
3 o- ^- E% t" {1 O% h- W& x x; T 步骤一声明GPIO的结构:' f ]: ~" ]" b3 E$ v1 g( U# ~$ Z 3 A, x1 i& q7 p4 a! C* e GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ T! {! L8 X2 ~& p, [$ l9 K5 v0 r 0 I6 e- _, H, u! |' q U) g3 k2 a 5 \$ C; [% E2 V+ b9 a3 ~ 步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值,如果只设置其中的一部分成员,我们需要如下代码: /** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */) |( f. Q n/ s . A' f+ z2 }! J$ W. `9 R8 x1 j 6 |2 G8 G2 O" ?- N& ]3 l! s 8 F0 a+ R0 G1 k a' u& f GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; $ p3 n& p0 D: N/ [) ?# Y GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);+ j0 K( \( F- W 0 v5 Z3 q0 y1 T 4 O1 R. B3 D+ L0 u+ Z7 ` 4 `) n, a- ^; _5 e5 E7 B3 h8 t6 r9 H 实际上这里省略掉一个函数: . d5 G3 P; u0 i, a! E: v0 b/ M7 n GPIO_StructInit,它是用来初始化变量 ( a3 ~& }3 F5 G4 T f GPIO_InitStructure的,经过实验,发现不用也可以。大家可以尝试一下:)然后0 `- F: P# @* p% t & z; H' h5 ^+ b 修改该变量中的成员,有三个成员。在STM32开发板上,GPIO端口接的 PC6、 PC7、 PC9引脚。因此,我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。1 b1 I* u7 g: E' S) }& p 在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz, GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP,表示推挽输出模式。 9 V3 D* a* v, n4 A/ Q% ? 推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大)( E3 T5 z3 p* x. x4 E% z- }& @ 2 Z5 F; s( x% m, J0 h4 ?; H 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。 推挽电路适用于低电压大电流的场合,广泛应用于功放电路和开关电源中。 优点是:结构简单,开关变压器磁芯利用率高,推挽电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小。% U$ l3 N6 c f5 W) S' B M7 R' t 缺点是:变压器带有中心抽头,而且开关管的承受电压较高;由于变压器原边漏感的存在,功率开关管关断的瞬间,漏源极会产生较大的电压尖峰,另外输入电流的纹波较大,因而输入滤波器的体积较大。 三极管的推挽部分的简化电路图如图 / v( a, w3 _& X+ q& W5 n ![]() $ P' v+ a' u/ ? 步骤三 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO,代码如下: GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); % q h1 ]) E. ^( n 步骤四使能。注意,在固件库中,GPIO没有GPIO_Cmd的函数,因此这个步骤省略。2 P) K* X" \6 ]' t' F, T/ x; N / t# _# f4 s1 H/ ?% m8 R ) b# U' N( \" ]$ [0 a % G2 M/ _& p) D9 A 通过以上四个步骤,我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略:9 z2 ?+ H, H4 B4 r' W1 ~/ u( w : U$ H3 Q8 z! E# n( T 在设置外设前,我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。 在CPU的用户手册中,我们知道,stm32有好几个时钟的,现在我们用哪个 / C' i) L* F. Z" ?, m 时钟呢?打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页,截图如下页所 示。我们使用的是GPIOC端口,因此,使用的是APB2。 ! R- O" O+ e/ h! j4 ^( X ![]() $ k: G( i! d: J 步骤五:定下这个APB2对应的函数后,我们就调用它: j4 |7 d, ?3 A& q# e) g RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);, c6 _7 e/ x, Y- u" {1 A0 X 其中,第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟,RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟,第二个参数需要指示是开启还是关闭,ENABLE/DISABLE。3 n0 O/ }. [' n- D 6 w' w$ Y% w8 ^; n4 [$ a2 D1 c 注意,这个时钟的使能函数,应该放在最前面。必须先有时钟,才能做后续的操作。 , {: }$ m! ^1 s& W8 | 我们先看原理图里,LED如何连接的:0 e2 @ l# J( D; Q) O9 @" X5 g" @ ![]() ![]() $ X8 n; f5 B; z) N 从原理图,我们可以看到,要使得3个LED都亮起来,必须把对应的引脚 / x: [7 ?0 `4 f5 U. ?) } 清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档,找到10.2小节,GPIO 3 U! Z, T2 {: ~) d, z Y; p$ G 库函数。GPIO设置的所有函数,都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函; X2 L2 Z( ?- x * b2 h! b# f! C" C9 R' F( l 数。找到:GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();3 c. z+ Z: ~- }2 t+ j N# p) q, _; Z & g- ^9 v. J/ b 这两个函数,根据说明,分别是设置某个引脚为高电平和低电平。 GPIO_SetBits函数是设置高电平, GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们 获得的信息,写出如下代码:我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁,并且无限循环。3 G @; Q7 p' |- b( p$ S3 a : U' T, ^8 o q: f& k. X4 e 我们还需要调用SystemInit();函数,来初始化整个系统,包括时钟设置到 * F1 _/ e% s* B 72MHZ。以上配置结束后,您就可以根据MDK+Jlink的相关教程,下载HEX$ @, g$ a) \6 y! D ! Y' [, c. ?& n2 n( r 文件到板子里进行调试了。( X4 U Z' n) e9 m2 o- }6 T7 L ; h4 [7 E7 G6 K$ I7 V/ k + f# ?" q" u/ X( ]) ?& u$ ~& D |
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