14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
1 D* y; W" U8 M1 z7 b% P1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
- J8 b2 q* \/ F* b: n电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
STM32最小系统介绍

  u, U. W2 i9 V% P2)供电(别搞晕了哟)
1 Y9 T: D) K7 p5 E; P, t
9 F* s, F3 ]$ J5 l

& Y/ m3 b" h. F( L& k' y
" ~5 p: c8 c+ F3)上电启动过程
( p# Y. U6 n( H: s/ {当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
2 N+ V$ R  K; s# l看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
2 _) ~0 a. [+ ~HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
$ y5 }( Y  X' \7 A. w6 w7 Y8 C软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。

) M# j# L, O( |# ~3 M9 K4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式

# Q* P9 Q( O% r: O

1 z5 A2 |+ f( R. c
5)电源去耦电容的选择
3 G" L& s) X4 q9 f# G每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。
& u* S8 ?% [7 D2 e5 Z6 K/ }
总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。

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6 u! |4 {+ X: q) w" \) U2 O  Z( d
' v$ d2 E0 @# p  D) [6)硬件复位
[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）
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( Y( {8 c, p* U作者：陈俊直
来源：知乎
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[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：
, I7 m; I' N, }" X& c7 [

STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
7 ^2 q) ~! u8 |: ?7 \4 F. S当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。
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7)复位序列
硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）
, h8 P5 A' D" A8 E5 k  O4 }
$ c  @' W; c) d$ E" A* b. ^( {将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

/ {/ o1 W1 L) l& B复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
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8 m4 X1 h8 H. t# l, R, f3 }3 N8)软件复位
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：

: O9 j* q2 G, p* C; B& V( P

1. /**
   
2. \brief System Reset
   
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   9 B$ s; H1 g0 b  g
4. /
   
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   - Z8 ?  |; r+ G) z( v3 L# I4 e
6. {
   6 x% P7 V7 `- a' \/ Q# P
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   
8. buffered write are completed before reset /
   6 D! n" D  k# h( p5 |. M* O( T
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   & ?; Z; R/ q6 C1 t: }7 N
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    6 i3 }0 p0 f( a6 j. M3 R4 q5 f
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    * y2 [+ b  }0 X7 V6 o( ^0 G
13. <font face="Tahoma" size="2">
    6 {5 f8 g" m1 J& a  N3 n6 R
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

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# k' {* s  C0 t, _软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：