0 1 前言

在客户使用STM32H723以及STM32H743的16-bit的ADC过程中，反馈如果使用HAL库，ADC可以正常采样，运行正常，但如果使用LL库生成的代码则ADC采样结果异常。针对这个问题，在CubeMx V6.12版本下测试，的确发现了客户描述的问题，因此就这个LL库的Bug进行测试说明，使用硬件板Nucleo-H743ZI测试。

0 2 复现客户描述问题

2.1. 使用CubeMx对ADC进行配置

使用CubeMx对ADC进行配置，这边使用模拟功能复用方式，让PA4，PA5分别做为ADC的输入通道同时也做为DAC的输出通道，方便查看数据正确与否。

▲ 图1. CubeMx配置ADC以及DAC

▲ 图2. 先用HAL库生成代码

▲ 图3. 加入初始化代码

▲ 图4. 循环中加入测试读取ADC数值的代码

▲ 图5. 测试ADC采样结果

从上面测试看，当配置DAC输出为0x300（12-bit），那么16-bit的ADC1的注入组以及规则组的数据应该在0x3000附近是正确的，这边可以实时改变DAC数据，那么ADC结果将跟随DAC数据的变化而变化。

2.2. 复现客户问题

同样的配置，只是在CubeMx选择ADC使用LL库，然后生成代码。

▲ 图6. 选择ADC的LL库

▲ 图7. 测试ADC采样结果

可以看到上面的采样数据是错误的，而且如果改变DAC的输出，ADC通道值也是无规律的不跟随DAC数据而变化。

0 3

原因分析并给出修改方法

3.1. 错误原因分析

经过测试发现，LL库和HAL库在最底层寄存器级别配置中有两个点是不同的，一个是LL库并没有配置ADC的Boost模式，依然保持默认状态，另外一个是LL库没有对ADC的channel preselection进行配置，这将导致ADC看上去在工作，实际上通道是没连接到外部管脚的，因此会产生客户描述的错误。

▲ 图8. ADC CR寄存器Boost说明

▲ 图9. ADC通道预选择说明

▲ 图10. ADC PCSE寄存器说明

▲ 图11. 两种库配置运行后的对比结果

3.2. 解决方法

当使用ADC的LL库进行配置时候，当前版本的（CubeMx 6.12或者之前版本，CubeH7 V1.11或者之前版本）需要手动增加Boost以及PCSEL的配置，然后再去运行ADC采样程序，这边注意要根据实际情况去修改，本例中使用的是CH18，CH19通道，因此会修改PCSEL为0x000C0000，如果实际中使用其他通道，则需要手动配置相关的数据，让通道能够切换转换。

▲ 图12. 手动加入Boost以及通道选择

▲ 图13. 验证程序修改后的结果