你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 中断相关函数和类型

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-1 15:19
01. 概述1 l; R+ K4 a7 J1 ~2 K# x% ~$ n
中断相关代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。
8 f# G6 m; U2 _& L
' {1 y8 a/ `9 o5 n. d02. 相关类型
8 m: S5 |  ~+ o! GEXTI模式枚举

0 D. }+ [$ x) F* D
& J3 k$ V/ Q2 }& n
  1. /**
    7 L% Z4 v$ R6 A! I( d/ |; c# t
  2.   * @brief  EXTI mode enumeration  5 ]5 P$ V1 d7 ^/ k2 d5 ?5 q
  3.   */
    $ R" f- @  c. j) s/ z6 l$ ^

  4. 7 m* S$ ~5 p- ?& b; U' d7 `
  5. typedef enum% F) A6 k% V2 t" ?- O: G) c4 t! b) u
  6. {
    " d- n! h. g3 j1 e* ]
  7.   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,; i6 [/ v  S7 N
  8.   EXTI_Mode_Event = 0x04. ~) k, F! ]/ v- ]0 p4 D2 y1 ?6 }3 P
  9. }EXTIMode_TypeDef;/ ]; Y! `& Q1 i2 e( ~
  10. ( v% v( ]: X5 y9 U/ t+ D
  11. #define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))
复制代码
# x# b& x" ~" S& N! K3 t
EXTI触发枚举
  1. /**
      h% c, d; M  W3 s. E; n
  2.   * @brief  EXTI Trigger enumeration  
      ~# R4 ^6 x9 a, k3 F& v/ Z
  3.   */. O- ]4 ~3 R+ l( Y. a: M
  4. # `( F1 b( E: v/ @- m* u
  5. typedef enum2 P9 t7 v: l" A5 {: T
  6. {' w& F* M" s# K
  7.   EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿
    + T2 {  b! ]) M7 K: r2 B* }
  8.   EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  //下降沿
    ; I4 Q+ ^, S' Y; ]& x
  9.   EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //边沿触发# f4 {+ h- W& k
  10. }EXTITrigger_TypeDef;
    ( B$ m- k. Y# S3 X

  11. 3 R2 J  m+ P$ d
  12. #define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \" g  ?& p3 r! ~6 J/ f( O
  13.                                   ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \
    2 ]& m% t; k! a: t3 ~
  14.                                   ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))
复制代码
9 ^0 a1 M% [' J" D: y1 o5 o8 x* o  I
EXTI初始化结构体' A% q1 n, b4 e- K7 y" S( B
+ E" ~6 B0 p* o* D3 I
  1. /**
    3 s/ ]; `' G; @/ c" R3 ]6 O3 |
  2.   * @brief  EXTI Init Structure definition  
    3 T* W" V- d+ K9 @! O* ^8 A0 c" u' u! F
  3.   */& D9 N/ Z6 O% |/ c: {

  4. 0 F+ K4 ~) V& _- x1 Y3 U1 g; T9 J! y
  5. typedef struct* ]' k/ U/ ?" [  b* E8 B
  6. {
    ' H5 T& A+ P# c& ]0 J
  7.   uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.9 Q  G* i) K# M1 V# e
  8.                                          This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */
    & p1 }0 e9 v1 {8 J( {$ e
  9. 3 Y: Q6 I% e- _5 \( ^: X* u- D2 m. n4 b
  10.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines./ S8 D# d6 e- W) G% ^9 E* v
  11.                                          This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
    3 k3 `4 x8 k4 [3 d, s, Z* L% Z

  12.   W1 n$ h! D% ^1 o) i1 l
  13.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.8 ^8 \' _8 O& c8 W  Q
  14.                                          This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */" j* \$ o" g# ?' M+ l
  15. $ Q4 ]% Y6 U, m+ B; e
  16.   FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
    & \( k/ E( C9 A7 R8 B
  17.                                          This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ ) ]$ W0 u6 D7 I% ]$ v1 J
  18. }EXTI_InitTypeDef;
    ! g) V' F5 u4 w9 K/ D9 q
复制代码
/ f4 ]# H: v6 z/ T. I
外部中断线
6 A! s& H5 `: B
5 G4 b. i8 j# J/ C$ Q
  1. /** @defgroup EXTI_Lines $ S" J! r% \, f- r7 |* y5 C
  2.   * @{
    ; {9 m( T7 k' W; j9 [3 ~7 s2 F! Z
  3.   */
    / Z9 i; n  Z* Y; ?9 ]3 R* G

  4. 9 X% D0 N; h2 \: N
  5. #define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)     /*!< External interrupt line 0 */
    9 q: T1 f/ |* Z. w
  6. #define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)     /*!< External interrupt line 1 */
    7 d+ L; n0 `# h+ O' y
  7. #define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)     /*!< External interrupt line 2 */
    . @' a5 @+ a$ n# ~
  8. #define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)     /*!< External interrupt line 3 */
    8 b) I9 C& P& z( K
  9. #define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)     /*!< External interrupt line 4 */
    : s' \7 j$ l9 Y5 H7 c7 G- G
  10. #define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)     /*!< External interrupt line 5 */
    ; q% T# C4 N4 Z' a8 C+ C
  11. #define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)     /*!< External interrupt line 6 */
    ! I) d( Z! I! q9 \5 w
  12. #define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)     /*!< External interrupt line 7 */6 C6 R- l9 W+ X& s2 t% x
  13. #define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)     /*!< External interrupt line 8 */
    / f* x+ {! ^+ I+ T
  14. #define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)     /*!< External interrupt line 9 */
    5 _; \& d+ l; v
  15. #define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)     /*!< External interrupt line 10 */
    - s7 \* o9 d  V$ `
  16. #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)     /*!< External interrupt line 11 */" u5 w& E- F: {- o: Z2 E( D
  17. #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)     /*!< External interrupt line 12 */
    : v, E( \' V! G; h1 `
  18. #define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)     /*!< External interrupt line 13 */4 J* M7 J+ e1 U, T
  19. #define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)     /*!< External interrupt line 14 */
    9 \2 F5 q( b: @; D& C) F
  20. #define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)     /*!< External interrupt line 15 */
    / Z. f" S% G( L- I
  21. #define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)     /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
    ! z. V1 M! `5 b
  22. #define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)     /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
    # e9 B% ~$ f2 X. A* r; k1 j& p2 e
  23. #define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)     /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */                                    : z8 e  S; f9 h1 ^+ E% D; U
  24. #define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)     /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */9 C  r- `& A+ L1 M! B% x
  25. #define EXTI_Line20      ((uint32_t)0x00100000)  /*!< External interrupt line 20 Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event  */. p4 p7 R  c: g! X9 u4 R( ~
  26. #define EXTI_Line21      ((uint32_t)0x00200000)  /*!< External interrupt line 21 Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */                                               " i+ w. `9 Y/ \( W
  27. #define EXTI_Line22      ((uint32_t)0x00400000)  /*!< External interrupt line 22 Connected to the RTC Wakeup event */+ t% e, Q. C5 P$ L. l+ Y; {2 r' O
  28. #define EXTI_Line23      ((uint32_t)0x00800000)  /*!< External interrupt line 23 Connected to the LPTIM Wakeup event */+ o: W0 l3 E9 p1 U# w% v( g

  29. . U9 ]- l8 q' ]7 w0 p
  30. * `" W1 ?! u- V5 B$ H/ S
  31. #define IS_EXTI_LINE(LINE) ((((LINE) & (uint32_t)0xFF800000) == 0x00) && ((LINE) != (uint16_t)0x00))
    3 A5 ^  a0 j# b6 R  F8 ~+ f
  32. ! n8 K* h; o1 n  m$ z* ?8 g; |
  33. #define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \% b/ z6 N& l0 U& x& B6 B8 i/ N: Z
  34.                                 ((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \! Y+ V2 X" ]' r- m
  35.                                 ((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \
    * C3 t/ {! v9 D, o9 H* A: G
  36.                                 ((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \
    4 p5 D% X! o/ n, T1 t
  37.                                 ((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \
    4 k9 b2 t! k4 r  O# Y( T
  38.                                 ((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \3 ]- f+ Q% E2 q+ e
  39.                                 ((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \
    ( e7 E' z2 U" h
  40.                                 ((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \6 }3 u0 }) x: ]2 W/ g, }
  41.                                 ((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \9 I" ^7 s7 l+ k% ?8 f* ]) g8 W( M! N% r
  42.                                 ((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19) || \
    + |% n& ^6 i+ H/ ?
  43.                                 ((LINE) == EXTI_Line20) || ((LINE) == EXTI_Line21) ||\
    . C; w" A! u% Q$ B! h; k
  44.                                 ((LINE) == EXTI_Line22) || ((LINE) == EXTI_Line23))
复制代码
5 n3 O8 \' u  ~, _
03. 相关函数
/ }+ t. Q) c/ U0 y; f3 `* O. Q9 W( E9 @
  1. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    # ?( _% i" I9 W4 F/ T% A7 V- I
  2. /* Exported functions --------------------------------------------------------*/4 a5 x! z6 @6 r* j, ?4 r0 Y& U  e

  3. 1 {1 W  @' I& Y2 Z0 D( D$ l
  4. /*  Function used to set the EXTI configuration to the default reset state *****/
    ( a' M+ }& D5 W! L* U
  5. void EXTI_DeInit(void);0 z; t0 y+ T$ m( R

  6. . S- s2 \7 M+ a
  7. /* Initialization and Configuration functions *********************************/
    $ ^) T% D: }" U" f  F) L) K$ ~
  8. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    0 v: X  A: U& y( g/ S7 U
  9. void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    2 s2 Y- \# j6 I( a" W' y
  10. void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);9 f$ w! ?/ i  p* x; `% e0 f1 o
  11.   ]" G2 f* M: V9 t
  12. /* Interrupts and flags management functions **********************************/1 W. H: h  c) S$ h
  13. FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);4 f2 Z; c8 |' p
  14. void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
    + Z2 N: [! G3 ?2 x
  15. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);- r, b& H. n& Z8 V1 ?
  16. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
    7 H: x6 V8 \: r( q
复制代码

" R2 l7 q0 a, K& |04. 结构体封装
6 U' i  N+ p' K+ a" C( F" ~" O2 y外部中断控制器结构体封装
  1. /** 8 J" J) o  b! g) N; z5 z
  2.   * @brief External Interrupt/Event Controller
    ( i) y0 u! r' w7 _) t$ d
  3.   */% A1 l. I$ N7 w3 e0 ?4 |  X" j

  4. 7 {+ K3 r* G( @1 i
  5. typedef struct
    3 O/ L" T# B# T0 L. [' _" v
  6. {
    8 ~: a$ n, W0 s' G+ @4 ~  \
  7.   __IO uint32_t IMR;    /*!< EXTI Interrupt mask register,            Address offset: 0x00 */8 ~7 c6 v! M* e. G) M, j6 E$ V4 H$ _
  8.   __IO uint32_t EMR;    /*!< EXTI Event mask register,                Address offset: 0x04 */0 I2 H- X* J8 m% y+ B1 A8 F5 q
  9.   __IO uint32_t RTSR;   /*!< EXTI Rising trigger selection register,  Address offset: 0x08 */
    * ~4 e* x. D/ T
  10.   __IO uint32_t FTSR;   /*!< EXTI Falling trigger selection register, Address offset: 0x0C */
    6 [- ], l, Y/ P) h, E# }, M
  11.   __IO uint32_t SWIER;  /*!< EXTI Software interrupt event register,  Address offset: 0x10 */( X$ v* N# a. q5 W7 l
  12.   __IO uint32_t PR;     /*!< EXTI Pending register,                   Address offset: 0x14 */1 \* ^( P  s0 q9 O& s7 u. G
  13. } EXTI_TypeDef;
复制代码
5 Y! I; {" C: d5 s3 k# a
收藏 评论0 发布时间:2022-4-1 15:19

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版