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gatsby32 发表于 2019-4-2 14:11: c/ P) _* k- B! A# K 文件太大 传不过来,我发给你邮箱可以吗?
gatsby32 发表于 2019-4-3 09:14$ z; {- e$ Y/ ?0 s0 y% O 老哥 ,发给你了
gatsby32 发表于 2019-4-3 10:41+ N8 W, T) t/ R H1 { 老哥 ,这个电机在1500以下好像就不行了 ,为啥啊
gatsby32 发表于 2019-4-3 14:38 8 a3 a6 n( c' ^这个自动生成的例程是基于无传感的吗? 这个公式是怎么算的,我按照你说的那样改了 还是不行。我换了一种 ...
gatsby32 发表于 2019-4-3 15:03+ e9 I2 V4 |- j 我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。, y# ~& ]( g) q/ ] 还有我按照老哥你给我的地方改了,但是电机还是不转, ...
gatsby32 发表于 2019-4-4 09:46 1 D8 Q" _3 h! [, @哥,在吗?可以回答一下我的问题吗
821522988@qq.com
按照下面两个地方修改就可以了7 z' I& v1 p: O7 }" A& R/ `, C
# D: b2 N% A' j; c, l5 A4 h
1.关于R78多大并不需要知道,你只要知道SPEED点的电压就够了,如果你实在想知道,那么拿万用表量一下咯
2.电机参数太小,低于某个转速观测器就观测不到电机转子的位置了,所以电机就没法转了
这个公式就是将ADC值得转换为速度给定,如果只能达到10500就是你的工程设置跟我的有一些区别,你仔细检查一下最高转速限制之类的
还有我按照老哥你给我的地方改了,但是电机还是不转,用电位器控制不了
那你就按照你自己的做法做嘛,自己排查一下错误,能转起来说明问题已经不大了
我把我可以用的工程发给你了,你对比看一下吧