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【经验分享】STM32F1启动方式

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 21:10
1. stm32f103的3种启动方式:3 u" n+ o4 s5 U+ [
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
* V  v% Q" h9 X9 t
2 e4 G: d4 @, F6 }1 y! Z( z0 [
20191218191617422.png

1 j: a% U, I) W# g! ]2 ^& {
+ o* l! l6 t( M  n9 l1 hMain Flash memory
' d/ I2 M1 i0 S, a; @是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。: G) _/ u9 ]! W, m. K# o. @
System memory) Y  g$ D- F% t, D( n9 |8 G
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:  G  @* m. W. h2 W7 Y4 I
Step1:
4 b# ~* o7 K) l; r" X; T& `将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
: N2 C  H# U9 d0 _0 A/ w& dStep2:
* I1 h/ b0 C8 t最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
- y) e, a- `0 t" O$ f  R5 eStep3:1 G0 n' O0 |/ k0 m
程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。正点原子的串口下载电路:3 s3 c+ @( w, w+ v# E
( o! _- q! E1 ]# A3 o+ Q% j+ {# K
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0 e$ o1 ~$ z; e5 b3 k6 `
# x! U) B1 Z/ L4 y
STM32 启动过程:$ S0 Q- M& p# }* [
STM32的内部闪存(flash)地址起始于0x08000000,一般情况下,程序文件就从地址开始写入,此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张中断向量表来响应,程序启动后,首先从"中断向量表"取出复位中断向量,执行复位中断程序完成启动,而这张"中断向量表"的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制会自动将PC指针定位到中断向量表处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
" ]" \4 ]+ Q+ Q9 y& v% ]( j在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如题彪了(1)所示,在复位中断执行完后,会跳转到我们的main函数。 在图53.1.1,STM32 在复位后,先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序。
3 w& T8 F2 T+ t" q然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号4所示,在执行完中断服务以后,程序再次返回main函数执行,如图标号5所示, A4 F7 V: t2 j
) h, y9 D3 J( P/ k, n# x# O: E& L% ?
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