本文开发环境：

" S1 Y  i4 [7 \" U0 J/ w* S2 u% yMCU型号：STM32F103C8T6最小系统板
+ n) Z* m# ~1 v4 OIDE环境： MDK V5.36
代码生成工具：STM32CubeMx 6.3.0
2 P  S0 e" V5 f  O' K+ w5 I9 P
" \# d+ t0 n& L5 D8 k: d电路板实拍：

2 p; K" x0 S$ u' w$ E
& I3 v+ Q! k& F- r3 d9 L



7 p! }9 c5 \+ @+ I/ x, S8 ?% s一、配置CubeMX
6 D& r% O3 y) Y! Z, d新建工程，选择芯片，配置SYS,RCC略

1.1 时钟树配置
这里直接把时钟开到最高72MHz

- ^2 W, k! P! ]2 A& o

) o0 ~. l! F$ z1 ?( ~$ n$ P( I2 K读数据手册，可以发现只有TIM1是挂载在APB2总线上的

4 X7 c( f- P3 r& Y( n
2 a5 v2 D1 ?4 U
4 v8 |1 X) v2 o; a4 b+ e: k1.2 配置DMA

) F4 G9 C* ~; j, G( H5 ^# J

- e/ D4 O5 E' r  m8 W2 M, O周期计算：

WS2812B需要800kb的周期，系统时钟是72MHz，TIM1是挂在APB2总线上的，它的时钟也是72MHz，
% A# P! v2 _6 P; k7 @8 a/ Y因此，有：72 * 1000 / 800 = 90 （89+1），因此自动装载值设为 89 ；

  e  E: D8 J! @' s0 K# g

这样cubeMX的配置就完毕了，打开生成的工程文件。
% G+ b8 }+ a$ [4 U, m) r
最终引脚配置图：



可以发现，PWM输出引脚为PA8。
& H3 b. f+ {( [$ `7 Q! m! A
) @4 {8 u/ x7 R; S6 d二、代码部分
在main.c里添加：

此函数实现了灯效的控制，可以通过用户传入的RGB参数，来自动填充数组：

1. int fputc(int ch,FILE *f)
   ! |" R$ u% F0 ]
2. {
   
3.         ITM_SendChar(ch);
   
4.         return (ch);
   0 E' W+ @  @7 K  v! \2 D$ U
5. }
   % [. A$ B, N: h1 n6 k% u
6. 
   ' U; N$ P+ B- L: m+ g
7. #define ONE_PULSE        (60)                           //1 码计数个数
   
8. #define ZERO_PULSE       (30)                           //0 码计数个数
   
9. #define RESET_PULSE      (48)                           //80 复位电平个数（不能低于40）
   
10. #define LED_NUMS         (25)                            //led 个数
    + Y' k4 p4 Q$ O6 v) {) M- U: L# R
11. #define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24个字节
    7 N* _( J  \; ]7 o3 S& F  [1 U, Z
12. #define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度
    # u& m0 e' J% T9 y% G: ^2 W
13. #define DMA_LED_LEN (RESET_PULSE+WS2812_DATA_LEN)       //传输数据长度
    ; A, ?# t) W  W3 v0 a
14. 
    ( j4 N: O3 C8 o1 Z2 `, H
15. uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
    
16. 
    
17. void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
    ; V# j1 |* K8 [3 K# @
18. {
    
19.     //指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
    . G2 V( I6 G! p3 `
20.     uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
    ; u- z" e7 P% S  M+ k2 t3 `- d
21. 
    
22.     for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    
23.     {
    0 A+ J  j% k1 k  \( S) q
24.         //填充数组
    ! W: K) D8 o; O
25.         p<i>      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    - V( D7 o" Q, z8 v( V$ W
26.         p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    
27.         p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    $ R3 O2 R5 |& C5 W; `' `& q1 |5 p
28.     }
    ) r/ y  R" G6 _1 W$ v( Q
29. 
    
30. }</i>

复制代码

这里写2个小函数，方便对连续的一组灯进行控制

1. void LED_ON_Purple(int Num_Start,int Num_End)
   
2. {
   7 e/ e) ?. Q8 Y; `+ U+ ?3 J
3.         int Num_flag;
   * S  y0 g: }% o
4.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x94, 0x00, 0xD3, Num_flag);
   
5. }
   
6. 
   
7. void LED_OFF(int Num_Start,int Num_End)
   $ s* M* ]0 K5 |) b- Y
8. {
   
9.         int Num_flag;
   , ~6 v! a, U5 ?' T& m
10.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x00, Num_flag);
    9 o8 t8 |2 K  A
11. }

复制代码

# s; s" X! ~# g% O此函数设置了灯的颜色情况，并通过延时来控制灯的闪烁：

, K0 F* [; ^; H9 l- @, e) F* c" _

1. void ws2812_example(void)
   0 H4 A/ N3 q& V; R- J- Z3 h
2. {  
   
3.                 LED_ON_Purple(0,4);LED_OFF(5,24);
   
4.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); //#2.传输数据
   
5.                    HAL_Delay(500);//#3.延时：使效果可以被观察
   , T- y8 k" Z, U, f, B
6.         
   
7.                 LED_OFF(0,4);LED_OFF(10,24);LED_ON_Purple(5,9);        
   
8.                    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
   
9.                   HAL_Delay(500);
   
10.          
    & t1 g, M) o( C$ Q+ h3 c
11.                  LED_OFF(0,9);LED_ON_Purple(10,14);LED_OFF(15,24);
    ) a% }$ J. e1 A6 e* f
12.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    
13.         HAL_Delay(500);
    + P) V3 v) X6 ]0 g4 j3 X
14.         
    # f; s0 l0 b4 J, r$ H3 B8 `7 u" k9 y
15.             LED_OFF(0,14);LED_ON_Purple(15,19);LED_OFF(20,24);
    . Z) [4 g7 @0 n$ A4 C2 b3 y
16.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    
17.         HAL_Delay(500);
    
18.         
    . h. q3 k) p" ?) m& u( f4 Z
19.             LED_OFF(0,19);LED_ON_Purple(20,24);
    0 X- N3 [" T- P
20.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    
21.         HAL_Delay(500);
    
22. }

复制代码

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.                 ws2812_example();
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ' P6 w! f5 s9 s2 D7 H$ F+ {# S
7.   }

复制代码

' L. Z. i0 k4 p三、现象
（角落里有个灯没焊好，回头改一下）
2 @3 C/ o5 J# w7 X- E0 E8 V

) d# S: w0 F; W" Y1 {' h
6 k, b7 |$ f& g0 P四、后记
: ]8 j! n( l4 w; o( Z我是在立创开源广场看到的5X5X5光立方工程，然后就想复现一下，理论上有五层（光立方），目前只做了一层（光平方）做测试，后续我会把五块都做出来然后连起来。
4 ^" F5 Q- z- i6 i3 R- I/ ]
9 Y! c; n0 M+ k; R4 g然后WS2812的具体原理和代码逻辑，在前言里的那篇大佬写的博文里写的很清楚，在这里我也只是做一些小补充，然后移植到一个实例中来。

另外，单片机给的3.3V供电不能保证电路能正常工作，灯少好像还行，但多了的话经过实测，至少要到3.5V的供电电压，这可能与具体元器件有关系，如果亮灭情况有问题的话，大家也可以从供电的角度查一查。
( j5 J$ a) K# s3 r
6 V, S7 [7 V& X: T: A2 [
, S& U6 l; a% r& H4 R0 Z
6 p9 B% H8 `' l
% d1 c4 B# ^& c9 \: f6 d