14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
STM32最小系统介绍
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; M! Q+ u0 f0 w+ |* `2)供电(别搞晕了哟)

3)上电启动过程
# B; y9 [7 T# D当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
  H" m4 g0 J+ U# c一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
  L. U& B+ M% y1 {5 S% z1 j软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。

' f  K: Q9 O0 d0 A0 t  `3 m4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式

5)电源去耦电容的选择
" c  v. `8 h. O  L每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。

0 x0 J5 [1 P. f5 n6 F( g' m总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。
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3 C/ Z# F' I' h

) k7 C; t0 V, o3 U& h# D$ n

6)硬件复位
[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）

- x, H/ u7 T  ^/ a$ E作者：陈俊直
来源：知乎
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9 z* v* h: H# R+ H% m; |[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：
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8 T1 k( |8 k: U7 L* C% y( hSTM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
0 G& k# z& E/ X: K" Q* }% ZR173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
: G5 V  B: X* w& q当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。


7)复位序列
9 z, j  }' O- k' ?9 J& U& C3 m' Q硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）

将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
4 _/ e6 L. k8 j+ l将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

9 c8 P4 c8 W* A% d( }6 g  C. x' Y

0 b4 s% w  H5 l/ g9 H
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
  m  ^; j8 M; R- x; N' q% y

8)软件复位
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：
0 ?+ A" A; v# i! u  `3 m' A
' _$ R0 |2 x5 m; t4 x. E

1. /**
   % B# p! j4 j- L% r2 S4 b
2. \brief System Reset
   . I* [: Z8 ^) P' B  m
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   
4. /
   
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   
6. {
   5 y  D$ i+ \6 `' Z
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   ( k* ]" T! e) y
8. buffered write are completed before reset /
   6 c: Q1 O& T8 l; Y
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   3 |; ]1 @; R1 w7 {. r! T: I
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    ) @; h8 k0 N) O0 ~! S
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    $ H+ ~9 x% m1 k% ?; x! H
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    
13. <font face="Tahoma" size="2">
    " R7 E  G- O$ O- [1 I7 h& g! `
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

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* Q; [& t* D4 [$ |, z软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：