因为STM32F1系列是pin to pin设计，F1系列的所有PB3、PB4、PA15功能一致。

   如下图， 从STM32F103C8T6的数据手册可以看到，PB3、PB4、PA15的主要功能（第一功能，main function）为JTAG的功能引脚JTDO、NJTRST、JTDI。

        B3、PB4、PA15引脚当做普通IO使用时，需要禁用JTAG功能。

        在配置PB3、PB4、PA15端口时，加上以下语句即可。

//stm32f103中PB3、PB4、PA15为JTAG引脚，若要作为普通IO口来使用的话，要禁用JTAG功能。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);