一、开发板平台简介：
$ p; X1 w+ Y7 k( U  J8 U% h1 \1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
$ l* _$ W+ o$ P（4）开发板主芯片主频：80MHz
' N, |% }9 h1 |& ~1 T3 C（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
0 J5 ?" z; F# \/ C
; K6 K8 b  ~) X  k

* Q) V- U- {: S

6 C3 a2 ]# ]' u, F( w" f. W
1 Z! f3 M& C8 G( ~2 H/ {% x% ^0 p2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
8 Z8 o% g3 x) L# z6 ?
5 J2 k( _  @' M6 A' F& G/ ~

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：



  s, ]3 H* H2 G. E5 A: u​3、串口printf打印工作原理
2 J0 b) R" V4 ]" [& M 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
+ U; o6 ?7 }7 a2 v2 [     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
% n! X0 g4 ~% k9 P- ^* h6 G/ `
     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
7 I+ _5 x$ S2 h
- c6 a% _- w+ S7 e2 {* d- @TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
% f+ V! w/ \- Z8 s* a# a4 i: ^



  二、串口Transmit打印实验过程
- W2 e1 e# q9 B. G# X$ G2 G/ ?0 I1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"


: F+ r* h) I% P# U, p5 C  z, k& j
& o6 M$ Y5 s( G. j8 K2 u( ~（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

6 E- ~  |8 n+ S  y+ W+ X

9 s! F, N; I/ h8 X. y+ N* B（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
1 V9 }. A- O6 B# r! {/ o$ v( s" s  u

( @# {3 e4 m" f. X- b5 Z! D
" N6 W4 x) i$ d4 E" B1 F0 Y; j（4）选择时钟源。

2 p: G. K" G( [2 t( y        因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
3 I5 L+ S+ V7 v& z) \8 @1 z5 ?


        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
7 y2 k: v5 K4 o) B
9 E3 b3 M2 z2 @& b  A2 S

2、配置GPIO控制LED
2 N3 N5 V: @5 }9 f$ J1 u2 D+ D3 F（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
! v) D' [0 S+ w1 O2 o2 M
LED1——PC0
+ y3 p# s+ Z# J$ ~! bLED2——PC1
$ h9 q7 I, l6 S/ K6 r; \3 xLED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
+ N9 d, f4 K+ a- }8 S9 h$ j0 C鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
1 B* b. T8 D1 b# c& s4 v4 B鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
* H4 O$ f6 v9 j  N  D5 r



" H5 s" f9 o" r' Z1 \" i9 E
6 Z/ g, g. e: I/ L( ?5 W（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
6 r3 n& ~2 R0 V, O+ G$ n


​​3、配置PA9、PA10为串口
4 D9 T- j" t% i7 V; G查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：


9 v" y6 v  d: m+ p% F
5 o3 E( I5 C  ` （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
3 C( f6 g9 S0 f1 @* g7 ^（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
, p* A3 C9 F9 E' `6 L
3、配置项目工程参数
+ T) H$ K2 [) |- q; T5 [6 S3 {（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
7 V- g+ {% j/ m! [
6 Z% s1 h. o* z8 E2 J
. f  ~3 W5 x! d2 L
（2）完成配置工程。
0 _- M2 s0 U- q备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


​​
6 [: E/ @, p% \1 [( ?3 [1 u% r8 C
- C* _* Z8 M# w0 b. K4 w: J
（3）生成代码。
% g7 z! s: }3 N) ~+ F& y备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


: ~+ W1 k$ _' \5 s* j$ M0 m6 \. K​​
" r" Q3 R) Q$ k- v6 A7 \（4）工程代码生成成功。

% I* c6 p$ q+ U! Q
0 X- u$ m3 L# ?/ z0 }) \
% F* Y) S! C9 J5 U3 i( _2 | 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
- y1 F% Q% f$ h/ n" n1 x
4 c# v7 `( e# ^6 {/ r; u

  q7 [/ X7 ^/ y; R1 O2、添加串口Transmit验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

3 T% J/ d& N/ _+ h/ h0 T* T1 ~4 j) e备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
  v+ |+ s- P$ P5 n9 V




（2）main 函数代码如下所示：
: J% r+ |; ~, L( u3 G0 ]

1. int main(void)
   
2. {
   7 G* ~! F5 B3 x1 {% v
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   # j5 n5 H4 f: N9 p/ b
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   ( R! b& G9 n  e7 E$ u$ {7 H% ]3 I0 X7 `
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   ! c" A- S/ }0 R, J# V1 g
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   0 i, K/ e, O8 @/ |
10.     HAL_Init();
    * c" M, C% l. m4 H* F  }6 g
11. 
    ( H& @; [1 s( n+ g& G( r# M# {
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    9 s' w, x6 q% r7 b7 ^
15. 
    % c0 M3 R& s0 c8 ^3 y' @
16.     /* Configure the system clock */
    3 \$ l9 s* ^/ v% @2 q* ^
17.     SystemClock_Config();
    & W: o6 r3 R) k& V* \
18. 
    $ y# \+ r4 v& g2 [$ R9 R
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    # C& u. I2 u$ H4 m" z
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    2 t9 u! w7 H- B
25.     MX_USART1_UART_Init();
    
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
      l, C9 U7 A7 C
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    - c9 C6 x$ K6 C, g( A) L) }
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    " Q  u! O+ g% E4 A
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    : I  F. U4 u! ?# b
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
31. 
    
32.     /* USER CODE END 2 */
    4 l1 U5 I9 l6 t
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    - ?2 M2 b; J% u" Z7 a; t9 v+ w
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    
37.     {
    & q  i& d. X; i3 \% Q9 i
38.         /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    ' U) A+ X" I  R. e6 Q/ q
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    2 R1 s. ?+ F* O$ o) y
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    : p# I7 p' ^. s
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

6 v/ n; }( H# @3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。



（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
; c) d. M+ E6 g6 W. T8 e
8 b# C, u: O# S9 j: [9 T& [  M$ j1 w

7 J1 z& {" ]& Z/ G3 {5 G9 l6 y（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
6 Z' T( {$ H2 r' p% T
7 L9 @  `: K3 e% b) `
- H$ |  P2 S% ~( `" I4 {' ^% J9 E​​
! D& W: ^! B5 b4 G' j) Y0 K0 ~6 L8 {（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


. i3 Z3 P, }+ u$ P ​​
4、串口Transmit打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。

7 K" F! i# c3 a$ Z8 T- X

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# m- G; T1 R. z! C" C& x* M) _# I版权声明：智能小屋ZYXC

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