1. #include "stm32f10x_lib.h"
   
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. 
   
4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 //定义GPIO宏操作结构体
   
5. 
   ( D' X9 \  n6 Y! m) j7 i
6. void Delay(__IO uint32_t nCount)//__IO的宏定义volatile
   ' T* q2 z: F( m& k" n1 ^3 u' d& w
7. {
   
8.   for(; nCount != 0; nCount--);
   
9. }
   
10. 
    ' h5 A* `5 M$ h. P4 M0 k; v
11. /*初始化嵌入式Flash接口，初始化PLL使其达到系统可用频率*/
    1 [: E, y" [( E' h" n
12. void RCC_Configuration(void)
    
13. {   
    
14.   /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface,  
    
15.      initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */
    
16.   SystemInit();
    
17. }
    
18. int main()
    3 j. {* S8 y+ Y$ o( H; H
19. {
    
20.          
    
21.          int i;
    ' U4 p- g. w( G- I/ g' i. u
22.          RCC_Configuration();   //初始化FLASH及其PLL，系统时钟配置
    6 G8 O4 ]" h/ E. b* r% Q
23.          
    
24. 
    # z; v( Y7 Q! P0 k0 n9 c, J( p
25.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);        //外设时钟配置，开启GPIOC的时钟        
    # @; c$ Z; _" e
26.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;                                       
    
27.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将PC6\7\9口配置为通用推挽输出
    0 i5 ^  A! v. x( _; e! v
28.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           //口线翻转速度为50MHz
    4 Y+ Q, g7 _# B
29.          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        //配置GPIOC口
    & [) N  I8 I- K, z2 M' {6 ^" F: E
30.         
    
31.          
    5 H5 B3 ~$ c; F9 Y' u  `, G0 j2 y
32. 
    
33.          while(1)
    3 K3 b! Y; B' q$ ]& @- `  K0 {+ C5 W5 Q
34.          {
    
35.                   
    . d5 E6 f) l; F- C7 k& I  N
36.                  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);                         //PC6口输出高电平
    ; b6 e0 r' H5 s% d
37.                  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);                                   //PC7口输出高电平                         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);                  //PC9口输出高电平        
    8 ?2 U6 C) u7 \+ s7 h1 h$ R" R
38.                
    
39.               for(i=0;i<1000000;i++);
    8 H- m% k% H! \+ ^* |
40.                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
    2 [5 F! J* g* z% E0 S6 n# v) \: ?1 N
41.                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
    
42.                 //         GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    
43.                 // Delay(0xAFFFF);
    ( W( Y: l" W: _
44.    
    
45.                  for(i=0;i<1000000;i++);
    
46.           }
    
47. }

复制代码

) ]* N8 i4 y9 Y0 e) Y# E- A
步骤一声明GPIO的结构：
; q  U% e3 ^; i. \' \8 J
7 ]* E% j- Z* _, q/ I. Y1 A4 |            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
. }. x& Q' }5 v% z  z0 W  F0 r

. |' z9 I& @5 [9 l( a! g+ P; u
& L9 Y0 i, N' Q' l+ ]7 a步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值，如果只设置其中的一部分成员，我们需要如下代码：
5 H8 y& o4 L, q6 H
/** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */


% x7 i  ]) y% m
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
5 L  q" H+ \6 f( l) o6 F8 h/ X
( [( e9 h0 d5 O      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

# [$ |" d5 w: h! p      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
/ _* Y2 d+ G) K0 |: S
      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
+ |8 }+ r8 s, ^
! m5 n( y% H# N$ R) W
7 n) G( U  f) i2 E  R
) i, e" i7 G4 L+ x实际上这里省略掉一个函数：

GPIO_StructInit，它是用来初始化变量

GPIO_InitStructure的，经过实验，发现不用也可以。大家可以尝试一下：）然后
. f! j( r' T* X  @; L% m
# V8 }5 j- {. R5 d4 G修改该变量中的成员，有三个成员。在STM32开发板上，GPIO端口接的
, F' g8 N' A2 b1 |4 E, ?' x- P
PC6、 PC7、 PC9引脚。因此，我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。

% y+ I0 B6 a; K" g1 f/ K- _在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz，
! t7 u) g4 n  H9 @! H( Y" T
GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP，表示推挽输出模式。
+ c$ |$ l% u% ~; Y4 b
! k- g6 ^! [! }( ?

# H8 A' Q! ?' _8 h推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大)
% T" x6 \" U. N" l/ m7 w, r

        推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
# `4 K! D- K, J$ @" ]. ^
- E0 g6 i. S" R0 s. t  W2 G' N       推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。
7 a5 _! W6 n+ ^4 }: D
7 }3 W/ }) D7 U优点是：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。
- a5 U- q0 b5 v0 S+ M, F
1 e. x$ r- I9 l3 m' i$ ~* b缺点是：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。
) c" S  B1 f6 `& ?
3 ~# }- V# F4 P$ X       三极管的推挽部分的简化电路图如图

8 b, A: f0 z+ B. y" n! n! g9 y  O
' q4 `7 g4 I# r5 T, W, e. |
- l  l( V# R* x& J! L5 M
6 f6 d1 K4 p4 L' K4 _# a步骤三 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO，代码如下：

        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
4 R8 [$ w* A$ ?3 ]5 r


  q) y  X1 [! {- n( N步骤四使能。注意，在固件库中，GPIO没有GPIO_Cmd的函数，因此这个步骤省略。
2 X$ Y" h, d' r  O: ]$ N

; B5 V7 Q; B1 d+ e; ?+ K
通过以上四个步骤，我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略：

在设置外设前，我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。
- ^  y# K5 S# a' \5 d- d, M" H
+ A- N* n+ Y4 i- Y' Y5 p0 s% u! N    在CPU的用户手册中，我们知道，stm32有好几个时钟的，现在我们用哪个                                      

; A% ^, ^* E$ l' l时钟呢？打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页，截图如下页所
" W4 H( E, J% S  j
示。我们使用的是GPIOC端口，因此，使用的是APB2。

0 H& a5 _0 e' k) ]' y8 c6 I9 H
- b2 C# D# X' E& V5 R

, H: A* {* a2 s* V. w* N# k6 J
- g$ I# T* D* l2 F步骤五：定下这个APB2对应的函数后，我们就调用它：
" I/ k$ B3 r" |; o0 v+ _
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE);

( u* W* ?3 f7 N8 I+ N* J
& @, d& ?# H* O, ^# W1 F
6 r, T% i1 a1 O' _4 ]2 O, l! `其中，第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟，RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟，第二个参数需要指示是开启还是关闭，ENABLE/DISABLE。


, y3 R# f) f3 m: a  y: F* R
注意，这个时钟的使能函数，应该放在最前面。必须先有时钟，才能做后续的操作。
; }$ R2 _; C2 `" `
我们先看原理图里，LED如何连接的：


& G, R7 @) }# v5 F+ r1 o$ M


从原理图，我们可以看到，要使得3个LED都亮起来，必须把对应的引脚

清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档，找到10.2小节，GPIO

库函数。GPIO设置的所有函数，都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函
2 w, ]9 c; K- Y
数。找到：GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();
7 ]3 k$ q' @# h+ g6 w9 A4 G: p# ]
: m; w( e% L0 j    这两个函数，根据说明，分别是设置某个引脚为高电平和低电平。

GPIO_SetBits函数是设置高电平，

GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们
- y- l2 d  X5 _, V& D+ B
- |1 e# `/ D2 ?3 `, K5 g5 I获得的信息，写出如下代码：我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁，并且无限循环。
/ I3 B' S% p3 F; ~/ z2 Z
# X8 }1 E- M, }8 O1 U$ H2 ^8 d+ h* f

& V! ?7 u9 a$ M! I* D/ M3 N我们还需要调用SystemInit();函数，来初始化整个系统，包括时钟设置到
* J' C! X8 r" G) j* u! f
72MHZ。以上配置结束后，您就可以根据MDK+Jlink的相关教程，下载HEX
% t/ T+ I  o! F' C* s6 r
8 z0 B  J* l; Q" n! g文件到板子里进行调试了。

0 B( E% i+ u! c9 m# Z


5 U7 K  J2 i# i5 r" j