本文开发环境：

MCU型号：STM32F103C8T6最小系统板
IDE环境： MDK V5.36
) i  f$ J2 H# W0 @% D$ }" c代码生成工具：STM32CubeMx 6.3.0

" T; D( q! ~2 z* [2 Y电路板实拍：
6 q* i0 W; |  U# k: J% `6 \
, I) ?2 ^4 a! @/ a0 p  J0 p+ b' y
6 Y! [$ q. K* j: h
4 b5 Q/ P, _" X; B/ f1 M
+ V2 C/ t& E+ G/ I+ C* @
" T8 X# I6 o5 P) [+ c
一、配置CubeMX
5 u& }; e* n* R# l4 l+ m+ F新建工程，选择芯片，配置SYS,RCC略

1.1 时钟树配置
这里直接把时钟开到最高72MHz
: h( ]9 m4 t3 ]! m
2 a& ~* K5 P8 B& v* y

- [# |) Y' U9 ~; C% Q' d; \; e读数据手册，可以发现只有TIM1是挂载在APB2总线上的
1 s1 b# {/ d' b$ A7 N9 }
/ q' ^( S9 i' E$ U

6 {8 M1 c4 k% R2 j' ]: z1.2 配置DMA
& w8 s5 L( F& O' }( a8 x0 t0 r9 J
+ k) h% U$ {5 p: W3 ?4 c

周期计算：
& G7 S  j4 Z7 L& ^* ?
; t- W: u5 @: c( ?' _WS2812B需要800kb的周期，系统时钟是72MHz，TIM1是挂在APB2总线上的，它的时钟也是72MHz，
因此，有：72 * 1000 / 800 = 90 （89+1），因此自动装载值设为 89 ；



' R/ `# T% G+ Q2 `2 _6 l% @这样cubeMX的配置就完毕了，打开生成的工程文件。
; F6 t2 A+ A/ F- g6 y
最终引脚配置图：

0 D9 I3 p' I0 f$ |+ ~4 `
" ^% c' Z) a- q
可以发现，PWM输出引脚为PA8。

二、代码部分
在main.c里添加：
" s: b& T4 X$ A1 `$ j. V% D4 J6 Q
! b. f/ C* {6 t0 c/ \' d2 G" o此函数实现了灯效的控制，可以通过用户传入的RGB参数，来自动填充数组：

1. int fputc(int ch,FILE *f)
   , O/ z5 ?" R) i( ^" r
2. {
   
3.         ITM_SendChar(ch);
   
4.         return (ch);
   
5. }
   ! [% Z& P8 A6 @" g$ S4 U
6. 
   + G+ e2 ^1 i( B( O* g8 ~& n* p1 @
7. #define ONE_PULSE        (60)                           //1 码计数个数
   
8. #define ZERO_PULSE       (30)                           //0 码计数个数
   
9. #define RESET_PULSE      (48)                           //80 复位电平个数（不能低于40）
   
10. #define LED_NUMS         (25)                            //led 个数
    4 \( F" F" y, a" ^9 o$ A+ ?
11. #define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24个字节
    6 i7 q+ M+ o5 o% Y. d$ V0 ~
12. #define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度
    . Y, O+ C. p( |4 |
13. #define DMA_LED_LEN (RESET_PULSE+WS2812_DATA_LEN)       //传输数据长度
    
14. 
    
15. uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
    0 g. u+ `( q' L' ~& n$ |
16. 
    4 c2 i% r1 o- M
17. void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
    ; j2 Y7 E* S0 s( e8 z4 ~, Y3 |
18. {
    0 X- A: E! M- t2 k, O9 f
19.     //指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
    + Q/ O8 K! l" {+ ~5 g
20.     uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
    / S& w4 ?1 P  }, Y
21. 
    
22.     for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    8 d7 T7 ^5 l# w8 m( L; y
23.     {
    # c: u% a! ^2 }7 P& A& p% M6 Y
24.         //填充数组
    5 f/ E% ^) g& a6 C2 [: o& D  g8 ~
25.         p<i>      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    
26.         p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    ' V0 J7 O- u8 v! W" L$ P) ~3 G
27.         p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    
28.     }
    
29. 
    6 {( J$ P6 z5 Q0 H( d  H9 T
30. }</i>

复制代码

" N9 ?: Z2 E/ @0 Z+ H! I( [, o这里写2个小函数，方便对连续的一组灯进行控制
- t9 R: r& b7 Y3 D

1. void LED_ON_Purple(int Num_Start,int Num_End)
   / f7 I$ u1 P9 o8 S* Z  _; x: E8 U
2. {
   9 w$ |1 {4 m7 W9 z5 n6 X
3.         int Num_flag;
   - K4 V0 a; _  b( _* G- e
4.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x94, 0x00, 0xD3, Num_flag);
   
5. }
     ]4 @$ x9 b1 Z3 p( |, |  V
6. 
   1 U! K$ Q! }% Q  w% k' K! l
7. void LED_OFF(int Num_Start,int Num_End)
   5 v# C4 o0 P) b1 Q+ O, i
8. {
   8 M* S2 [+ q0 d  Z. h; G/ d  N
9.         int Num_flag;
   
10.         for(Num_flag=Num_Start;Num_flag<=Num_End;Num_flag++) ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x00, Num_flag);
    4 O7 ?5 c% J5 m
11. }

复制代码

此函数设置了灯的颜色情况，并通过延时来控制灯的闪烁：

1. void ws2812_example(void)
   
2. {  
   
3.                 LED_ON_Purple(0,4);LED_OFF(5,24);
   
4.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN); //#2.传输数据
   ; d- P& j) }' s% k/ M* @0 ]8 d
5.                    HAL_Delay(500);//#3.延时：使效果可以被观察
   
6.         
   / h0 _' o. m. Z( _. N9 z& R) X/ O
7.                 LED_OFF(0,4);LED_OFF(10,24);LED_ON_Purple(5,9);        
   
8.                    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
   
9.                   HAL_Delay(500);
   
10.          
    2 f) _' z, h5 l) d. ?( _2 ]; |
11.                  LED_OFF(0,9);LED_ON_Purple(10,14);LED_OFF(15,24);
    # N" u, b! f7 M8 u9 @, N: H
12.             HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    $ ^' `) G( |( S1 a% M
13.         HAL_Delay(500);
    $ Q* M& N8 ^6 i
14.         
    - N$ q! N8 t! W" @% b8 [( D- K
15.             LED_OFF(0,14);LED_ON_Purple(15,19);LED_OFF(20,24);
    ( h$ K- k4 C! y9 V. F) S' `
16.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    9 a' w" U" t' c6 i
17.         HAL_Delay(500);
      m( b- t/ u2 P# H8 y
18.         
    6 r$ ]) d. c% h* [
19.             LED_OFF(0,19);LED_ON_Purple(20,24);
    , w- N0 R" t! o4 ?1 G
20.                 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,DMA_LED_LEN);
    
21.         HAL_Delay(500);
    4 C! Z$ L+ _: U
22. }

复制代码

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.                 ws2812_example();
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ' b; p5 T* j% ?2 L+ i, r
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.   }

复制代码

0 t/ i1 F1 D+ C4 z, v5 q. {三、现象
（角落里有个灯没焊好，回头改一下）


, ~4 _0 y4 r1 A
4 W% h/ e' C+ i+ E! E四、后记
我是在立创开源广场看到的5X5X5光立方工程，然后就想复现一下，理论上有五层（光立方），目前只做了一层（光平方）做测试，后续我会把五块都做出来然后连起来。

然后WS2812的具体原理和代码逻辑，在前言里的那篇大佬写的博文里写的很清楚，在这里我也只是做一些小补充，然后移植到一个实例中来。
! E4 ?' R# h6 V  a
另外，单片机给的3.3V供电不能保证电路能正常工作，灯少好像还行，但多了的话经过实测，至少要到3.5V的供电电压，这可能与具体元器件有关系，如果亮灭情况有问题的话，大家也可以从供电的角度查一查。