14.1 初学者重要提示
1、  电源管理部分涉及到的各种低功耗方式会在后面章节中为大家讲解，当前阶段仅需了解低功耗属于电源管理部分即可。
9 c5 Q4 d/ H, e# ]; b, N: y
3 `4 _) Y) b9 V% [2、  电源管理部分最繁琐的就是CPU，D1，D2，D3域的各种运行，待机，停机状态切换，这部分知识点也放在后面低功耗章节学习。

14.2 电源
1 r5 F- K8 j+ i电源是系统稳定运行的根本，主要分为以下几个知识点，电源供电、供电监控、电源管理和低功耗。当前阶段主要了解电源供电和硬件上电时序。
% Z, c6 w3 I- Z/ Q
14.2.1 电源供电
学习STM32H7的电源供电，往往被一堆电源标识Vdd，Vdda，Vcap，Vss等搞迷糊，这些标识整明白了，电源供电部分也就理解了，首先看下面的框图：

' v/ ~7 R2 r; f6 a1 w1 [这些常用标识的解释如下：

对于电源供电部分了解了这些知识点就够用。

' D' Q) H2 z  w/ W) O5 g14.2.2 系统上电启动
系统上电到程序开始运行期间，H7都做哪些工作，一张时序图可以说明问题：

对于上面的截图，主要看Operating mode部分，依次是Power down –> Reset -> Wait Oscillator ->HW system init -> Run -> Wait ACTVOS RDY –> Run，即断电状态 -> 复位状态 -> 等待HSI就绪->硬件初始化 -> 运行 -> 等ACTVOS位就绪 -> 正式运行。

  u7 t! ]7 G7 b2 y. X详细些的执行流程如下：
4 @' i  b& V% G+ E  q
  当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
& b( v4 \- Z; o, f# `+ {8 H  看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
7 |5 J, d. G. Y# O; i. q. g0 Z  一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
9 C. Q) l1 Y' Y7 R3 |* \( o# C& g9 T1 Q  HSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
/ F( d7 \) I8 z; N  软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。
14.2.3 电源管理
关于电源管理部分，H7参考手册中讲解的还挺复杂的，当前阶段我们仅需了解几个重要的工作状态即可，看到这几个单词了要认识，因为官方文档中多处要用这几个标识。
- l. w. P2 E# l
; y8 D* v/ _% N! P8 O为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式如下：

3 d; W  }4 A  `& _$ v  CPU模式
* a; m! _- ^* z* g) |# xCRun：运行状态，CPU和CPU子系统外设正常运行。
: d' A2 R" N8 N+ S& j8 x2 L
CSleep：休眠状态，CPU时钟停止运行，CPU子系统外设正常运行。

CStop：停止状态，CPU和CPU子系统外设都停止运行。
* i( X& x; C, ?' b; Z
8 p' e( H) H5 K2 |% J8 I; ]9 J  D1域模式
DRun：运行状态，D1域的总线矩阵正常运行，CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。

5 k* g6 Q+ f0 L. P0 ]0 L/ ?DStop：停机状态，D1域的总线矩阵时钟停止运行，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStop模式。

DStandby：待机状态，D1域的总线矩阵断电，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStandby模式。

  D2域模式
/ r4 V# d! @* K6 w7 R: S; n- `DRun：运行状态，D2域的总线矩阵正常运行，CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CRun或者CSleep模式。

  j* S* a7 v4 X5 m) R6 U' x7 MDStop：停机状态，D2域的总线矩阵时钟停止运行，CPU子系统没有在D2域分配外设，PDDS_D1位选择DStop模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStop模式。

DStandby：待机状态，D2域的总线矩阵断电，CPU子系统没有在D2域分配外设，PDDS_D1位选择DStandby模式。或者CPU子系统在D2域中有分配的外设，CPU子系统运行在CStop模式，PDDS_D1位选择DStandby模式。
1 k, w/ {5 j" {) k# {
  系统/D3域模式
Run：运行状态，系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于运行状态。CPU子系统处于CRun和CSleep模式，或者一个唤醒信号处于激活状态。

$ ^4 P* N% Z. Y/ `Stop：停止状态，系统时钟和D3域总线矩阵时钟处于停止状态，CPU子系统处于CStop模式。所有的唤醒信号都处于非激活状态，并且至少某个域的一个PDDS_Dn位选择了Stop模式。
2 k) ?# l' b% X
% o8 G  A' `/ X: [% n0 AStandby：待机状态，系统处于断电状态，CPU子系统处于CStop模式，所有的唤醒信号都处于非激活状态，并且所有域的所有PDDS_Dn位选择Standby模式。
) F1 n( E9 r  j- |0 E$ W0 {! Q
14.2.4 电源去耦电容的选择
每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA ...）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。

+ l9 u' `$ Q" v# M& o& x

14.3 硬件复位
所有数字计算机系统都是由某种形式的震荡时钟电路驱动的。这种电路被称为系统的“脉搏”，是系统正确运行的关键。如果振荡器失灵，系统将完全无法运行，如果振荡器运行不规律，系统执行的所有与时间有关的计算都会有误差。

0 ~, c5 `. o5 S' Z+ I所有微控制器的启动流程都不通用。由于硬件的复杂性，必须运行一段由厂家定义的短小的“复位程序”来使硬件处于一种正确的状态，然后再开始执行用户程序。运行这个复位程序需要时间并且要求微控制器的振荡器已经运行。
& U" \" R. l5 [' h. G% ]8 N: U6 X" A
9 [+ V! J" z: M& b8 R当系统由可靠的电源供电时，一旦通电，电源迅速地达到额定输出电压，一旦断电，电源迅速地下降到0V，并且在接通的时候，电压不会降低。这时能够可靠地使用基于一个电容和一个电阻的低成本硬件复位。这种形式的复位电路称为阻容复位。

如果电源不够可靠，而涉及安全性，这种简单的阻容解决方案就不合适了。
# L" y: p- o5 b! v/ w' s, D5 n
1 j( p# y- ?6 x1 y% F5 [14.3.1 上电复位和手动复位
STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：
, _$ R6 i6 f" ]6 v. P7 {

* Y$ J7 ^- b" Y) C, W7 g
: @7 p! t1 T, J9 @, S& w+ b  STM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
  R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
- T2 y! n: M1 V! U  h' k$ _  在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
  当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。
4 |- U7 D9 @- D6 c
14.3.2 复位序列
& W# ]( {" f  `+ u* O1 G+ S2 k前面第11章的13.3.1小节讲解了复位系列的相关知识，再结合本章节的上电复位和下电复位，大家会对其有一个较全面的认识，更多复位序列的知识直接看13.3.1小节即可。

1 |' ~) |# l+ L% q14.4 软件复位
除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：

1. /**
   ) f1 Q# o5 M2 y+ d! c% ~
2.   \brief   System Reset
   
3.   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   & a; a+ y  p9 L0 B/ @# Q
4. */
   3 [* B2 V; g; Q
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   
6. {
   ; G+ a: c( V2 c' ?
7.   __DSB();                                  /* Ensure all outstanding memory accesses included
   
8.                                               buffered write are completed before reset */
   
9.   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
   1 z/ Y& ^6 e3 [4 L1 N8 j( C4 ~
10.                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    
11.                             SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );        /* Keep priority group unchanged */
    6 Z& Y& V" Z( L  p  ]! l7 W
12.   __DSB();                                                         /* Ensure completion of memory access */
    1 i! q8 J2 ?4 ~" _4 h5 y
13. 
      G+ z& L' k, l# [$ W7 J8 f6 F7 P; X
14.   for(;;)                                                          /* wait until reset */
    * _7 i! l, {/ t4 q1 F
15.   {
    
16.     __NOP();
    ( Y8 K* o4 s7 C  E4 Q
17.   }
    2 C2 A- R1 J6 D' F' o1 B: Q4 R
18. }

复制代码

# m5 t) P* p1 o$ m% V" _2 A软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：

/ u& e# V; J; }! K

/ c; f/ Z: o1 K& f14.5 RCC时钟控制
" d. G) h. ]* _, mSTM32H7有如下六种时钟可供使用：
% Z; Q/ q' C2 Y- J, c7 \1 L$ l
  HSI (High-speed internal oscillator) ：
HSI是内部的高速RC振荡器，频率64MHz，可被用于系统时钟。优势是低成本，无需外部时钟，快速启动（仅需几个微秒），缺点是精度差，即使经过校准。
3 G# q+ a/ }" q" O8 g; H' y. Q* u
  HSE (High-speed external oscillator):
HSE是外部的高速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，时钟范围4-48MHz。优势是精度高，缺点是增加成本。

  LSE (Low-speed external oscillator)
LSE是外部的低速振荡器，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，一般接32.768KHz，主要用于RTC实时时钟。
8 }2 H" V" S% D% ~5 h! p& l
/ X% c8 B4 f- w+ D& z9 r, a  LSI (Low-speed internal oscillator)
  i) D! _8 Q( O; q$ TLSI是内部的低速RC振荡器，频率约是32KHz，主要用于独立看门狗和自动唤醒，也可以用于RTC实时时钟。
$ Z+ [) q" x/ i6 ^5 F
0 ?) x6 Y" g# S' _3 n& ?  CSI (Low-power internal oscillator)
; P7 \$ R+ N/ ~* E& `, D, QCSI是内部的低速振荡器，频率约是4MHz，相比64MHz的HSI，主要用于低功耗。

, }5 w  E7 D% G" A4 x5 E  HSI48 (High-speed 48 MHz internal oscillator)
HSI48是内部高速振荡器，频率约是48MHz，用于给特定的外设提供时钟，比如USB。
6 ~# H7 ^2 q: N
通过下面的时钟树再进一步的认识这几个时钟：
4 V& y+ b$ c2 P

8 T* y8 u6 X0 f% L# ?
' t) P3 [8 l5 X% h; u9 {( q14.5.1 HSE和LSE硬件设计
3 N& p( {% Q. J, Q6 a HSE时钟
1 l! W; u- S/ b! G* w1 e当前V7开发板是用的25MHz晶振为HSE提供时钟，硬件设计如下：

" [/ W4 @, o% w, r( }. k" a
晶振和负载电容需要尽可能近地靠近H7的晶振引脚，以减小输出失真和启动稳定时间。负载电容值必须根据选定的晶振进行调节。

对于C15和C17，我们推荐使用高质量陶瓷电容，这种电容是设计用于需要高频率的场合，并且可以满足晶体或谐振器的需求。C15和C17通常具有相同的值。

这里再额外补充一个知识点，HSE旁路时钟和外置晶振区别：当前V7板子是采用的外置晶振模式，高速外部 (HSE) 时钟可以使用一个4到48MHz 的晶振 / 陶瓷谐振振荡器产生：

" z- c) r: A" x, q而bypass 旁路的意思就是不使用它，绕过它。具体到HSE旁路的话，用户直接提供4-50MHz的时钟源即可，可以使用有源晶振或者FPGA提供时钟等方式：
/ ?+ ]9 p; D5 ^3 P7 h: i! K: U
$ q: F2 {! ], `  _, D6 Q7 Y& ?

& o) z( y2 m1 Q* b+ l; K( b5 \) Z
  LSE时钟
当前V7开发板是用的32768Hz晶振为LSE提供时钟，硬件设计如下：

. }. U, n0 Y, P0 J9 W' |

14.5.2 时钟配置
2 V& \" A  c- `% L' t- x, E1 cSTM32H7开发板使用的外部晶振频率是25MHz，下面分步说明如何让其通过这个频率工作到400MHz的主频。
7 ~$ \* S7 ?7 r% @! l, J( X
3 ]! C8 Z6 L/ F3 D/ k! K  第1步：在stm32h7xx_hal_conf.h文件配置HSE_VALUE
配置的大小要跟板子的实际晶振大小匹配。

1. #if !defined (HSE_VALUE)
   % d0 r7 f0 e8 V; W; Y! d
2. #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   , u6 Q. r% _9 d
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

4 H7 c# F3 }; M* H! ?- K  第2步：系统上电后，在启动文件startup_stm32h743xx.s的复位中断服务程序里面会调用函数SystemInit。

1. Reset_Handler    PROC
   
2.                  EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
   , }2 M$ t& H3 X4 A+ _
3.         IMPORT  SystemInit
   2 O- d9 k/ q6 t' @, @/ F# u0 |% l
4.         IMPORT  __main
   8 l4 ~% O4 e7 n" k$ L- d! u
5. 
   
6.                  LDR     R0, =SystemInit
   ' U$ C" t& g( ^0 H9 i
7.                  BLX     R0
   
8.                  LDR     R0, =__main
   
9.                  BX      R0
   5 o3 t4 _) X/ l/ w6 u
10.                  ENDP

复制代码

以往STM32F1和STM32F4系列都会在函数SystemInit里面配置PLL锁相环，使用了HAL后，需要在main函数里面配置。当前SystemInit函数实现的功能如下：
1 w9 l. G  S2 |

1. 1.        /**
   
2. 2.          * @brief  Setup the microcontroller system
   
3. 3.          *         Initialize the FPU setting, vector table location and External memory
   % c* U7 `: M4 [$ w
4. 4.          *         configuration.
   ' Y, V- c3 |+ J( W. M- Q* n
5. 5.          * @param  None
   
6. 6.          * @retval None
   7 u7 @0 }: a7 ~( H+ l4 y
7. 7.          */
   ( w/ B) k- z- j* C9 ~
8. 8.        void SystemInit (void)
   
9. 9.        {
   
10. 10.          /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
    
11. 11.          #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    
12. 12.            SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
    
13. 13.          #endif
    
14. 14.          /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    2 a4 @( u- e- W- V6 T! ~
15. 15.          /* Set HSION bit */
    7 a' R0 R% v# E. v; O  q4 u
16. 16.          RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
    4 R3 q# r; W% C4 \/ R
17. 17.        
    8 Y+ M7 H) l: I0 @+ ?
18. 18.          /* Reset CFGR register */
    
19. 19.          RCC->CFGR = 0x00000000;
    3 z8 F. J9 p( o/ X
20. 20.        
    
21. 21.          /* Reset HSEON, CSSON , CSION,RC48ON, CSIKERON PLL1ON, PLL2ON and PLL3ON bits */
    
22. 22.          RCC->CR &= (uint32_t)0xEAF6ED7F;
    ! g0 `# F5 w! x6 C/ E: F) K
23. 23.        
    
24. 24.          /* Reset D1CFGR register */
    
25. 25.          RCC->D1CFGR = 0x00000000;
    
26. 26.        
    + M2 d' d# e- Y4 \! ]
27. 27.          /* Reset D2CFGR register */
    % M; S# {: Y+ A3 y
28. 28.          RCC->D2CFGR = 0x00000000;
    3 v0 b. a/ `/ s% ]8 u4 Z5 V+ ~
29. 29.        
    . a+ U7 I; _: m. s
30. 30.          /* Reset D3CFGR register */
    
31. 31.          RCC->D3CFGR = 0x00000000;
    ) V4 |; U* R3 B; r4 L
32. 32.        
    4 @3 p3 D, w' n
33. 33.          /* Reset PLLCKSELR register */
    
34. 34.          RCC->PLLCKSELR = 0x00000000;
    $ d: f* R7 c2 V$ S  Y; f/ O) `+ `; M
35. 35.        
    
36. 36.          /* Reset PLLCFGR register */
    
37. 37.          RCC->PLLCFGR = 0x00000000;
    8 ?* e6 {( i/ V% r* Y
38. 38.          /* Reset PLL1DIVR register */
    , q) [5 H( Z8 b+ Z; H
39. 39.          RCC->PLL1DIVR = 0x00000000;
    
40. 40.          /* Reset PLL1FRACR register */
    * a, m( P8 u7 p4 ~9 v* r( N
41. 41.          RCC->PLL1FRACR = 0x00000000;
    
42. 42.        
    
43. 43.          /* Reset PLL2DIVR register */
    6 q9 [- j7 ]1 C4 ^0 T2 n
44. 44.          RCC->PLL2DIVR = 0x00000000;
    # K' R% K1 I' S+ I1 ^
45. 45.        
    
46. 46.          /* Reset PLL2FRACR register */
    
47. 47.        
    4 m, {; a7 \4 r/ ^2 G
48. 48.          RCC->PLL2FRACR = 0x00000000;
    1 u, B% x% H" V5 \) e% b  R
49. 49.          /* Reset PLL3DIVR register */
    7 `& w4 _4 L! h7 ]6 u
50. 50.          RCC->PLL3DIVR = 0x00000000;
    
51. 51.        
    
52. 52.          /* Reset PLL3FRACR register */
    1 i7 D4 H4 ^8 J
53. 53.          RCC->PLL3FRACR = 0x00000000;
    9 u) V) B- \9 k8 h
54. 54.        
      C' d- H; Q0 p0 e& U: l, x/ f
55. 55.          /* Reset HSEBYP bit */
    
56. 56.          RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    
57. 57.        
    : ?( I* Y; A9 w3 D# Q" W
58. 58.          /* Disable all interrupts */
    
59. 59.          RCC->CIER = 0x00000000;
    
60. 60.        
    3 W9 j7 G8 i: k% J& _
61. 61.          /* Change  the switch matrix read issuing capability to 1 for the AXI SRAM target (Target 7) */
    & R8 Y- I6 J/ K) d
62. 62.          *((__IO uint32_t*)0x51008108) = 0x00000001;
    
63. 63.        
    
64. 64.        #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
    
65. 65.          SystemInit_ExtMemCtl();
    ! U3 l, G5 k4 q# m
66. 66.        #endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
    
67. 67.        
    ) Q  p' S# K3 U/ x# m
68. 68.          /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
    
69. 69.        #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
70. 70.          SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal ITCMSRAM */
    8 @( Q. }+ V6 S  Y% X
71. 71.        #else
    
72. 72.          SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    
73. 73.        #endif
    # x' L% \+ Z8 {% I. V
74. 74.        
    
75. 75.        }

复制代码

; k) _* ?( ^; C' V第12行：使能FPU单元。

# P& w; i9 X! s2 L: [' i第16 – 59行：复位RCC相关寄存器。

第69 – 73行：设置中断向量表的位置。
  {8 G; [2 F& o- S6 k
  第3步：在main函数的外设驱动初始化函数里面完成时钟初始化，主要是PLL锁相环，让芯片最终工作到400MHz。
) k% b2 H/ _- [+ h2 g! c% K) T  R14.6 总结
1 U; Q; M$ R$ p2 z8 ?" f' u本章节就为大家讲解这么多，本章节的知识点相对比较多，比较杂，不容易一下子都掌握了。随着后面章节的进行，还会深入的讲解这些知识点。

3 s1 G* s% A8 V4 R