一、开发板平台简介：
1 v5 ]! d' t# C1 c/ I* f1、开发板资源简介
7 S9 e- V: G2 K) H- y" l（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
: F3 r% ?$ x3 E5 s7 H) q（4）开发板主芯片主频：80MHz
2 u0 l2 G2 F  G; W（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
# l: @9 B" U7 }- B5 f. S3 S0 ?4 @, h（6）开发板主芯片RAM大小：64KB



8 {) X5 M3 q% w


2、LED灯资源
1 _! a( {2 A' N. E（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

. o: X1 n9 p& n) a: h  d, X4 Z, x

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
4 k8 Y/ z4 ^" X2 I

, l% _; [, R# s9 ^
# q2 V* e* \5 I​3、串口printf打印工作原理
 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
8 a: B) s: ]# u7 ^7 ?     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
% X, R5 |. l& @0 v
$ R6 `6 f: E' ?; v3 R. `$ u# @     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
& I; W% e* \" v+ ?" x8 Y" o
* f5 S+ y. n6 K. T' }$ d


) k' N' a2 c. n) G* T! u( [' |  二、串口Transmit打印实验过程
) {9 e+ y. i% W2 V# a1、新建STM32CubeMX基础工程
7 r4 b2 K' d1 |% a: R: p  Z（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
* Y6 P5 i6 y( c- I) F" Q$ [: y
* ]% f0 n. U! y

0 L) ^" {7 h0 U" A5 q( l* Q+ P（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

, f1 a8 F: b; _6 ^1 n

（4）选择时钟源。

        因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

" d) Y: |4 O  h5 O. \
7 _: C+ \7 `  d% _
" a1 e  W( V( g0 h. g. Q        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

, I# F/ E" }6 ?1 F% Y* h  a5 H+ X
! x! O6 L0 R3 F3 D" L! j3 E/ y
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
' ^& t" t: j$ S* p  g
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

1 ^) S+ \( ?- |) i1 q7 E! H: k（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

) {% v+ S  q) S鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
" p- C1 c. ^7 ?0 n. ~5 l6 v1 c鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
% ~; L4 }" j$ r9 l, a( ~鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
4 e1 h( K* g; ~7 `鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

) x7 m3 A+ _" m' u4 G  d$ Q2 Z& a

5 X  }& k+ q+ n  g/ ^9 U
; v9 R! Y+ y( X0 C: X
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
" r4 e4 Y# T! Q" V. m" s: R
" {5 t5 c, }3 e4 n2 A! M

​​3、配置PA9、PA10为串口
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
- V' g) {/ E( d1 N
& X2 W, z( t) f7 z

$ ^/ e9 s  w% W1 p* N' k7 @9 y （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
0 @! s% R* k2 ~（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
* D! @1 C4 r& m
3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
5 r; j$ a0 b; J" v
* [% C" ?5 ~* V& O
1 h5 K2 T* L) L% t8 M
（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

5 p3 t6 m; b$ F; n( S9 B5 S0 k$ [1 V
​​
3 W# Z0 G6 Y. _- J. _9 H
4 J$ i/ S8 b5 P# N+ h! u
（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
" o% ^+ N6 N, j. S' ]( _0 t2 ?

​​
（4）工程代码生成成功。
! |6 h0 m! j0 ^8 x$ P1 P$ Z

- h+ U6 c# M: F0 ?, i( R
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

0 Q" e+ b  l8 c

2、添加串口Transmit验证程序
+ ?. s- K' l  E& a" Y（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

$ E+ Q6 P/ S' Y0 s3 _  o备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。



, }8 P5 C: D+ y6 Q

（2）main 函数代码如下所示：
/ V. y1 V1 B) s

1. int main(void)
   
2. {
   ' B; w3 r* v- U* C0 [8 K9 U
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   8 m' r2 P6 D, K5 C
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
     z/ F9 o# w. R0 H! ~/ d% B
5.     /* USER CODE END 1 */
   , A, y; }0 }- y0 u- ]
6. 
   , V, V  U- U4 a- s% h
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   3 L4 t. s1 w& Y; s* n# o
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.     HAL_Init();
    ; q6 W, C7 e! f  S" r7 G: Q
11. 
    : Q' U( b: c' E$ c
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
      L/ l3 ^" \7 h3 T1 Z# m& P5 J5 |  J& k
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    . u+ l% d* u2 c" W/ y3 b
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    8 R3 C5 ^2 M$ @  i* r, g' d3 b, E
18. 
    & \- q* l. m/ }& G# [& R1 ^
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    ( K$ N  y& p" Q! {# F9 D. J& }5 X
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
      F+ O1 x; N( w5 B, I
24.     MX_GPIO_Init();
    ; a, O1 D6 \4 Y1 R- b
25.     MX_USART1_UART_Init();
    
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    ' w8 w7 N- h+ y7 [( H( y
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    # f3 e  g) x$ b1 `) D
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
31. 
    9 z3 f6 y2 W, p- J) ?
32.     /* USER CODE END 2 */
    2 j* j+ v  ?7 c% k: ~4 d
33. 
    ) b5 [. [6 p/ J
34.     /* Infinite loop */
    - k& D+ S* c+ I% C$ E
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    0 O4 @8 ?, \: K7 ?3 d8 F/ `' Y
36.     while (1)
    * i# D( w% R; z) q9 d8 Y9 K
37.     {
    
38.         /* USER CODE END WHILE */
    8 ?- u; e1 K5 Y
39. 
    1 i% B3 W3 i) b( _
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    & N9 W# C9 n4 g* p
41.         HAL_Delay(500);
    " w- L2 p  o: }4 w
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    7 J& N- {: I3 d6 C; I$ M0 E3 [; c
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    ( m: |( J% p8 H
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    " b8 _. J7 \+ ?3 c" e& D
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    6 L0 h( T3 u% E2 W. {# X: E5 n
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

. v6 g, i! r, a8 E8 A3、设置编程仿真下载模式
7 B. ~- }! D" q+ f. [: l2 {- v（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
2 I9 B- x3 P) s% J: G0 r7 ?

' c& T9 s- a' D2 n
# ~7 Q/ B, n$ a9 m（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
8 J& K, ^) d7 h8 [6 Y

$ k; J) V- C+ H2 b5 g
' r  ~% l. o3 N（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
* _; o1 q; F9 {3 o, o5 a
3 }. m& S7 t: P' v& Q
! b9 L4 E* x& B- Z8 s5 T​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
1 f8 t, z' P6 h1 s3 i

! F# |; L6 J" {# X$ T9 L$ O# } ​​
7 H: Z9 {" |/ N1 l4、串口Transmit打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。

) S- ~3 d; I5 \$ f1 ~0 V
  G+ m* B* s+ B$ X
9 m% o$ c& A% q2 Y6 W. u. Z/ D! y————————————————
版权声明：智能小屋ZYXC

( ~. ]: _  v) x
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