gatsby32 发表于 2019-4-9 09:16
哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移 ...

+ K2 r4 X! {/ X: T9 F2 t请看本帖12楼，我已做了解释，这里写错了，应该是右移12位
$ E8 [  |( \" V! Y

15500是电机能达到的最大转速，Speed_Adc的最大值是4096，ADC采样值和速度参考值的换算方式为:（Spped_ref-0）/（Speed_Adc-0）=15500/4096=15500>>16;

4096是2的12次方啊 哥

gatsby32 发表于 2019-4-9 10:02
4096是2的12次方啊 哥

1 _2 c: D; d& ~9 k' x( s你有没有仔细看帖子里面的讨论。。ADC是12位的，右移12位哪里有错么，我没有在代码里改过来

哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什么是清除LL_EXTI_LINE_13，老哥给我解释下行吗？
* E! \6 @' Y0 t- `! i- q7 R$ Z

gatsby32 发表于 2019-4-9 11:41
哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什 ...

8 w. ~6 C! M7 c$ ~- u* q清除第13号引脚出现的中断信号，因为NUCLEO板子的蓝色USER按键是PC13引脚，每个IO的中断都有一个外部中断线对应

哥，我怎么才能把cubemx生成的程序的运行逻辑弄清楚？就是整个程序的运行流程图《怎么调用的之类的东西

哥，这个ADC是12位的 值不会超过4096，但是为什么 Speed_Adc的值这么大啊

gatsby32 发表于 2019-4-10 09:17
哥，这个ADC是12位的 值不会超过4096，但是为什么 Speed_Adc的值这么大啊

0 M+ W" R. f6 Z说实话我忘记了，你单独旋钮转到底有ADC能采出大多值你就除以多少吧

哥 照理说4096是2的12次方应该右移12位，但是我右移12位之后电机转速根本不正常，只有1600多转，而且不可调。反倒是右移16位电机转速可以调到15000
2 }1 B7 U: m7 ^4 V% n, q/ T

gatsby32 发表于 2019-4-11 09:57
哥 照理说4096是2的12次方应该右移12位，但是我右移12位之后电机转速根本不正常，只有1600多转，而且不可调 ...

你再看看ADC采样那个函数吧，我记得当时我是旋转电位器，采到最大的值是65535才右移的16位，也许采样函数做了处理，忘记了

楼主写得够详细

谢谢楼主分享

楼主好，请问我按照你写的代码，下载之后Workbench界面上显示software error。能否帮忙解答下，多谢！
3 V* K, Z+ T5 C: k, {$ R

nobutac67618 发表于 2019-6-17 10:33
楼主好，请问我按照你写的代码，下载之后Workbench界面上显示software error。能否帮忙解答下，多谢！
...

1 @1 C+ A, D3 d7 l+ d0 T3 b1 C
& [; }: A4 w' S7 Q在程序中，只有这两个地方可能触发软件错误，你可以调试的时候在这两个地方打断点，就知道是哪儿的问题了。
# N; M+ w, B2 {/ l, r. a$ {很大可能是出现了HardwareFault

子曰好人 发表于 2019-6-17 14:29
/ r/ N1 s+ c; J" k在程序中，只有这两个地方可能触发软件错误，你可以调试的时候在这两个地方打断点，就知道是哪儿的问题 ...

& t' e  f; l% O谢谢楼主回复，能否请帮忙发一下您配置CubeMX生成的report（pdf版本）?因为您发的ioc文件貌似打不开（好像由于版本原因）