14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
: f( M& x( j$ i0 _% ?电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
- C3 Q* f" p) K# x4 C) M$ [; w7 xSTM32最小系统介绍

2)供电(别搞晕了哟)
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# J1 s4 b6 S+ _; [3 C3)上电启动过程
. u2 H  T4 W9 ^# n& \. w5 b+ I# k- v当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
3 w9 U6 z5 u( z: b1 q) z. K一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。
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6 D) q+ U5 o' [' t" S4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式

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5)电源去耦电容的选择
每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。
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总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。
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9 g, ~. o( W% W7 I$ \4 v9 Q% L6)硬件复位
[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
8 e1 u7 c7 U& d8 N- j8 {' \所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）
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( t: }5 a0 d. R( i5 {作者：陈俊直
" g( w9 t/ ]7 V- o* ~. ]来源：知乎
* r7 [& ]9 M- z$ I3 p著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：
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STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
5 y5 o$ d+ x$ d5 T7 B- p: IR173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。
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; `/ \1 Q7 x" u4 n# h/ z6 b9 }9 ?
' O4 v/ k: R6 ]+ i0 b& J" h, ^, D( g7)复位序列
; E5 ]! W% a7 P' X4 [$ {硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）

% h% P+ ?/ t0 [5 a" V将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
) Q6 Y9 S5 f, _( ~. v6 o% {6 V将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
" L: J( Y. f3 [- H  S/ OCPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

; I2 e1 o: V/ n# h, n5 k

复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
% ~8 K+ e/ T& P% ^) K

8)软件复位
4 c" n" s% _0 c* @7 r$ E7 {! C除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：
+ C6 W6 q6 J: g# P

1. /**
   
2. \brief System Reset
   % B: L; _0 s3 u8 A$ _' y
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   
4. /
   " r+ I( E1 s: a# e+ s5 U) Z
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   / I! G0 I5 }# m; W! @" T4 _. v6 T/ j
6. {
   4 G$ ?' s3 J  y( F; y( {
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   $ Y% g. E$ B  B" V+ Z5 {
8. buffered write are completed before reset /
   " C0 l- p# u, v
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   ' e0 `$ j9 G9 ^) k* ^
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    - Y% v' o: q7 V) j/ }, G7 l5 Z6 x
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    
13. <font face="Tahoma" size="2">
    + Q/ h4 t# d* b
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

复制代码

2 }' {* X  o* t3 ^* E/ g5 e( ]$ r$ \软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：