【经验分享】STM32---GPIO的使用

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STMCU小助手发布时间：2022-5-24 10:12

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文章简介:	STM32---GPIO的使用

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO宏操作结构体
void Delay(__IO uint32_t nCount)//__IO的宏定义volatile
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*初始化嵌入式Flash接口，初始化PLL使其达到系统可用频率*/
void RCC_Configuration(void)
{
/* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface,
initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */
SystemInit();
}
int main()
{
int i;
RCC_Configuration(); //初始化FLASH及其PLL，系统时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //外设时钟配置，开启GPIOC的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将PC6\7\9口配置为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //配置GPIOC口
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); //PC6口输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); //PC7口输出高电平 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); //PC9口输出高电平
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
// GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
// Delay(0xAFFFF);
for(i=0;i<1000000;i++);
}
}

复制代码

步骤一声明GPIO的结构：

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值，如果只设置其中的一部分成员，我们需要如下代码：

/** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

实际上这里省略掉一个函数：

GPIO_StructInit，它是用来初始化变量

GPIO_InitStructure的，经过实验，发现不用也可以。大家可以尝试一下：）然后

修改该变量中的成员，有三个成员。在STM32开发板上，GPIO端口接的

PC6、 PC7、 PC9引脚。因此，我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。

在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz，

GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP，表示推挽输出模式。

推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大)

      推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

   推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。

优点是：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。

缺点是：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。

   三极管的推挽部分的简化电路图如图

步骤三调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO，代码如下：

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

步骤四使能。注意，在固件库中，GPIO没有GPIO_Cmd的函数，因此这个步骤省略。

通过以上四个步骤，我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略：

在设置外设前，我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。

在CPU的用户手册中，我们知道，stm32有好几个时钟的，现在我们用哪个

时钟呢？打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页，截图如下页所

示。我们使用的是GPIOC端口，因此，使用的是APB2。

步骤五：定下这个APB2对应的函数后，我们就调用它：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE);

其中，第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟，RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟，第二个参数需要指示是开启还是关闭，ENABLE/DISABLE。

注意，这个时钟的使能函数，应该放在最前面。必须先有时钟，才能做后续的操作。

我们先看原理图里，LED如何连接的：

从原理图，我们可以看到，要使得3个LED都亮起来，必须把对应的引脚

清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档，找到10.2小节，GPIO

库函数。GPIO设置的所有函数，都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函

数。找到：GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();

这两个函数，根据说明，分别是设置某个引脚为高电平和低电平。

GPIO_SetBits函数是设置高电平，

GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们

获得的信息，写出如下代码：我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁，并且无限循环。

我们还需要调用SystemInit();函数，来初始化整个系统，包括时钟设置到

72MHZ。以上配置结束后，您就可以根据MDK+Jlink的相关教程，下载HEX

文件到板子里进行调试了。