No.5 电机套件实验任务3&旋钮控制转速

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子曰好人发布时间：2018-9-2 19:17

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赞 1 收藏 2 评论118 发布时间：2018-9-2 19:17

118个回答

gatsby32 回答时间：2019-4-2 14:11:01

文件太大传不过来，我发给你邮箱可以吗？

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子曰好人回答时间：2019-4-2 16:18:42

gatsby32 发表于 2019-4-2 14:11& \; D: W4 [/ o( {5 G( O# R# d2 h
文件太大传不过来，我发给你邮箱可以吗？

821522988@qq.com

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 09:14:02

老哥，发给你了

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子曰好人回答时间：2019-4-3 10:08:10

gatsby32 发表于 2019-4-3 09:14) m! n+ n6 s3 Y! ^3 B7 ?' f
老哥，发给你了

按照下面两个地方修改就可以了
ä¿®æ¹å¤1.png

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 10:33:23

R78的电阻值范围大小是多少啊老哥，我在你的第二篇帖子里面没看到，网上也没看到

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 10:41:14

老哥，这个电机在1500以下好像就不行了，为啥啊

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子曰好人回答时间：2019-4-3 10:56:25

gatsby32 发表于 2019-4-3 10:41
+ s& o7 J- {. [" b( I老哥，这个电机在1500以下好像就不行了，为啥啊

1.关于R78多大并不需要知道，你只要知道SPEED点的电压就够了，如果你实在想知道，那么拿万用表量一下咯
2.电机参数太小，低于某个转速观测器就观测不到电机转子的位置了，所以电机就没法转了

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 14:38:15

这个自动生成的例程是基于无传感的吗？这个公式是怎么算的，我按照你说的那样改了还是不行。我换了一种方式，然后用的你的这个这算公式，带年纪转速最多只能达到10500

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子曰好人回答时间：2019-4-3 14:53:31

gatsby32 发表于 2019-4-3 14:38! @9 f9 x$ W3 Q0 D5 P: D4 u
这个自动生成的例程是基于无传感的吗？这个公式是怎么算的，我按照你说的那样改了还是不行。我换了一种 ...

这个公式就是将ADC值得转换为速度给定，如果只能达到10500就是你的工程设置跟我的有一些区别，你仔细检查一下最高转速限制之类的

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 15:03:18

我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。
还有我按照老哥你给我的地方改了，但是电机还是不转，用电位器控制不了

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子曰好人回答时间：2019-4-3 15:48:59

gatsby32 发表于 2019-4-3 15:03
0 X. t; _6 h* t* G" t( ~我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。
+ a1 v, U3 A( `2 D还有我按照老哥你给我的地方改了，但是电机还是不转， ...

那你就按照你自己的做法做嘛，自己排查一下错误，能转起来说明问题已经不大了

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gatsby32 回答时间：2019-4-3 16:06:08

我想用你的那个按键来控制，可是程序执行到这儿就死了。不加这个语句就可以，但是控制不了，我怎么办啊老哥

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gatsby32 回答时间：2019-4-4 09:46:23

哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

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子曰好人回答时间：2019-4-4 10:05:21

gatsby32 发表于 2019-4-4 09:46- T% K3 R, _8 l" e
哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

我把我可以用的工程发给你了，你对比看一下吧

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gatsby32 回答时间：2019-4-9 09:16:29

哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移16位有啥用

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