14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
0 I5 S  R# U( H/ m2 x1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
6 I- E: ]1 }) I- Y0 U6 E电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
- D- L# |: Y, |$ C3 p9 x. fSTM32最小系统介绍
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2)供电(别搞晕了哟)

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8 k9 N; w& q4 {6 e' k  L3)上电启动过程
* T4 c5 ~) d5 T8 U当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
9 S. N. p4 a  L! w' d6 l( S软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。
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4 p1 A2 d" b* S' e4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式

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5)电源去耦电容的选择
6 Q, W: w+ ]  b( Q& h# L+ `2 [- b每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。

0 \& y8 Z" ~) j. @+ c总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。
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: l8 X/ M7 B) f- F% H4 b( S( z2 p) p$ C
. t; L. ]1 I) @" t! z0 o+ N6)硬件复位
[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
3 T# {5 h, {7 ?( K1 b  U+ [( m2 L所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）
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# ?8 \; a/ i( X$ Q9 W$ M: \& L作者：陈俊直
来源：知乎
6 c6 ~8 A8 Q- o- H著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

/ E" O# ?8 t/ F( p' r2 w6 w9 Y[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：

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STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
: s# i0 k; G$ f7 O0 N4 o当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。
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$ m/ P7 I9 J: D! x7)复位序列
- L+ [5 @& N. j% e, X0 e# i: N硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）

将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
+ T+ w) j, m7 Y" H将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
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8)软件复位
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：
: |$ Z* T# W$ _4 a8 V& ~
" L$ P7 o; M6 i8 ?8 i

1. /**
   
2. \brief System Reset
   
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   ; Y1 E" i0 w) k
4. /
   . k% ?& p( A' k4 I: K* B0 m
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   , ]5 d) i$ t1 I0 B' O5 ^% `0 V
6. {
   
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   
8. buffered write are completed before reset /
   ; i' D$ m. ^7 T- d& W1 v( j
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   4 O" e! T; X5 X1 Y
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    2 k  `% S9 n: ]; Q+ \
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    % F- A" L, {2 b8 R2 B% A
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    & w4 x- s+ X: t7 u
13. <font face="Tahoma" size="2">
    . p8 P$ m+ k. j, Z
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

复制代码

软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：