14.1 初学者重要提示
1、  电源管理部分涉及到的各种低功耗方式会在后面章节中为大家讲解，当前阶段仅需了解低功耗属于电源管理部分即可。

0 o7 M( {/ c5 C8 W1 P& I3 @5 \2、  电源管理部分最繁琐的就是CPU，D1，D2，D3域的各种运行，待机，停机状态切换，这部分知识点也放在后面低功耗章节学习。
+ V8 W# r# \; A* ~; w4 \1 r+ g) `
14.2 电源
电源是系统稳定运行的根本，主要分为以下几个知识点，电源供电、供电监控、电源管理和低功耗。当前阶段主要了解电源供电和硬件上电时序。
" ^9 f7 r, W! G5 j5 O
14.2.1 电源供电
学习STM32H7的电源供电，往往被一堆电源标识Vdd，Vdda，Vcap，Vss等搞迷糊，这些标识整明白了，电源供电部分也就理解了，首先看下面的框图：

% C# p: V: w5 _$ G7 H1 t2 H9 H
/ e3 p- T" S: Z" e这些常用标识的解释如下：

5 [# B8 Y2 i4 \6 h+ |: l! K. W! Q
7 `! w: H1 n: D: {4 u0 g+ i对于电源供电部分了解了这些知识点就够用。

" H, ~( b$ T2 Q' X3 N+ E14.2.2 系统上电启动
' K( w1 j/ ^) C- M7 w4 C系统上电到程序开始运行期间，H7都做哪些工作，一张时序图可以说明问题：

# Z$ h0 O1 v4 k1 T; C/ Q9 l" p
对于上面的截图，主要看Operating mode部分，依次是Power down –> Reset -> Wait Oscillator ->HW system init -> Run -> Wait ACTVOS RDY –> Run，即断电状态 -> 复位状态 -> 等待HSI就绪->硬件初始化 -> 运行 -> 等ACTVOS位就绪 -> 正式运行。
8 s) c3 y% C+ T  B: A% ^
详细些的执行流程如下：
0 t5 L. k, v1 ~9 S. i
  当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
( O+ D0 p/ V5 o& `; _) V8 m9 v  看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
  一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
. p" f5 t. R) {+ {! D2 u  HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
/ r% f# A  d# o; R! e  软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。
14.2.3 电源管理
2 G4 |  q% r, j; H关于电源管理部分，H7参考手册中讲解的还挺复杂的，当前阶段我们仅需了解几个重要的工作状态即可，看到这几个单词了要认识，因为官方文档中多处要用这几个标识。

! F0 m+ \& s! ?+ n" b为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式如下：
+ x6 i8 b2 U- U, D2 r( `( r& c& J
  t( i9 L% I$ s' ]5 I6 J5 \& r  CPU模式
CRun：运行状态，CPU和CPU子系统外设正常运行。

CSleep：休眠状态，CPU时钟停止运行，CPU子系统外设正常运行。
' r5 T/ @* W2 ~: K* _- U6 H
CStop：停止状态，CPU和CPU子系统外设都停止运行。

0 p9 W& e! D& z# w( K. z  D1域模式
DRun：运行状态，D1域的总线矩阵正常运行，CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。

* K1 u: i* u2 ODStop：停机状态，D1域的总线矩阵时钟停止运行，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStop模式。
( M, h1 ?" B3 ]5 @, s) y$ X
! T$ W2 n) `5 |6 U: `  _DStandby：待机状态，D1域的总线矩阵断电，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStandby模式。

  D2域模式
DRun：运行状态，D2域的总线矩阵正常运行，CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。
, |1 G- C6 Q6 B' V
DStop：停机状态，D2域的总线矩阵时钟停止运行，CPU子系统没有在D2域分配外设，PDDS_D1位选择DStop模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStop模式。

6 g0 K) g  e0 ~9 l2 x- [DStandby：待机状态，D2域的总线矩阵断电，CPU子系统没有在D2域分配外设，PDDS_D1位选择DStandby模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStandby模式。

) u. Q  W. o4 B  系统/D3域模式
Run：运行状态，系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于运行状态。CPU子系统处于CRun和CSleep模式，或者一个唤醒信号处于激活状态。

Stop：停止状态，系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于停止状态，CPU子系统处于CStop模式。所有的唤醒信号都处于非激活状态，并且至少某个域的一个PDDS_Dn位选择了Stop模式。

7 u0 @4 H* N9 uStandby：待机状态，系统处于断电状态，CPU子系统处于CStop模式，所有的唤醒信号都处于非激活状态，并且所有域的所有PDDS_Dn位选择Standby模式。

) a* w  z3 d" j6 `; c7 e14.2.4 电源去耦电容的选择
6 ?- N6 H. B; ]" a% Z每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA ...）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。
$ [( m, j, }9 E( \7 c7 s
, @- k, p1 D' }+ n4 o& a9 @

' Y; s# N6 q5 K+ d" W, O
14.3 硬件复位
* h: _. [. h- K! _, c& j- ?所有数字计算机系统都是由某种形式的震荡时钟电路驱动的。这种电路被称为系统的“脉搏”，是系统正确运行的关键。如果振荡器失灵，系统将完全无法运行，如果振荡器运行不规律，系统执行的所有与时间有关的计算都会有误差。
6 _" U4 G- m, N) N1 H
所有微控制器的启动流程都不通用。由于硬件的复杂性，必须运行一段由厂家定义的短小的“复位程序”来使硬件处于一种正确的状态，然后再开始执行用户程序。运行这个复位程序需要时间并且要求微控制器的振荡器已经运行。
* T; ]  Q3 L; N
当系统由可靠的电源供电时，一旦通电，电源迅速地达到额定输出电压，一旦断电，电源迅速地下降到0V，并且在接通的时候，电压不会降低。这时能够可靠地使用基于一个电容和一个电阻的低成本硬件复位。这种形式的复位电路称为阻容复位。

如果电源不够可靠，而涉及安全性，这种简单的阻容解决方案就不合适了。
) L* E# [; h3 A3 Q9 l
14.3.1 上电复位和手动复位
' N0 e2 v# a5 i2 f: p4 E( tSTM32H7开发板的硬件复位原理图如下：

& b& w; e  v0 c! K& u

3 Q' g" g/ F1 G* a
  STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
  R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
  在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
7 M3 E0 W6 ~5 y/ C+ ~  当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。

& s8 U- n# g% y4 n  \: }) V14.3.2 复位序列
前面第11章的13.3.1小节讲解了复位系列的相关知识，再结合本章节的上电复位和下电复位，大家会对其有一个较全面的认识，更多复位序列的知识直接看13.3.1小节即可。

; u1 A2 m' ?: N14.4 软件复位
0 t: Q- }" d. J1 F& o6 M: c2 A$ {除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：

1. /**
   
2.   \brief   System Reset
   
3.   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   
4. */
   4 Z* v5 e, n5 u, U! |6 T6 S
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   
6. {
   1 V/ ~! b5 T6 |, b, |, j4 ~3 @
7.   __DSB();                                  /* Ensure all outstanding memory accesses included
   
8.                                               buffered write are completed before reset */
   
9.   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
   , U# l" h4 j, g$ m4 T* t
10.                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    
11.                             SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );        /* Keep priority group unchanged */
    4 U5 z0 _' v: S( `) B
12.   __DSB();                                                         /* Ensure completion of memory access */
    7 J0 `) I1 q, I+ D% x# \+ L( ~8 [
13. 
    
14.   for(;;)                                                          /* wait until reset */
    6 j( J/ r- t$ p
15.   {
    2 G; t/ k! I2 {$ L  _. {8 @3 O8 t
16.     __NOP();
    
17.   }
    ! {" B2 c( m( `8 e  C. H
18. }

复制代码

3 c3 a( g1 I  _2 _3 F软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：

2 e/ Y& u, w) Q( S0 E; g8 X
0 w' A7 b7 L, z. e14.5 RCC时钟控制
' p2 [5 R2 G: y: ], r; {1 C4 XSTM32H7有如下六种时钟可供使用：
1 g0 W, Q/ l8 K/ d* A. w
8 M8 j$ o; C& r  HSI (High-speed internal oscillator) ：
7 b6 r+ X4 c: o3 X$ z: [& }/ V8 q6 vHSI是内部的高速RC振荡器，频率64MHz，可被用于系统时钟。优势是低成本，无需外部时钟，快速启动（仅需几个微秒），缺点是精度差，即使经过校准。
& l4 Z2 s, p1 A5 z0 a. p
  HSE (High-speed external oscillator):
HSE是外部的高速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，时钟范围4-48MHz。优势是精度高，缺点是增加成本。
# k) ^" L+ e2 D! c2 O
7 U) f) F; e( o0 f; }  LSE (Low-speed external oscillator)
0 q. R1 s- i) j& K( ALSE是外部的低速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，一般接32.768KHz，主要用于RTC实时时钟。

  LSI (Low-speed internal oscillator)
LSI是内部的低速RC振荡器，频率约是32KHz，主要用于独立看门狗和自动唤醒，也可以用于RTC实时时钟。
& P8 o* E* f; M$ O' }3 X2 Y
2 P, p' z* w' C' a* {- p/ l1 n# \  CSI (Low-power internal oscillator)
4 ^) f" s: A8 t0 z- V$ ICSI是内部的低速振荡器，频率约是4MHz，相比64MHz的HSI，主要用于低功耗。
; M6 m) F" ]9 D9 J
  HSI48 (High-speed 48 MHz internal oscillator)
HSI48是内部高速振荡器，频率约是48MHz，用于给特定的外设提供时钟，比如USB。
+ ]9 G& V5 j5 X' O$ n- n
通过下面的时钟树再进一步的认识这几个时钟：

14.5.1 HSE和LSE硬件设计
HSE时钟
& M; P3 z+ D& K+ n0 ]. c" z! }当前V7开发板是用的25MHz晶振为HSE提供时钟，硬件设计如下：

& m; X3 s5 Y; \

- y* \+ y& j5 a2 w
# v& g7 ?) C6 }0 P2 r6 G3 T# I7 h晶振和负载电容需要尽可能近地靠近H7的晶振引脚，以减小输出失真和启动稳定时间。负载电容值必须根据选定的晶振进行调节。
) w+ W/ m0 f2 f  i/ I1 K9 X$ i, e
! r. ^% k- J! h! V, S对于C15和C17，我们推荐使用高质量陶瓷电容，这种电容是设计用于需要高频率的场合，并且可以满足晶体或谐振器的需求。C15和C17通常具有相同的值。

" `/ Y8 A9 q% D3 P/ A4 a9 A2 R3 j这里再额外补充一个知识点，HSE旁路时钟和外置晶振区别：当前V7板子是采用的外置晶振模式，高速外部 (HSE) 时钟可以使用一个4到48MHz 的晶振 / 陶瓷谐振振荡器产生：

4 g3 E" R3 U5 Q

$ R  J* {$ R2 {+ I, R5 j: h% Y5 V2 x! T
而bypass 旁路的意思就是不使用它，绕过它。具体到HSE旁路的话，用户直接提供4-50MHz的时钟源即可，可以使用有源晶振或者FPGA提供时钟等方式：
. [4 a( a  z4 F5 n) y$ @+ a

* a% B& b8 M6 }$ y9 h
1 ~# R' I. o# R+ b3 {! M  LSE时钟
, I, G4 D$ @6 X当前V7开发板是用的32768Hz晶振为LSE提供时钟，硬件设计如下：

' o) ^; t$ [3 F" m1 Y14.5.2 时钟配置
9 i. A" f& I9 h. c: F1 YSTM32H7开发板使用的外部晶振频率是25MHz，下面分步说明如何让其通过这个频率工作到400MHz的主频。

  第1步：在stm32h7xx_hal_conf.h文件配置HSE_VALUE
配置的大小要跟板子的实际晶振大小匹配。

. X: R* N2 ~0 E

1. #if !defined (HSE_VALUE)
   * }& b1 g& `$ Z8 g
2. #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   & s( {4 T2 t; P  J$ _
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

1 Q: `2 [7 Y7 _  第2步：系统上电后，在启动文件startup_stm32h743xx.s的复位中断服务程序里面会调用函数SystemInit。

1. Reset_Handler    PROC
   ( `7 R7 Q( I" G- z9 D' e
2.                  EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
   
3.         IMPORT  SystemInit
   1 D5 B9 Z! M) a- u( z  H( g
4.         IMPORT  __main
   
5. 
   
6.                  LDR     R0, =SystemInit
   
7.                  BLX     R0
   
8.                  LDR     R0, =__main
   6 J+ u/ ]! b6 e& C  _8 `( M5 {% Y
9.                  BX      R0
   , m/ x$ s  y! S  y
10.                  ENDP

复制代码

以往STM32F1和STM32F4系列都会在函数SystemInit里面配置PLL锁相环，使用了HAL后，需要在main函数里面配置。当前SystemInit函数实现的功能如下：
( S! N8 q6 M2 U5 Q  @. z/ V

1. 1.        /**
   - n% ?4 X# J9 h
2. 2.          * @brief  Setup the microcontroller system
   
3. 3.          *         Initialize the FPU setting, vector table location and External memory
   ) r, D) c/ t; X1 S2 c# W  h1 U
4. 4.          *         configuration.
   & }7 @: V% \, `# \; X" o+ U) F
5. 5.          * @param  None
     R! H; x' z5 G5 M' p6 `, ^
6. 6.          * @retval None
   8 u% H, K- ^, b6 \% Y
7. 7.          */
   
8. 8.        void SystemInit (void)
   
9. 9.        {
   ) h0 v9 a% I1 p, p' u" h1 _! W
10. 10.          /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
    
11. 11.          #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    
12. 12.            SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
    4 E# o) a+ C8 h6 C
13. 13.          #endif
    , y2 f' y' t. T- U0 k
14. 14.          /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    / p) L( L( [: T9 R3 `6 c1 U9 t
15. 15.          /* Set HSION bit */
    
16. 16.          RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
    ' v8 E  {7 X% V* w( S
17. 17.        
    
18. 18.          /* Reset CFGR register */
    
19. 19.          RCC->CFGR = 0x00000000;
    
20. 20.        
      [8 v/ H- _$ `' w
21. 21.          /* Reset HSEON, CSSON , CSION,RC48ON, CSIKERON PLL1ON, PLL2ON and PLL3ON bits */
    
22. 22.          RCC->CR &= (uint32_t)0xEAF6ED7F;
    
23. 23.        
    
24. 24.          /* Reset D1CFGR register */
    9 P% |( z6 A  n  H' W
25. 25.          RCC->D1CFGR = 0x00000000;
    - |6 l7 I, F2 Z* C. S9 A
26. 26.        
    
27. 27.          /* Reset D2CFGR register */
    ( S  W8 ?# h$ C9 d2 a
28. 28.          RCC->D2CFGR = 0x00000000;
    # a, m* p+ U4 ~# D/ A  k
29. 29.        
    
30. 30.          /* Reset D3CFGR register */
    ; `/ ]7 M7 z" U, q
31. 31.          RCC->D3CFGR = 0x00000000;
    
32. 32.        
    
33. 33.          /* Reset PLLCKSELR register */
    
34. 34.          RCC->PLLCKSELR = 0x00000000;
    8 r! y$ J2 N5 o4 t
35. 35.        
    5 a  f& ]" o# W4 G; |+ b; j; {
36. 36.          /* Reset PLLCFGR register */
    
37. 37.          RCC->PLLCFGR = 0x00000000;
    
38. 38.          /* Reset PLL1DIVR register */
    
39. 39.          RCC->PLL1DIVR = 0x00000000;
    2 F/ o! R9 L3 {- q' Q
40. 40.          /* Reset PLL1FRACR register */
    9 a* F) L# R# [- e0 d: I
41. 41.          RCC->PLL1FRACR = 0x00000000;
    
42. 42.        
    . }9 S$ j- W8 k
43. 43.          /* Reset PLL2DIVR register */
    - O3 j. ^3 Q! F: i1 z2 L6 U
44. 44.          RCC->PLL2DIVR = 0x00000000;
    , d% C! w  f- D6 ]4 A. B
45. 45.        
    
46. 46.          /* Reset PLL2FRACR register */
    : g0 S% K; |3 N: ]
47. 47.        
    ' F3 L4 W/ ?0 R% F) K! h
48. 48.          RCC->PLL2FRACR = 0x00000000;
    
49. 49.          /* Reset PLL3DIVR register */
    
50. 50.          RCC->PLL3DIVR = 0x00000000;
    - V0 r3 a; T# T  P3 `3 W; q
51. 51.        
      d1 t9 e; C# {1 U8 w
52. 52.          /* Reset PLL3FRACR register */
    / `8 }6 U: s3 n
53. 53.          RCC->PLL3FRACR = 0x00000000;
    - F7 X; n0 d! M8 g+ D
54. 54.        
    
55. 55.          /* Reset HSEBYP bit */
    
56. 56.          RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    1 F  ~1 Q! Z+ J( P+ A
57. 57.        
    
58. 58.          /* Disable all interrupts */
    ! A& b% Z0 @; b& x
59. 59.          RCC->CIER = 0x00000000;
    
60. 60.        
    
61. 61.          /* Change  the switch matrix read issuing capability to 1 for the AXI SRAM target (Target 7) */
    - g" V2 G: Y8 [8 ?  J
62. 62.          *((__IO uint32_t*)0x51008108) = 0x00000001;
    
63. 63.        
    
64. 64.        #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
    
65. 65.          SystemInit_ExtMemCtl();
    
66. 66.        #endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
    / W% v" t" ]" \& R% o
67. 67.        
    
68. 68.          /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
    
69. 69.        #ifdef VECT_TAB_SRAM
    " y. b7 g4 a) m  S+ |
70. 70.          SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal ITCMSRAM */
    
71. 71.        #else
    
72. 72.          SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    
73. 73.        #endif
    
74. 74.        
    
75. 75.        }

复制代码

* g, }7 X, Q1 ?$ W* x- I第12行：使能FPU单元。
5 C6 z) B) @' {  N$ {  C, P# M
+ z2 ?( G( A+ U* A第16 – 59行：复位RCC相关寄存器。

第69 – 73行：设置中断向量表的位置。

  第3步：在main函数的外设驱动初始化函数里面完成时钟初始化，主要是PLL锁相环，让芯片最终工作到400MHz。
0 c) X" A) \1 t0 R0 U0 N) q3 h14.6 总结
+ I; t2 z8 J! x5 }3 e; w+ Q; C本章节就为大家讲解这么多，本章节的知识点相对比较多，比较杂，不容易一下子都掌握了。随着后面章节的进行，还会深入的讲解这些知识点。
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