gatsby32 发表于 2019-4-9 09:16
哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移 ...

/ ?( a6 y. e, \, q0 C: G7 H请看本帖12楼，我已做了解释，这里写错了，应该是右移12位
9 u4 d' X' u3 z# Z

15500是电机能达到的最大转速，Speed_Adc的最大值是4096，ADC采样值和速度参考值的换算方式为:（Spped_ref-0）/（Speed_Adc-0）=15500/4096=15500>>16;

, V* z, B7 r3 u7 g

4096是2的12次方啊 哥

gatsby32 发表于 2019-4-9 10:02
( m$ [' F4 M7 u* G; ~. `4096是2的12次方啊 哥

/ f6 g2 o: H/ A* `3 }你有没有仔细看帖子里面的讨论。。ADC是12位的，右移12位哪里有错么，我没有在代码里改过来

哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什么是清除LL_EXTI_LINE_13，老哥给我解释下行吗？

gatsby32 发表于 2019-4-9 11:41
哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什 ...

清除第13号引脚出现的中断信号，因为NUCLEO板子的蓝色USER按键是PC13引脚，每个IO的中断都有一个外部中断线对应

哥，我怎么才能把cubemx生成的程序的运行逻辑弄清楚？就是整个程序的运行流程图《怎么调用的之类的东西

哥，这个ADC是12位的 值不会超过4096，但是为什么 Speed_Adc的值这么大啊
9 H! u3 l5 D, D0 d

gatsby32 发表于 2019-4-10 09:17
' \! \6 E$ `  L5 `哥，这个ADC是12位的 值不会超过4096，但是为什么 Speed_Adc的值这么大啊

) H$ w% p& C% i说实话我忘记了，你单独旋钮转到底有ADC能采出大多值你就除以多少吧

哥 照理说4096是2的12次方应该右移12位，但是我右移12位之后电机转速根本不正常，只有1600多转，而且不可调。反倒是右移16位电机转速可以调到15000

gatsby32 发表于 2019-4-11 09:57
5 n0 A$ U% I& d0 m* T  C哥 照理说4096是2的12次方应该右移12位，但是我右移12位之后电机转速根本不正常，只有1600多转，而且不可调 ...

你再看看ADC采样那个函数吧，我记得当时我是旋转电位器，采到最大的值是65535才右移的16位，也许采样函数做了处理，忘记了

楼主写得够详细

谢谢楼主分享

楼主好，请问我按照你写的代码，下载之后Workbench界面上显示software error。能否帮忙解答下，多谢！

nobutac67618 发表于 2019-6-17 10:33
楼主好，请问我按照你写的代码，下载之后Workbench界面上显示software error。能否帮忙解答下，多谢！
...

在程序中，只有这两个地方可能触发软件错误，你可以调试的时候在这两个地方打断点，就知道是哪儿的问题了。
- E/ I8 p4 G0 [% z0 C很大可能是出现了HardwareFault

子曰好人 发表于 2019-6-17 14:29
在程序中，只有这两个地方可能触发软件错误，你可以调试的时候在这两个地方打断点，就知道是哪儿的问题 ...

谢谢楼主回复，能否请帮忙发一下您配置CubeMX生成的report（pdf版本）?因为您发的ioc文件貌似打不开（好像由于版本原因）