本文开发环境：

MCU型号：STM32F103C8T6最小系统板
1 H3 z" G) W# GIDE环境： MDK V5.36
+ K$ `: ?! w+ l  e/ k  {* W  t! O代码生成工具：STM32CubeMx 6.3.0
$ n( ~% `9 ], a9 N/ d) l! G
电路板实拍：
% g% t3 {" n! ]1 f2 |

) D7 o' i2 C0 N% S) U8 o

6 C3 \: e/ M3 Y1 \4 {" s( r

一、配置CubeMX
新建工程，选择芯片，配置SYS,RCC略

) e" s7 Z6 d0 }0 O8 i1.1 时钟树配置
这里直接把时钟开到最高72MHz
7 H+ L' I& o8 J# V3 Y
& _. O" I) a* p& D1 @  E3 Q9 @

# T/ u8 j- G7 C5 o% S. S6 j读数据手册，可以发现只有TIM1是挂载在APB2总线上的


6 P( `: f1 ]7 U7 a* J+ T) e
2 ^- w3 Z" _' b) I7 B' ~$ S1.2 配置DMA

1 d0 B  i& W' P7 ^7 o
% o: x* i4 ^* e. t  V
周期计算：

WS2812B需要800kb的周期，系统时钟是72MHz，TIM1是挂在APB2总线上的，它的时钟也是72MHz，
因此，有：72 * 1000 / 800 = 90 （89+1），因此自动装载值设为 89 ；
6 P5 R! V8 i  z, V1 P8 ?

  E1 M+ T: r% |& [8 v. L$ ^
- S% r6 p  M6 l! p- I" Z4 M5 {这样cubeMX的配置就完毕了，打开生成的工程文件。

最终引脚配置图：
5 i: q" H9 S# a$ U

" l" A/ m) v3 p* L0 O
8 q& z+ l- ^4 v+ i8 m可以发现，PWM输出引脚为PA8。
% j, ?8 l( \+ A% ^) T* g
二、代码部分
在main.c里添加：
8 g; P8 g. O, x2 E& W3 E5 |
此函数实现了灯效的控制，可以通过用户传入的RGB参数，来自动填充数组：
5 t5 O: X/ c2 o4 f+ g  a' N
3 j" x; Q5 ^. ^( u+ D+ h  S

1. int fputc(int ch,FILE *f)
   $ O9 p9 j; y# O1 @% v0 x% t
2. {
   
3.         ITM_SendChar(ch);
   
4.         return (ch);
   2 D& V+ D! G( o8 D4 Q8 u: C
5. }
   ! W9 l: b% \  }1 u0 }
6. 
   ' W3 t+ _. E% ?6 P  t9 T: i
7. #define ONE_PULSE        (60)                           //1 码计数个数
   9 G- J3 `4 Y' G' j% G1 D; r% l
8. #define ZERO_PULSE       (30)                           //0 码计数个数
   + ^3 t$ ~2 G2 T( P/ M* g
9. #define RESET_PULSE      (48)                           //80 复位电平个数（不能低于40）
   
10. #define LED_NUMS         (25)                            //led 个数
    
11. #define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24个字节
      ?4 Y% i( G8 `' t
12. #define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度
    
13. #define DMA_LED_LEN (RESET_PULSE+WS2812_DATA_LEN)       //传输数据长度
    7 p2 d3 m3 R" v8 R* {6 U3 j
14. 
      q6 D  g7 ~2 v5 f2 s/ g6 K
15. uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
    
16. 
    6 s6 |$ \  y9 Y+ Y- [% \# f- k
17. void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
    
18. {
    
19.     //指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
    
20.     uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
    # O0 u5 p% d. ?
21. 
    
22.     for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    5 H4 A( A) n2 o* Z( h2 x
23.     {
    2 l9 s9 s5 H; @* p6 d. [9 I
24.         //填充数组
    & J/ N- q1 ]. _' W& |
25.         p<i>      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    % Q1 K3 k2 W5 E
26.         p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    
27.         p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    8 |% h2 D3 p; {, W# s$ o
28.     }
    
29. 
    , C! Q3 U2 `: M: O0 x4 F- g% H! t
30. }</i>

复制代码

; A! [5 j% `* Z6 w1 x( w; c- l. B这里写2个小函数，方便对连续的一组灯进行控制
; ^2 v* K  m1 q: j) E5 L" p

1. void LED_ON_Purple(int Num_Start,int Num_End)
   8 n. K& r- J; q" u
2. {
   / V( d: M2 [1 x/ N( A
3.         int Num_flag;
   , H$ |8 F3 f, K! r
4.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x94, 0x00, 0xD3, Num_flag);
   
5. }
   
6. 
   $ y; x; M9 v4 ~: U
7. void LED_OFF(int Num_Start,int Num_End)
   
8. {
   
9.         int Num_flag;
   
10.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x00, Num_flag);
      ?) v$ Y0 F( o6 j( a1 A7 X% R. A
11. }

复制代码

4 {( Y- i* w3 D* Q! \此函数设置了灯的颜色情况，并通过延时来控制灯的闪烁：
- ~( v8 v! I0 e' ]6 x! K5 `9 b7 L
3 Y" E7 Y5 _0 P; U6 P5 L

1. void ws2812_example(void)
   3 _  k# m9 T# b& ^$ H+ u3 m" i
2. {  
   
3.                 LED_ON_Purple(0,4);LED_OFF(5,24);
   . M' J+ J1 O/ W( R7 [0 h
4.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); //#2.传输数据
   
5.                    HAL_Delay(500);//#3.延时：使效果可以被观察
   & i5 g' Y4 c# ]3 _+ Z& U9 }
6.         
   . u0 f3 u  D# r! V- u9 E
7.                 LED_OFF(0,4);LED_OFF(10,24);LED_ON_Purple(5,9);        
   
8.                    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
     T2 ^0 R5 S/ q" _& [
9.                   HAL_Delay(500);
   
10.          
    
11.                  LED_OFF(0,9);LED_ON_Purple(10,14);LED_OFF(15,24);
    , P$ m) X2 m8 J9 Q4 d" _% X6 l/ _
12.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    1 [; J( l7 ~! S! F
13.         HAL_Delay(500);
    , W# j( W) Z+ _# y8 l6 l4 \
14.         
    
15.             LED_OFF(0,14);LED_ON_Purple(15,19);LED_OFF(20,24);
    
16.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    ) {* ?- d9 X6 S, p' y1 w
17.         HAL_Delay(500);
    1 u+ D" b7 J7 [$ s) \7 k
18.         
    
19.             LED_OFF(0,19);LED_ON_Purple(20,24);
    
20.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    
21.         HAL_Delay(500);
    
22. }

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1.   while (1)
   + P4 Q9 g5 D) p/ i  r8 _
2.   {
   
3.                 ws2812_example();
   0 i& R' i* U# c8 ^2 k/ j: w
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   / R! L/ [, p. |
7.   }

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- u3 `) v& y* C5 N& A5 e3 Z1 z' K三、现象
（角落里有个灯没焊好，回头改一下）

7 V# c+ f2 [( k! m7 H/ C5 c

% q3 i3 X3 m$ U7 r9 E四、后记
我是在立创开源广场看到的5X5X5光立方工程，然后就想复现一下，理论上有五层（光立方），目前只做了一层（光平方）做测试，后续我会把五块都做出来然后连起来。
* j0 t0 t' U% U9 D0 D" q
7 M+ W. b3 K, ]) M$ n然后WS2812的具体原理和代码逻辑，在前言里的那篇大佬写的博文里写的很清楚，在这里我也只是做一些小补充，然后移植到一个实例中来。

另外，单片机给的3.3V供电不能保证电路能正常工作，灯少好像还行，但多了的话经过实测，至少要到3.5V的供电电压，这可能与具体元器件有关系，如果亮灭情况有问题的话，大家也可以从供电的角度查一查。
$ m2 H& e/ l8 S2 d( I
0 U! b+ d( i2 c* Q