1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：
& E9 g6 ^" v: r0 Z
z 可嵌套中断支持
1 s( c* H% }6 @+ U
/ {' K: i) Z5 A. l/ Cz 向量中断支持

0 s% E; R/ d' ez 动态优先级调整支持

z 中断延迟大大缩短

/ e" i/ n9 s9 D2 u5 p' \1 j2 bz 中断可屏蔽
* \$ D7 F% \4 R
, c, H9 D3 h+ ^" ASTM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
7 G, P# ?% y# g; s5 w4 i- ~

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