文件太大 传不过来，我发给你邮箱可以吗？

gatsby32 发表于 2019-4-2 14:11
文件太大 传不过来，我发给你邮箱可以吗？

821522988@qq.com

老哥  ，发给你了

gatsby32 发表于 2019-4-3 09:14
老哥  ，发给你了

按照下面两个地方修改就可以了

R78的电阻值范围大小是多少啊老哥 ，我在你的第二篇帖子里面没看到 ，网上也没看到

老哥 ，这个电机在1500以下好像就不行了 ，为啥啊

gatsby32 发表于 2019-4-3 10:41
老哥 ，这个电机在1500以下好像就不行了 ，为啥啊

1.关于R78多大并不需要知道，你只要知道SPEED点的电压就够了，如果你实在想知道，那么拿万用表量一下咯
2.电机参数太小，低于某个转速观测器就观测不到电机转子的位置了，所以电机就没法转了

这个自动生成的例程是基于无传感的吗？  这个公式是怎么算的，我按照你说的那样改了 还是不行。我换了一种方式，然后用的你的这个这算公式，带年纪转速最多只能达到10500

gatsby32 发表于 2019-4-3 14:38
这个自动生成的例程是基于无传感的吗？  这个公式是怎么算的，我按照你说的那样改了 还是不行。我换了一种 ...

这个公式就是将ADC值得转换为速度给定，如果只能达到10500就是你的工程设置跟我的有一些区别，你仔细检查一下最高转速限制之类的

我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。
还有我按照老哥你给我的地方改了，但是电机还是不转，用电位器控制不了

gatsby32 发表于 2019-4-3 15:03
我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。
还有我按照老哥你给我的地方改了，但是电机还是不转， ...

那你就按照你自己的做法做嘛，自己排查一下错误，能转起来说明问题已经不大了

我想用你的那个按键来控制，可是程序执行到这儿就死了。不加这个语句就可以，但是控制不了，我怎么办啊老哥

哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

gatsby32 发表于 2019-4-4 09:46
哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

我把我可以用的工程发给你了，你对比看一下吧

哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移16位有啥用