# p4 l- _
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    6 h: ?! g/ V& t
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    ( v! q- A/ F: Z6 Y
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    6 K" s% K$ `) {9 ]. J
49. }

复制代码

$ i& Y) K7 m) T0 u3、设置编程仿真下载模式
! }; m0 [# d: t- o（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
  v  _; s+ B$ C$ [  o$ L5 s+ t

2 Z9 E; S# e4 |5 a) w
9 {2 j: W' O/ J+ l+ n) u. H7 p（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。



（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

/ H7 h- \6 b. ~) g1 O6 e8 `: ?
​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


0 S: c+ s4 a( U+ h0 Y0 e8 \ ​​
0 X# P1 i5 M2 z; X) O' j' e0 {4、串口Transmit打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。



, c/ @( ^/ H3 H& K, j————————————————
0 Q, Z: C( q8 s/ e, W. O版权声明：智能小屋ZYXC
& X9 G: G" }: L- }; R4 @! U' m% \
  N% d. m' ?: _$ d0 f) `/ C- {$ g
( v# N3 n$ H6 w; u' P