
! B- f% u% i5 L) c1 i+ C( i 步骤一声明GPIO的结构: 7 q+ [ S3 n+ {# r' j7 k GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 z$ w: t, h+ o+ d: F# C , s' |1 U' Q* J$ ^" s 步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值,如果只设置其中的一部分成员,我们需要如下代码: - ]& U8 G3 ?) p% O: b /** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */ a7 Z4 i* [" e9 x. V; B GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;" K) z, V) F3 z+ o( @" N& [3 }" X ( {, `) H3 `# z GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;6 L1 e/ p) a* \( ~8 `9 D ; ^: I6 G8 F6 g" E& [6 K7 K GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 实际上这里省略掉一个函数:8 x& F" Q/ \5 ] % P' D9 `& [/ Q( S B GPIO_StructInit,它是用来初始化变量 ) b0 |4 z" }9 U( o: }! N" W, U$ }) n, E GPIO_InitStructure的,经过实验,发现不用也可以。大家可以尝试一下:)然后3 m/ L: i/ H4 F . n- P% g! d% H6 p 修改该变量中的成员,有三个成员。在STM32开发板上,GPIO端口接的0 e7 w9 n. t7 l; o / ^3 Z, {6 R$ J _% n+ _ PC6、 PC7、 PC9引脚。因此,我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。, N: u; _( l( S 8 W1 s7 ]1 J3 N' s- c 在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz,. P4 ^+ r. p; i0 [4 w0 { $ E' R7 W* y7 j5 p0 h GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP,表示推挽输出模式。8 H3 S4 ^) C. ~. l; }9 ]3 D 6 m; Z! [$ M( G+ ]; F 推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大) ! q5 u) F9 B* T" U n 0 l, h2 s* o) |& `# X 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。+ q* o9 m0 _. h5 t - X) g; w" A/ F- y& l0 O# T5 s( M 推挽电路适用于低电压大电流的场合,广泛应用于功放电路和开关电源中。" ^" d* M! A9 E! R6 g/ E! R2 l+ [ 8 k3 F3 y& h2 @9 G 优点是:结构简单,开关变压器磁芯利用率高,推挽电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小。 缺点是:变压器带有中心抽头,而且开关管的承受电压较高;由于变压器原边漏感的存在,功率开关管关断的瞬间,漏源极会产生较大的电压尖峰,另外输入电流的纹波较大,因而输入滤波器的体积较大。 三极管的推挽部分的简化电路图如图 p6 s: ]7 q4 `4 X K8 |* V: {* P ![]() 7 G7 t) N- f# g* h7 s 步骤三 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO,代码如下:6 v* ?' n) |% B1 ^3 F% W4 U * f3 s4 D* t% x/ g. q GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); + _7 |# d# C/ H3 t1 y- F 步骤四使能。注意,在固件库中,GPIO没有GPIO_Cmd的函数,因此这个步骤省略。 + _3 x+ ?( V8 D! i, Z4 K 通过以上四个步骤,我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略:6 O- i! h1 {$ }3 h8 G1 C" ] 在设置外设前,我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。: l- F T7 v5 F: C7 o) ~ 在CPU的用户手册中,我们知道,stm32有好几个时钟的,现在我们用哪个 4 }. @( b. M b: [6 B6 e# P. E4 G7 T 时钟呢?打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页,截图如下页所 {" R9 }% K' o* w 7 X7 F: l$ h7 z; a' o) I 示。我们使用的是GPIOC端口,因此,使用的是APB2。 1 b3 I3 ]4 o9 q9 x ![]() 步骤五:定下这个APB2对应的函数后,我们就调用它: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);8 N# C4 L8 ?+ z/ H* ~: h ( K& J1 G# c+ ?/ [ 8 ~3 g3 G; O5 V) Z' y 其中,第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟,RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟,第二个参数需要指示是开启还是关闭,ENABLE/DISABLE。8 b$ U1 g3 b3 G* e2 \) T- N7 x D ! T" n/ Y- z. e9 P4 ^& J 9 E5 A3 p9 L& w: e4 ^/ i 注意,这个时钟的使能函数,应该放在最前面。必须先有时钟,才能做后续的操作。 2 |& U2 a8 G5 B' f' _' f- @ 我们先看原理图里,LED如何连接的:# F1 }/ ^8 y8 W d. O- X ![]() ![]() ) y5 @4 N1 _) P n& o' A7 w" @6 A 从原理图,我们可以看到,要使得3个LED都亮起来,必须把对应的引脚4 x3 v' \+ A! ]7 S4 Z & O' @. e: \5 P0 T% x# f+ c 清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档,找到10.2小节,GPIO1 m5 L8 x4 J$ O ) y9 w- F8 z3 h9 T2 H' q, O, b 库函数。GPIO设置的所有函数,都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函 数。找到:GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits(); m/ a4 v' u' m# b0 C9 E1 [) @ E 这两个函数,根据说明,分别是设置某个引脚为高电平和低电平。 1 m7 Z& ~+ \6 N! T/ ~* s; f; T GPIO_SetBits函数是设置高电平, % }6 K% O& k' H. ~' [ GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们 获得的信息,写出如下代码:我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁,并且无限循环。' `0 D, H+ w. I$ P- y0 T. D5 j5 ?8 D' d * p' S( o4 a$ I( j& L' W+ F' [. s - h K8 y2 ^- G! y " X- n' {+ n2 s 我们还需要调用SystemInit();函数,来初始化整个系统,包括时钟设置到# t1 g @; k) a$ i5 C9 {, b 5 E% C9 m8 q- r7 G4 H6 ^. [ 72MHZ。以上配置结束后,您就可以根据MDK+Jlink的相关教程,下载HEX ! C0 e0 H, a5 e1 z 文件到板子里进行调试了。 3 a) T7 H) r- q0 N , V2 ]3 h' v5 V: j/ ? |
【2025·STM32峰会】GUI解决方案实训分享2-编译运行TouchGFX咖啡机例程(含桌面仿真)
实战经验 | Keil工程使用NEAI库的异常问题
STM32 ISP IQTune:真正零门槛的免费ISP调整软件
【经验分享】STM32 新建基于STM32F40x 固件库的MDK5 工程
意法半导体MCU双供应链策略,打消中国客户后顾之忧
【经验分享】基于STM32使用HAL库实现USB组合设备CDC+MSC
2024意法半导体工业峰会:赋能智能电源和智能工业,构筑可持续未来
ST推出灵活、面向未来的智能电表通信解决方案,助力能源转型
意法半导体 x Qu-Bit Electronix:推动新一轮的数字声音合成革命
从STM32 MPU产品看嵌入式系统中微处理器的新变化