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gatsby32 发表于 2019-4-2 14:118 Z1 t" M8 x. s2 x8 h 文件太大 传不过来,我发给你邮箱可以吗?
gatsby32 发表于 2019-4-3 09:14 + e5 R Z1 Y) }9 Z5 Q1 o. I" E, W老哥 ,发给你了
gatsby32 发表于 2019-4-3 10:41, V' u/ W3 J. j. x 老哥 ,这个电机在1500以下好像就不行了 ,为啥啊
gatsby32 发表于 2019-4-3 14:385 ?6 I% b. X) D$ O o 这个自动生成的例程是基于无传感的吗? 这个公式是怎么算的,我按照你说的那样改了 还是不行。我换了一种 ...
gatsby32 发表于 2019-4-3 15:03; ^6 ?# F% B, M$ j# w 我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。 0 W; Q5 i) {6 p8 L& b还有我按照老哥你给我的地方改了,但是电机还是不转, ...
gatsby32 发表于 2019-4-4 09:46 0 x5 S* g1 u' {8 F8 | ? t# f/ c哥,在吗?可以回答一下我的问题吗
821522988@qq.com
按照下面两个地方修改就可以了
* ]# E5 i9 k4 R2 L& Y9 j8 ?& _
1.关于R78多大并不需要知道,你只要知道SPEED点的电压就够了,如果你实在想知道,那么拿万用表量一下咯
2.电机参数太小,低于某个转速观测器就观测不到电机转子的位置了,所以电机就没法转了
这个公式就是将ADC值得转换为速度给定,如果只能达到10500就是你的工程设置跟我的有一些区别,你仔细检查一下最高转速限制之类的
还有我按照老哥你给我的地方改了,但是电机还是不转,用电位器控制不了
那你就按照你自己的做法做嘛,自己排查一下错误,能转起来说明问题已经不大了
我把我可以用的工程发给你了,你对比看一下吧