14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
3 k+ h; O& w$ ]1 _; u  _; t3 vSTM32最小系统介绍

2)供电(别搞晕了哟)
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3)上电启动过程
8 ?; t& G# t! @# w+ k2 M' e当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
: E+ o. `; {8 O) |+ I9 T& K一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
8 R0 \* p# @6 D  m软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。

( q6 P5 u8 e; N8 M$ @* o& m4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式
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1 X& T* z) E  u0 S0 q3 N  M5)电源去耦电容的选择
3 e# K" z3 |) E3 }, E! U& S每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。

% @0 j8 P5 ]3 M/ u2 a* ^总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。

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6)硬件复位
2 p% r1 _* V! g* d' N! Z4 _6 y; _5 {0 B[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
6 n  }+ c% C; d$ X1 Z4 D3 V' Z所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）
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1 O) g  Z' A3 x' ]- s% f作者：陈俊直
/ E! x' T9 c( n! Y4 Z4 Q来源：知乎
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& ?, @  S' S* C# Q+ B[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：
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) y2 k! s. `# P) J( m2 @& ]
STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
4 b, D* o; u8 b, [& T" ^2 a3 `当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。

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7)复位序列
5 L* {: \. O4 L" O- H' M# M0 t硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）
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5 `3 D8 _0 r; i' d5 c& a将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
4 c4 K4 \! h4 F; e' U) G将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

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复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
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& G5 a% ^4 t, h' }- J& n
5 G% x# E2 Y0 J, Z1 a5 h3 y8)软件复位
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：
, x) W9 d3 {9 F9 k
! b2 F) \  d* G

1. /**
   8 _1 W2 b+ L: H( h! E
2. \brief System Reset
   * N5 R  ]' @+ Y) @$ b" \5 `% E/ y
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   
4. /
   
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   ! I6 c2 K* n9 G
6. {
   
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   ; p$ s+ p! h- c5 W
8. buffered write are completed before reset /
   4 r% W8 A$ W$ Y5 G4 ^) A
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    - J# f: K$ p; v9 L$ f
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    
13. <font face="Tahoma" size="2">
    
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

复制代码

% Z8 }0 N$ _" R* d" n6 c软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：