GPIO最经典应用：LED灯。
! U2 ]' f9 }, Q" m& N0 K
4 ^$ q/ k9 ^0 r/ F# {先看电路。声明：参考正点原子战舰开发板。
8 D* N* x& W+ l' V) B) g( I$ k

( S6 H- i1 \8 c7 S& R: _4 \) z/ O, H
6 K* t9 A5 M* E

5 w1 @7 R0 C6 H8 i6 u5 Y9 y

与LED串联的电阻称为限流电阻。

限流电阻计算公式：R=(U-LED压降)/20ma。

5 }- v' v+ T# X  w6 F: ^U为LED工作电压，LED一般最大电流为20ma。

; e6 ^1 u  X3 o4 f6 Y% {/ i在此R=（3.3-0.7）/0.02=130Ω。

因此本次示例中限流电阻阻值大于130Ω，才不会烧坏LED。
5 v; ]  O/ E  Y0 Z0 Q% R8 u

5 X& \, p) [% d5 P再看代码。
0 r# b- I' [* e5 N* [3 T: Y
GPIO初始化。
! Y. x6 n6 M! M/ |$ _" Y

1. void LED_Init(void)
   2 P, s6 L6 @1 W% r8 \" y  f
2. {
   , C: C- b3 }. Y  e' U
3.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.          
   
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
   
6.         
   
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   2 T. A6 ?3 J; O! n
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
11.     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
    + f  b& @$ z/ b8 J) B
12. 
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
14.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    2 T0 J& q: f- E: s6 j
15.     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
    , e, P" N* _! o0 J
16. }

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+ ]0 B8 T0 i% W- y% }5 y4 ?LED应用

1. void HW_Led0_Off(void)
   4 z; _/ Z1 G- V. N) }9 I
2. {
   ; p8 C0 j  C& ^& _0 C' x# Q1 Z6 B
3.     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);    //设置GPIO输出1
   
4. }
   4 a: E- N& `, R
5. 
   
6. void HW_Led0_on(void)
   
7. {
   0 d4 C* J  m7 J4 ^5 U( S! e
8.     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //设置GPIO输出0
   
9. }
   
10. 
    
11. void HW_Led1_Off(void)
    6 V7 v2 {2 C3 W' I  r
12. {
    + y, M' p2 {4 h( Y" Z( a
13.     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);    //设置GPIO输出1
    ( D3 X  m4 E% W$ n' b$ m+ g
14. }
    
15. 
    
16. void HW_Led1_on(void)
    
17. {
    5 C  u( g* s% c# H" F
18.     GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  //设置GPIO输出0
    
19. }

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' `! W6 _; o2 `% K7 y, o思考：为什么IO输出低电平时LED亮，而不是输出高电平？
0 {3 c1 \" i. H' n9 p, `" ^3 H
思路：

    1、由于单片机的I/O口的结构决定了它灌电流能力较强，而拉电流能力比较弱（即IO口的低平驱动能力较强而高电平驱动能力较差）；

3 e& {3 x! i& w. a3 r5 d0 k    2、为了简化单片机接口的设计。高电平驱动和低电平驱动是同样的效果，另外，低电平驱动也简化了控制代码，避免了单片机上电复位时端口置高电平后对led的影响；

从STM32中文参考手册内得知，STM32的GPIO可配置为八种模式。
7 W9 D2 S/ l& X* U# h: Q! r( f
% c- A0 U/ U* L6 w% G    1、浮空输入(Input floating)

) x9 X0 z  ~( t! T% f    2、上拉输入(Input pull-up)

    3、下拉输入(Input pull-down)
2 |0 H/ m: a! A
/ c2 l* ]$ }7 j7 |: y) M, U, W/ _    4、模拟输入(Analog)

4 o) t# ~& c" e3 ~    5、开漏输出(Output open-drain)
6 R. V( F( i3 \$ L  ^' @2 b0 ^
    6、推挽式输出(Output push-pull)

    7、推挽式复用功能(Alternate function push-pull)

9 C. l5 V! K; t7 p7 D) |. U    8、开漏复用功能(Alternate function open-drain)

1. typedef enum
   : g7 S1 d- R; u4 j# c! j" y
2. {
   
3.     GPIO_Mode_AIN = 0x0,
   
4.     GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
   
5.     GPIO_Mode_IPD = 0x28,
   
6.     GPIO_Mode_IPU = 0x48,
   
7.     GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
   
8.     GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
   
9.     GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
   
10.     GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
    / {' ?0 Y+ [0 S- J( v1 a
11. }GPIOMode_TypeDef;

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# Y; y, a+ F( N  X/ D驱动LED使用的是推挽输出。推挽电路（push-pull）就是两个不同极性晶体管间连接的输出电路。
  R. g' |' ]4 g, y( c2 h, N% l
  y7 o, ]& ?. P' `3 b( I( w

( E: \9 J) w' L8 L6 X简单理解推挽和开漏的区别：驱动能力不同。推挽驱动能力强。

+ m7 ]# q/ ^1 O( k. Q$ I复用意思是GPIO不作为普通IO，而是特殊功能使用，比如ADC、USART等。
8 ~- d" \* v6 R  N
0 Z0 _. V3 q" D& v& n* l, V引脚输出速度有3种：
1 a$ ^8 ^* E1 k# y

1. typedef enum
   , i! D$ P+ K  Q1 r& V5 B( x
2. {
   8 Z" N: w5 d% m+ G7 ?8 [
3.   GPIO_Speed_10MHz = 1,
   
4.   GPIO_Speed_2MHz,
   * \/ j  h9 F2 b, P( ^
5.   GPIO_Speed_50MHz
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;

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% i; s  Q" v$ Z- l! l7 G" PGPIO的速度应该与应用匹配。速度配置越高，噪声越大，功耗越大。

) I# v, a5 D9 Y  G1 }: Z; ~7 F比如配置为串口应用，波特率为115200，此时GPIO的速度配置为2MHz就够了，既省电也噪声小。

$ ?6 p1 k8 v* u7 fI2C接口，400K波特率，若想把余量留大些，可以配置为10MHz。
% y, }6 _& w  |2 ^% C
- ]4 J; ?% {) a3 V" @SPI接口，18M或9M需要选用50MHz的GPIO速度。

) N4 ^/ C' f+ e  e