88.2 SD卡硬件接口设计
9 y5 w, F/ {) J. H2 S- E) k, {STM32H7驱动SD卡设计如下:
) c5 V. ~% S* s# {0 P6 T( K( F! A" c
0 `; t# m9 k. V2 s! g# r. ]9 ^
# F* b- l$ _$ W: ^' n- f
关于这个原理图,要了解到以下几个知识:1 W& G& |( b# _; F6 w; `2 d9 b
. R: U; A" k1 t
大家自己设计推荐也接上拉电阻。
, D* z* }0 @$ _$ R, w3 s& H 这里采用SDMMC的4线方式。0 p g6 N0 n, L+ v/ Z
88.3 SD卡基础知识
2 d& e0 P9 b. O! o8 [. H这里将SD卡相关的基础知识为大家做个普及。: M( U6 u' J+ g2 n! u
; f' ]4 b/ \ J* `5 g
88.3.1 SD卡分类
) c8 T( k* m, O0 R, L3 D" n根据不同容量做的区分,主要包括Full SD,miniSD和microSD。
3 z* m& Z, k; q
7 z* F4 L* _5 ^) r+ p7 _3 ^4 y) N2 _- G/ T: |9 M! L/ _
7 B( ^. R* W$ w88.3.2 SD卡容量及其使用的文件系统
5 }; X. N1 H' l/ F容量小于2GB(SD卡)使用FAT12或者FAT16,容量在2GB和32GB之间(SDHC卡)使用FAT32,容量大于32GB小于2TB(SDXC卡)使用exFAT。
( W" E" K) L* n5 X( v, ?: w
/ b2 T+ P* a9 p7 V6 D7 r9 C4 R1 B$ a' b& S; ~: F
& x* |* p, D/ H% L
88.3.3 SD卡总线速度和速度等级$ \ j( B m! _5 Y( C' c
SD卡速度:" |* k3 f/ A4 t5 P( Z. h& A( O4 `- e
% T4 @ U" E$ {' c% {9 E+ @. b$ L- T& G4 H0 B& ~$ Z3 N% H3 E
4 l7 b6 r: `! H, c
SD卡速度等级:
, r% D- n1 D7 H, T. `7 ]% s8 m! J4 x; K/ c( \: J+ Y
/ u3 U$ }4 R, v) k1 F, H
2 J3 G* }( V0 q u! k q
88.4 各种存储卡区别& N! G A( j/ A" y# {( X2 u
市面上的卡种类非常多,容易把人搞糊涂,这里将这些卡种类为大家做个区分:. N& J+ z8 d. e# [( I# v8 r8 G* w- B
/ [6 M# F0 t" _+ u' U88.4.1 SD卡,miniSD卡,TF卡,MircoSD卡
2 Q1 O$ e- Q# OTF卡是MicroSD卡的另一种叫法,无需做区分。SD卡,miniSD卡,MircoSD卡其实是一种卡,区别是引脚使用上。
/ g. t) D# ]- S( }+ Z5 w
$ f: h% x, c5 h1 E- U+ F) E
$ s5 c. ^* g7 R; c$ P. q3 b T+ X. ` P
& ]) B: g7 q- q2 v" }5 C& A" ~* U6 s6 q1 y0 a T! N" \' R
5 v$ d! H3 d9 k) ~) e5 {$ {) F
, J% U/ j: {8 Q, X6 P
2 L h% ]* m/ p6 _
6 l2 z5 _9 D7 H5 f. Y" s, e/ M- H9 s9 R& @0 X; {! C) n. T
; P. r- O; @5 d6 h/ w9 E+ A88.4.2 SDIO卡, v6 q+ e! a. X$ r0 j$ N
SDIO卡就是使用SDIO外设来接SD卡。; N# T3 W! t7 t M6 h( W2 r8 h9 i
# w) `0 Y/ p9 c$ \
而为什么叫SDIO,根据wiki百科说明,其实就是SD卡接口规范的扩展,带了输入输出功能,这个接口不仅可以接SD卡,还可以接其它外设,如条形码读卡器,WiFi,蓝牙,调制解调器等。
$ p, Q/ Q4 Y" f% s
0 ^. I# ~, p) R0 Y$ t对于STM32的SDIO来说,他就是指STM32的一个外设接口,不仅能够来接SD卡,还可以接其它外设。+ @- ~5 v1 a6 J, X" b
3 I' g9 o. g* i) r
$ `" ]& R2 S) J' a( H3 s5 T8 y' o
# O$ M5 f; H! x x$ E
88.4.3 MMC卡,eMMC" m) W- E; l+ W$ T
截止2018年,市场上已经没有设备内置MMC卡槽,但eMMC得到了广泛应用。! F3 v/ ~8 y& w$ j d4 N
+ r4 u# n) x9 z' q, r6 w L
88.4.4 CF卡
/ d* {( f3 ^8 yCF卡是早期最成功的存储卡格式之一,像MMC/SD卡都是后来才推出的。CF卡仍然很受欢迎卡之一,并得到许多专业设备和高端消费类设备的支持。截至2017年,佳能和尼康都将CompactFlash用于其旗舰数码相机。佳能还选择了CompactFlash作为其专业高清无带摄像机的记录介质。" K" m" f+ G2 v2 J* p4 c; Q- ^) e
- a' _; V- e$ H# ]8 T1 X2 A4 z基础规格:
6 y8 L2 C7 F: Y' Z; g0 C" r. b: h; u: J# t0 s! k% m
7 r- R5 B0 M3 B# V }& F6 I
+ R6 h3 Z/ @- ]+ Y/ k- t' Q
实际效果:6 o6 c% Q! x; H+ b: i3 G1 X
! [, Z# Y+ L0 ?, ~& b6 P# V5 i% ~7 W3 l8 _# _; \
6 i, U+ \7 W/ d
, ]$ r2 ]" V2 V* W' c5 `
4 Q, p0 T i. E, {% v, }5 A. {: _' L7 _% F) Z( v
& i- p7 P4 q2 f8 F% ?. e88.4.5 总体区别
1 t5 G; K A. i3 M6 Z; l6 r& ^
( T+ d3 g) \8 l, A0 y
3 Y+ `$ H4 G8 V) j% J9 a2 r6 o; G
% S7 o) i r: i" i88.5 关于SD卡内部是否自带擦写均衡
* F g+ F5 l( q( p6 Y0 l/ T
1 k; |) O4 J: X4 l
. O8 T% d. A! _) |; p
- W( s* n4 l7 \& w/ n9 `9 c88.6 FatFs文件系统简介# E' T- ?/ T3 L; ^; z. o# \
FatFs是用于小型嵌入式系统的通用FAT / exFAT文件系统模块。FatFs是按照ANSI C(C89)编写的并且与磁盘I / O层完全分开。因此,它独立于平台。它可以并入资源有限的小型MCU中,例如8051,PIC,AVR,ARM,Z80,RX等。此处还提供了适用于小型MCU的Petit FatFs模块。% B2 h/ e. m% U# B
! D) K; _" p4 Z3 N特征:- J9 S. E/ P2 ^: `) y
DOS / Windows兼容的FAT / exFAT文件系统。7 V+ l" k, S* o* p; c, p' L
平台无关,容易移植。
- O0 u; G1 E; Q: N' M& S; g 程序代码和工作区的占用空间非常小。
; J3 }$ F2 l/ C) F9 I1 C 支持以下各种配置选项:5 _3 w+ w. K5 b& p6 w' {( @. ? H
ANSI / OEM或Unicode中的长文件名。
4 y& X t( ?9 o# y; q; U0 Z1 C exFAT文件系统,64位LBA和GPT可存储大量数据。$ o# \1 Q" Q4 J( x
RTOS的线程安全。
5 H) S: h. l3 _; ? 多个卷(物理驱动器和分区)。$ y$ x. z$ Y1 }9 d3 V; h5 S2 K( ~2 R
可变扇区大小。
7 T9 p4 A# Q) O0 h" E 多个代码页,包括DBCS。; f9 w* q! {1 r
只读,可选API,I / O缓冲区等8 u6 n5 U9 a. K8 ?+ L( U+ k# e: l. }
( |# l& d* O# E% M1 c! D& S; K# y( W- u9 ]
; r3 k4 H$ F* E4 d9 J
! a9 V* y, \6 L- {! z7 f88.7 FatFs移植步骤9 S4 o2 {3 |9 H+ T
这里将FatFs的移植步骤为大家做个说明。 ^" [2 [% G; A% h r
1 p" ?" f w7 N; A% M- g' qFatFs各个文件的依赖关系:
. X3 o" r7 }- G& h `% V6 R6 T. H, I- H+ E6 U
8 z* p, n& F+ i6 Z2 H" ~ V
- m0 S# `, D2 e' ]0 m- Y驱动一个磁盘或者多个磁盘的框图:
; ]& Y$ U' T6 u9 [+ e+ Y! c# q+ o" J! g) p$ y& h
" ~, C& R. t" E/ I" E+ f) ~
, q/ A: C( U& w& {
88.7.1 第1步,了解整体设计框架2 I5 n5 S* t/ T. `+ z
为了方便大家移植,需要大家先对移植好的工程有个整体认识:
$ a% v: R# B% H! s O6 ~. H/ K' g$ a% l$ V2 u- e# b
. ]- } D8 @7 ^; ^8 D$ c
0 O s# r3 g8 l5 h3 U( G2 O% X88.7.2 第2步,添加FatFs和SDMMC驱动到工程
6 A) b9 o! R& G% b# R4 h本教程前面章节配套的例子都可以作为模板使用,在模板的基础上需要添加FatFs文件,SDMMC驱动文件和SD卡驱动文件,大家可以直接从本章教程提供的例子里面复制。
% K% i: `0 ~- ^8 h( t" a( _: M% h K6 `. U4 U w7 X
SD卡驱动文件bsp_sdio_sd.c和bsp_sdio_sd.h添加到自己的工程里面,路径不限。! S/ @& T- s) F$ y9 A$ ?
配套例子是放在\User\bsp\src和\User\bsp\inc文件。7 m. Q' G! l7 a- g
% ` Y$ l1 D4 G2 d: T* n( @2 `
SDMMMC驱动文件stm32h7xx_hal_sd.c和stm32h7xx_ll_sdmmc.c
0 Q2 q7 c. ]: W4 l. J5 J/ d8 \ `这个是STM32H7的HAL库自带的。
1 E, P! b8 @( A
2 D/ H; `2 h$ u8 d- O) Y6 A F FatFs相关源文件。+ z7 i8 p4 o+ v' ~. J2 V
大家可以将所有相关文件都复制到自己的工程里面,配套例子是放在\Libraries\FatFs。$ J; C# [$ C2 X6 M# x" E
3 H) D5 l# ^* P( J) s. ^ w88.7.3 第3步,添加工程路径, H5 R m; u! D5 o
当前需要添加的两个FatFs路径,大家根据自己添加的源文件位置,添加相关路径即可: X; Y- D; F4 S% K1 c" B) i
' }1 A7 g C! f' ]3 m5 `# f- u
" \ ^% {5 {' L
* d) v1 P4 z5 A9 u2 F88.7.4 第4步,配置GPIO和时钟
8 h, \ H4 ^3 n, n根据大家使用SDMMC1或者SDMMC2配置相应时钟和GPIO,当前V7板子是用的SDMMC1:) X5 B, E6 U6 M, O; t8 e; Z" t
* b! d; V; R+ Y: U6 M
- __weak void BSP_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd, void *Params)2 \: B+ V' r7 x6 |* T
- {9 H5 F8 D+ V) `
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;# }1 P+ f' R8 R: B0 O% n# V
- " k: o% k! s, O6 \
- /* Enable SDIO clock */
( n5 T" G; }: i" u4 |1 T" M6 X - __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
* O: G$ M. R% O0 J: }; Z* x2 E - 4 X9 Z$ y. Q! r' x# P, _- P
- /* Enable GPIOs clock */4 v2 ]. N1 \! b5 p) u
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();) c6 m% N1 k( b; q" C3 T1 T
- __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();+ D# W- I% \. \7 \1 E! V
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();; q3 j) a6 j9 R' Z# Y v5 ^$ U
- 5 x' `/ R g$ x9 O- M1 `
- gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
* \! k9 D" j: [% l% O2 J7 q2 z - gpio_init_structure.Pull = GPIO_NOPULL;$ E' J$ _: S* c# X" X2 \( p
- gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;- i' [6 g( I6 y$ B J
/ E, {8 R2 e u0 z+ c( P5 a- /* D0(PC8), D1(PC9), D2(PC10), D3(PC11), CK(PC12), CMD(PD2) */
+ |( S, R# q. M3 D3 _; N - /* Common GPIO configuration */
9 o4 g. s3 t; X4 a: a) Z% E - gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
0 f1 h$ D' m8 ?: B! i k' Z ?
" \0 K+ R* N& ^/ T0 x3 J( F4 z- /* GPIOC configuration */7 m: I+ i1 U( T
- gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;$ m# L9 g- w$ Y
- HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);- N! V$ T7 ]) T$ c& R6 J2 b: }8 J8 Q
- ; C2 i8 E& p7 c8 T% x7 o) P1 _ m
- /* GPIOD configuration */# M, N6 i2 S8 N5 A+ x
- gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2;
4 x: y! c- C# H. r+ M4 M - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
- [& Y9 T* F$ M
* V2 D9 G# m, `% s& {2 v- __HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();$ L$ D% p8 W$ s' a% A. C
- __HAL_RCC_SDMMC1_RELEASE_RESET();
* k) s% |, W& _* [
$ \1 f! G4 H. C; j9 m- P1 o! w- /* NVIC configuration for SDIO interrupts */
9 i: e$ z: k! w* E2 C# S - HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn, 5, 0);6 r. \2 Q' z* M* t. t
- HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);
, g+ D$ i" k. K1 O - }
复制代码
+ L3 t8 Y8 x& D; o' U8 \/ T88.7.5 第5步,MPU配置) n/ v. s4 r4 d
为了方便大家移植测试,我们这里直接关闭AXI SRAM的读Cache和写Cache(这样就跟使用STM32F1或者STM32F4系列里面的SRAM一样)。此配置是在bsp.c文件的MPU_Config函数里面实现:
! `0 ^9 b5 s) y. S. [' u: Y4 m; k' e. L
- /*# m/ T2 I' E# s/ C. w+ l
- *********************************************************************************************************/ o0 [9 K0 I- t7 J) k; C" k
- * 函 数 名: MPU_Config
& O7 ?. r+ b4 u8 r' D; E - * 功能说明: 配置MPU
2 P$ V0 ] ~. P* | - * 形 参: 无
% K8 U* Y8 v% ~ - * 返 回 值: 无& H4 U5 T8 |. }; h
- *********************************************************************************************************
% ]. ?1 k7 B+ u3 I - */6 T& }9 [- R) K2 O
- static void MPU_Config( void )4 q' Z# A- c5 J& H0 b
- {
/ C7 i3 r" R0 M" ~) n" C - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;' {" k% g, x, `6 T$ M3 C3 L
- 9 y. e6 x' B% Q4 X% l
- /* 禁止 MPU */
4 F' C7 N4 z C3 J8 G- T - HAL_MPU_Disable();
0 _+ j; h# z( R; O8 Q
: D8 |% v% Z4 b8 A$ c- #if 0- F$ J( |6 H7 b2 u& u+ H7 {
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
0 G% ~! V& O3 o$ X5 Y8 D) F" j0 { - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;* ?; W* K3 M7 v/ t# @
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;8 c) p, Q! @9 F( j7 P- {% _8 Q6 X
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
! d4 \ Q, c ] R% w1 \ - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;7 f' u2 q- U0 f* R# M
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
9 G5 l W7 [# |7 M' w T W. v - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
9 x, W8 e( b" r! O0 T - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
. F+ p3 K7 v' r' M - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
( T5 c, z, @7 t/ V2 w. P& m! z+ A - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
+ S9 f) v2 C) {+ t1 J - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- Z8 v% m, E6 `9 D* O- Q, v4 w
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
7 y1 G* d" i! I2 U, S( z+ }3 a$ p - - i5 f0 i4 x( m
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);# V/ `+ Y h, R# O1 k; t* A: g
4 J$ C7 y1 ]& x( C$ M5 W- #else: o0 q6 [( F* B" x* q) t( k% `" C& R
- /* 当前是采用下面的配置 */8 c. w1 ^7 }/ B7 S; ^4 R& Q
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */8 f+ l2 x9 z/ D$ B' n
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- X- _9 c- N6 {5 z - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;& z6 q3 n( o2 T, S" n
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;* q5 n D# d$ l* m6 y
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;, y8 g. D7 K# c. ~! p" @
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
/ e+ q& J/ B0 X$ ~2 g1 W2 N - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
^8 w* ~; T+ r7 c+ l" l t* P- ~ - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;3 M; E2 [5 x2 v2 ^3 z- q" _ o
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
( N# B* o; M# }; M' p$ j( N - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
6 U- V( X$ P" b' ] F6 Z2 S - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
! N% L* a4 l5 U" a - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;# y2 X& T, Z" c' L7 U7 T8 Y% V
9 q; w. z! ~ e% o2 w2 |3 J- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);. ~8 B8 y! j" _1 {$ a/ P
- #endif
, B$ P% @9 R4 Y. O% g - /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */$ T4 f6 r, }( @! d4 e( m, l
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
/ K/ Q; s9 J- F3 b( c( Q8 u - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;, s3 u( v2 S. p3 I& y2 ~5 A! T
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; ; H4 z0 q# N! C$ A& j/ w4 d% C" s. d3 e
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;9 H6 ^0 d; g, F8 J- n# p0 y5 T
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
, U M1 k# [! [) G% n q$ } - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
5 b+ K* |: A( @& W - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
9 k& ^' Z. E# i8 ?# a - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;0 ^7 }/ z7 t. [/ T! u7 A# r( G
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;+ n+ x) d c2 ?7 X- }
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;5 l. v9 a/ o) ?& U1 U+ n
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 Q* D. {/ b) c
3 o- X/ R3 S' V4 @- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
* h! y, y" f; J- w - 3 u' O: P, ]# E1 H' j
- /*使能 MPU */: F' m4 u% f3 Y$ U; l( o) J
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);& s2 ~* p# k! I) P
- }
复制代码 . b+ y6 {8 }6 L3 [1 d9 i# ]
88.7.6 第6步,FatFs的配置文件ffconf.h设置: g- Y( D6 y+ n" c
移植阶段,这个里面的配置可以不用动,无需任何修改。需要注意的是我们这里开启了长文件名支持,对应的宏定义:
1 Q. @/ a5 m6 O+ S8 l9 o6 c, l- X, @
' Y/ M6 O/ U! v6 \/ m, \
88.7.7 第7步,添加应用代码/ ]4 l) y( t1 ^4 t( V/ p, d
这里将FatFs大部分操作函数都做了应用,专门整理到了文件demo_sd_fatfs.c。通过串口命令进行操作,大家可以直接将这个文件添加到自己的工程里面。$ F8 A( v" U9 S/ [
+ @7 O. n( e2 x, {另外注意,如果自己的工程里面没有移植我们其它的驱动,可以直接调用FatFs的测试函数,比如浏览SD根目录文件,可以直接调用函数ViewRootDir。
! ?! m- g8 |# s& J# V8 K# m$ ~
! P& B+ a5 I) [5 r& F88.8 FatFs应用代码测试$ u0 l U1 {: U
这里将FatFs大部分函数都做了测试。注意,所有用到的函数在FatFs官网都有详细说明。
/ R# Z/ U+ p3 }! S) R3 l
0 j* s5 {! z- w3 C9 ^ Q88.8.1 注册SD卡驱动
* e# T9 i3 e' q: F9 V4 ]+ M, d9 }注册SD卡功能是ST简单封装的一个函数,方便用户实现FatFs驱动多个磁盘。/ h/ K) ]8 _8 s# n5 J7 f% ?
5 p6 A$ r3 z8 ?2 D, }8 f! H( @
代码如下:+ x# k0 i {8 {' E; H/ ^
$ @" P! T+ c; B; M1 a1 \: c
- char DiskPath[4]; /* SD卡逻辑驱动路径,比盘符0,就是"0:/" */, M8 T2 b5 d. [& p- U' }
- /* 注册SD卡驱动 */
( t; g* w ?. m5 M; U" B( O6 L) k - FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
复制代码
- f! A7 {. L. i5 X P) A7 k9 e1 |, y8 j4 j3 x
& i' R% B7 U" |& j& j- D
88.8.2 SD卡文件浏览+ d Y8 k; p8 {
SD卡根目录的文件浏览代码实现如下:
* ^$ ?5 x$ R2 @) f
8 X. ~4 t# \) x- /*$ u" [& D0 u% q. {2 B* C, S. g- S
- *********************************************************************************************************; w1 Y. i3 ~6 |( D* \5 v6 y
- * 函 数 名: ViewRootDir0 w! T! [) |, v' H
- * 功能说明: 显示SD卡根目录下的文件名" |% N/ J+ ]# e3 t
- * 形 参:无
9 n e5 @3 ?9 L+ c# z% x - * 返 回 值: 无8 T1 M0 s- r# V5 N5 H7 x2 r; w- i
- *********************************************************************************************************1 A: l9 @& x9 F* X# l7 B' z4 `
- *// V# o+ P, c0 m$ H- i$ d5 j
- extern SD_HandleTypeDef uSdHandle; A+ v1 i% g, @9 N4 C0 G( ?
- static void ViewRootDir(void)
% ~6 |. m6 R( d! } f3 F - {, l6 h" x5 C. t6 I* L
- FRESULT result;
" @ W+ c( F: q* c - uint32_t cnt = 0;
4 j: D# v0 z) v0 N9 f) ^: | - FILINFO fno;6 m$ C) \' R! v3 d) I3 [/ {' y
- - L! c; `- {- H4 c9 X& l
- /* 挂载文件系统 */& B4 Z3 m) Y6 D. X
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */# b6 K0 C1 V$ f; m; \
- if (result != FR_OK)
) z' [ b$ D5 V6 N! Z9 K - {
% S5 [) }$ x0 n; U - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);3 {8 g `8 o) r; N3 p& @
- }- K3 t* A9 Y& g( R! I9 b
0 b- W; Z; b/ y! @( b- /* 打开根文件夹 */
; y( [9 L: _6 Y/ Y - result = f_opendir(&DirInf, DiskPath); /* 如果不带参数,则从当前目录开始 */' s- Q% \8 W4 c" ^% k$ W$ }
- if (result != FR_OK)
1 \! R# X! o( t1 T4 [# I - {$ h/ p& G4 ^; B( L
- printf("打开根目录失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);3 h7 E+ d! c$ k9 j" ^# B" u) w
- return;. o. {& g" ^ o" D+ Y) J7 p
- }1 M- B& h# f. M) N% J
- 2 r7 ]- ?# h% {* F+ z9 x0 b
- printf("属性 | 文件大小 | 短文件名 | 长文件名\r\n");0 M0 R; T& m' B. ~' S7 R& U
- for (cnt = 0; ;cnt++)0 \6 w8 W$ |8 j. s! c
- {9 z: y2 {2 t4 q- f/ {, p4 w
- result = f_readdir(&DirInf, &FileInf); /* 读取目录项,索引会自动下移 */
* W; Z$ h6 }2 e8 O& z0 z. S4 N - if (result != FR_OK || FileInf.fname[0] == 0)
E% W% {0 X l" t0 X% S5 A - {; P W2 o9 V' _2 o
- break;
: R4 Z" J# u7 V |9 Y d- q2 h" l3 T - }# z& b" i* y. K$ ~
- " u% G% p$ O8 T, @, r
- if (FileInf.fname[0] == '.')
" P) M; T$ _# G5 A8 |2 t+ I' b - {
k4 h, u8 r m d1 W - continue;$ u3 B& l u' f. Q4 C6 K8 ]7 Z
- }! f; X& {/ A; I6 F! p' J$ W6 G
' I' ]: n" p3 @! P/ ^- /* 判断是文件还是子目录 */
# E! p; ]- g* D - if (FileInf.fattrib & AM_DIR)% N" t9 ^( y% B% i! Y; z
- {) e9 j$ b7 A0 {" _
- printf("(0x%02d)目录 ", FileInf.fattrib);) r- |7 a9 l$ P2 D8 s- W- ^
- }
5 U" B/ f- C$ g - else: N9 _3 G* l5 x( m" a S, i
- {
; V: K7 m- |& b9 f/ @ - printf("(0x%02d)文件 ", FileInf.fattrib);+ j: x: Y [. a) D& [
- }1 e1 w# v! v$ I
- + H" k. B8 T0 u& \- x. q$ A
- f_stat(FileInf.fname, &fno);
$ q2 w/ G7 }# q- [0 O: ~
, i1 j) p: ^! ~* i( s% ^- /* 打印文件大小, 最大4G */
( Y K1 H" a/ Q - printf(" %10d", (int)fno.fsize);
2 J9 q! m) P. C7 D3 K+ Q& J" Q - % H( w8 V" p9 H5 {; y5 u
- 2 r0 C: z! P) i! G- z
- printf(" %s\r\n", (char *)FileInf.fname); /* 长文件名 */
a6 U1 j( Z2 s4 W1 p) J+ V - }4 N2 _. J0 d$ U* t1 e2 W
- ; v; r) j/ g0 W- u- B
- /* 打印卡速度信息 */
2 U1 r! j9 d: r1 @5 `; q - if(uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_NORMAL_SPEED)
) ^4 {: B& ~) [9 h& B' F: I( f; r4 ]; U - {# `, u' m! z; ]& j
- printf("Normal Speed Card <12.5MB/S, MAX Clock < 25MHz, Spec Version 1.01\r\n"); , B. T5 g# q: o9 Q
- }: C5 ]# m7 z" x
- else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_HIGH_SPEED)
5 g1 D) M3 [6 e& Q3 P+ f - {
: i4 h' P1 W8 \ - printf("High Speed Card <25MB/s, MAX Clock < 50MHz, Spec Version 2.00\r\n");
8 u$ u7 i8 ] X; L& a - }
3 O$ _1 N* _- s2 i9 b& d& N( S - else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_ULTRA_HIGH_SPEED)
2 P5 f6 r1 T3 b% s+ I, ` - {
! c' W) C7 Q$ X* S0 [ - printf("UHS-I SD Card <50MB/S for SDR50, DDR50 Cards, MAX Clock < 50MHz OR 100MHz\r\n");
F% m8 M2 h; o2 S - printf("UHS-I SD Card <104MB/S for SDR104, MAX Clock < 108MHz, Spec version 3.01\r\n");
' v! O$ l8 p0 h( \* |( [ - } : _$ }$ h% _, i, ]6 k9 ~' |- P8 c
- ' S# r" B$ }8 j# b" E
- 9 T* L' t ]* ^1 l
- /* 卸载文件系统 */
/ f2 n/ v4 v9 ]6 d$ U7 @" A# }: r - f_mount(NULL, DiskPath, 0);) o, Z" E5 @8 a1 ]" y: H1 m
- }
复制代码
, v3 c) N) g x! {3 I f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
: o1 @0 f1 |0 h ]5 d 代码里面加入了SD卡速度信息打印功能,方便大家了解自己的卡类型。通过查询全局结构体变量uSdHandle来实现。* Z" j; h( R6 p
文件浏览通过函数f_readdir实现。
" |$ q# p# C' I& Y( H
" N+ F" c, a# @; t88.8.3 SD卡创建txt文件并写入数据
+ \+ H) }: N% @( m# b$ `代码实现如下:
( Z3 f+ v* m$ j* O" a( M! }) Q- T( e1 \
- /*
. K& D9 T4 H4 d; Y/ w! d, h% B - *********************************************************************************************************" I7 Q9 H5 ?; M$ p, _- V
- * 函 数 名: CreateNewFile+ p( {/ L @5 d# u, S
- * 功能说明: 在SD卡创建一个新文件,文件内容填写“<a href="http://www.armfly.com" target="_blank">www.armfly.com</a>”, N- i2 H8 g1 a2 l" a ^9 k
- * 形 参:无/ U, e, k. m( k( R. ~2 Z+ V
- * 返 回 值: 无
1 V2 V$ g* s- g5 O2 Y0 p, ^ - *********************************************************************************************************
1 U5 n/ z' |! P - */3 C0 Z& `& ]/ e8 X
- static void CreateNewFile(void)
1 _3 @4 D* ^' _ - {
2 P3 h% ~; B' \) [% {% ^! x. \ - FRESULT result;
" L+ W6 i$ ~2 f, s1 V1 p - uint32_t bw;
* ]+ [5 y9 K& _1 y2 f/ p - char path[32];, @( W( u7 I! D: @; X
- V0 u1 Z- l6 v, f$ b9 C- ) }: k# J3 \& N2 J8 k& B
- /* 挂载文件系统 */
$ W w; D8 S: |8 V; a - result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
. t, C# C0 R Z; j% H - if (result != FR_OK)" {/ S9 D) v* G/ s0 J+ b) w
- {
$ L& o r. y' c - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
5 a' O+ ]/ X# O1 A1 O+ i - }
; |/ e0 y- Z3 H2 R6 _9 s; N - $ Z) I: A6 ?( u6 x! i. D) w; W7 M
- /* 打开文件 */
8 [6 S9 Q$ S" t4 w6 F. _* r - sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);3 R- r2 Y; ~) W8 `: U3 o
- result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);: [9 m* g/ B( ^, Y- ~# t
- if (result == FR_OK)0 K2 |% x: h4 w- M' A. t/ Y0 A% e
- {
% d9 n" w0 J' c# c* I+ | - printf("armfly.txt 文件打开成功\r\n");2 R6 L4 f$ O* x
- }9 G) R( Y5 r, S) y
- else# O: k- }4 y+ @4 H
- {$ W; I; m- C; I7 Y5 g+ n# s
- printf("armfly.txt 文件打开失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);- L' q4 ]+ v4 `2 T# T( n7 E- r
- }
9 @8 L$ I2 m% m* @; r: F! ? D
# b+ c: J: l: N o$ r% r4 l- /* 写一串数据 */
6 P, |4 w8 ], s7 I - result = f_write(&file, FsWriteBuf, strlen(FsWriteBuf), &bw);& O& S. T+ M! n% @4 }! n/ g
- if (result == FR_OK)
% k$ K' z3 m5 H, i& Z+ ]9 H - {; s4 W% ^2 O# U& p" I5 C6 z. u# f
- printf("armfly.txt 文件写入成功\r\n");
! Z1 N+ k3 w% h- Y3 _' ~" u w! x9 f - }; u4 Y% U1 I& ~4 v/ j( I9 E
- else: B$ l0 H7 [0 Q
- {
$ M, h) ]3 r7 p6 ]& M+ R - printf("armfly.txt 文件写入失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);, Q) u/ a8 F5 T
- }, D2 z1 K( \* w- _# o/ O
- 3 y0 r' }. @& X4 X* ]8 w
- /* 关闭文件*/1 P2 I- u* M U( G0 E3 g3 Z
- f_close(&file);
- n8 P& i9 q1 n+ _ - " h/ T. H. N0 n8 j5 a& V
- /* 卸载文件系统 */
: e2 U% O$ ?" j* z" S - f_mount(NULL, DiskPath, 0);5 n, ~, i7 a) e- j6 U. u% ~8 @
- }
复制代码 ) \( a3 j3 [) i0 @
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。8 `% Y* P- d* F+ L5 O; z6 _
函数f_open用来创建并打开文件。
6 a4 B. U. K% p- ~ M 函数f_write用来写入数据。
2 j: ?+ z _) `3 W4 n* | ? 函数f_close用来关闭文件,注意调用完函数f_write后,内容还没有实际写入到SD卡中,调用了f_close后,数据才真正的写入到SD卡。当然也可以调用函数f_sync,内容也会实际的写入。
' B2 ^$ {, _0 d: ^4 U$ y" V6 n, Z6 c/ B6 u1 w
88.8.4 SD卡文件读取
( ?8 e( O6 E% p. |0 R7 A代码实现如下:
8 E, M; S7 m% q: U2 O2 Q# O6 o& b* K# X* H7 E/ _
- /*
3 I) z, o1 Z0 \" h: Z9 Z2 X3 z - *********************************************************************************************************
- e& P& d5 u+ }! e: |- h - * 函 数 名: ReadFileData0 C ]* b& O8 }! g& ?
- * 功能说明: 读取文件armfly.txt前128个字符,并打印到串口% ^) Q' n7 _) q0 e: V2 V
- * 形 参:无& y3 n8 C/ J' R4 }% r
- * 返 回 值: 无
( J, s/ y: V; K# x" Y; o9 ]5 R& D6 X - *********************************************************************************************************
3 S" P5 H, J' t6 }9 O2 M - */
$ o3 N# ]+ Z6 s& w+ d7 H& Z - static void ReadFileData(void)
3 w5 s! Q4 K0 y/ T* ?. |1 Y - {
% D0 H: w! y5 u8 ^# P1 n - FRESULT result;' W, E9 b Y0 x% B
- uint32_t bw;, y2 N" n) E* s/ `6 r
- char path[64];9 ^' J7 q. U( ~8 O$ G
- 2 q* M4 i7 U* u) W
. z: k* H9 n" Q. O- /* 挂载文件系统 */% O2 d! L) O8 M5 q
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
& I% d2 t4 V9 B' U! g/ f3 b - if (result != FR_OK)
9 z! Y1 \! |# f - {
" f! a9 Y' I# l2 k6 @5 a' p; B - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
2 B+ `( {3 f& h! n" e p - }
3 }4 @6 V. T3 Q( z- d" ]$ ` - & `5 E' Z9 l2 t+ ?$ g
- /* 打开文件 */6 N3 t. q2 X0 D) W
- sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);4 w; B& l4 r3 R
- result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
8 V7 X+ o* O; n4 i; r3 K& c# p - if (result != FR_OK)
( ^! Y9 ]/ z% E& H% @; X! j& e - {; L: g& M4 _# j
- printf("Don't Find File : armfly.txt\r\n");( E6 K; x, W, z3 g6 x
- return;/ p; G K" \3 e6 b
- }, s+ j8 L0 b2 l4 H8 R
/ A [; h* i; D9 S+ f9 r2 Z- /* 读取文件 */! P7 F7 W x0 V" Y0 c5 ?/ M
- result = f_read(&file, FsReadBuf, sizeof(FsReadBuf), &bw);
3 B" C+ X) k" I0 B% x# c: `" k - if (bw > 0)8 `8 c) f$ [/ g# d2 M7 @8 [" p
- {
, [0 l" d/ ? U; S3 I k& Z) l - FsReadBuf[bw] = 0;9 e7 E: P9 Z1 U1 O) ^. Y
- printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n%s\r\n", FsReadBuf);
9 g( w( f* E. e9 p - }( e" W/ B' x& h9 S- q- s. t
- else
% w' U: f9 }5 {$ c) V - {
. Y$ b- e2 H" ]' q - printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n");& f3 r, Y2 S" Z' q! G' g# ~
- }
R( b% F j$ O. X - - D+ ^" }1 `6 p, ]" o0 w# v
- /* 关闭文件*/7 Y, h$ }; j5 ^7 |7 J# O
- f_close(&file);
5 V; c; I. i7 W5 g5 o T
; Q. @ |6 `6 m- /* 卸载文件系统 */
$ Z* L1 G+ i% b - f_mount(NULL, DiskPath, 0);: C! m6 E' A, K8 R4 S, l4 r
- }
复制代码
S0 p6 l- V% B. C+ q' c2 y f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。' w" n. W: c5 k1 e" ]
函数f_open用来打开文件。; |* q: k0 n& F5 D
函数f_read用来读取文件中的内容。
+ f8 q6 Q7 P* ] O1 h 函数f_close用来关闭打开的文件。
4 u0 o1 _. ] l+ k$ x
8 i: m" u+ ?7 h% m* s$ R; u88.8.5 SD卡创建文件夹0 u% h$ p8 j% u; J
代码实现如下:
7 P/ a5 S4 s) ^9 n0 A. C2 H6 `6 o, p1 ~9 l7 j7 w
- /*
/ z$ j5 _- T" N0 a1 t$ ]3 ~/ Q - *********************************************************************************************************
$ Y2 J5 V3 T9 f) {, A - * 函 数 名: CreateDir
( A, ?, J: h, ?" `$ e9 t - * 功能说明: 在SD卡根目录创建Dir1和Dir2目录,在Dir1目录下创建子目录Dir1_17 P5 x/ H9 g. i- _# x
- * 形 参:无
4 l8 ]+ ?- G& B+ S* L# Q - * 返 回 值: 无
. ?1 S4 z. q% v/ H/ ?: T- [ - *********************************************************************************************************8 L- N0 B; V3 D. R I# |. [
- */( @2 `+ h$ U" \& p3 f
- static void CreateDir(void)
% D# w5 ?" L& s9 U/ d0 C1 r - {
# E. C' n+ S J9 k2 u7 G C - FRESULT result;
- G" C: j C" B \, U - char path[64];
" r7 a" |; _3 ?" ^) N6 I! k - 8 k, i' P0 K' c$ e% A: y) V
- & C3 s' H( o5 R( w9 [7 C
- /* 挂载文件系统 */1 B" S0 G) w9 {* p) R+ V
- result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
$ o+ m; _8 U# P9 V% V/ ~' r1 ~$ u' p( y - if (result != FR_OK); P+ C- o$ l7 r2 h
- {
# T+ A; Z$ u; I4 k3 C - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]); Q) \# c) F" W* ^, E( A
- } o, W ?" m2 T: c1 y4 R4 f, J
& a1 l1 O9 i a- t9 X- /* 创建目录/Dir1 */
N) b) h, I7 H# t6 T" } - sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
/ K/ ?6 x$ d: t, z" _1 U& g - result = f_mkdir(path);
$ b/ A7 G7 o3 Q( Z& j5 k0 \3 }9 t# e8 I - if (result == FR_OK)
( T% `0 O( z }. ^ - {+ t* {$ h& B+ `
- printf("f_mkdir Dir1 Ok\r\n");
' p4 ~& R* N: o1 G- i3 S: Z - }/ @% H7 `7 V' E8 @$ `
- else if (result == FR_EXIST)
8 e' ~! G A0 M m0 Y6 `5 p - {; Z5 h" g2 o/ t9 T2 i
- printf("Dir1 目录已经存在(%d)\r\n", result);: d) Y- E0 ~* J0 r
- }
, e" w% Z% N3 L+ m: C( h* ? - else, S. M; s9 R) c
- {
7 y8 R" @8 i+ H9 l9 X - printf("f_mkdir Dir1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
( \' V/ z* {) V! R) j - return;6 e( j9 O. q& V6 V5 V# R
- }
' Y% ~# O# _' C; H6 Q" p& L; l
8 S( Q. J$ C1 v- /* 创建目录/Dir2 */; g0 _/ D L* Y4 u1 I+ n$ ]
- sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);# M N4 j5 H, s! K' L! V( p5 T, A
- result = f_mkdir(path);
: J- A6 p$ D$ d& x - if (result == FR_OK)7 ? P& A6 r9 {( m3 J1 s/ P8 u) I
- {
& n5 P% z% g- k7 d; U - printf("f_mkdir Dir2 Ok\r\n");
, U+ s& \ \) Z4 T2 V6 K - }
3 d& b- v5 T) _' }0 g! k - else if (result == FR_EXIST)
& j3 |$ T" C" H7 e+ @& z/ X# { - { o7 ]3 H7 w% u# b' m" R
- printf("Dir2 目录已经存在(%d)\r\n", result);/ I9 `. g* T( g4 ^# q9 P
- }
8 C. ~) C; k$ J) u$ Z2 n" K; Z - else& i$ l d; J, V3 Z+ U
- {1 P1 h+ {: d, N4 i% @4 |- I5 y6 L0 ~' p4 g
- printf("f_mkdir Dir2 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
2 }9 x" W/ p# T3 Z; U- P7 M& ~ - return;
5 U$ @3 x* X" l - }7 z' q2 h* p6 j5 w. s u* E
- i1 V2 d) |* z2 ~8 L7 V5 u1 K! u
- /* 创建子目录 /Dir1/Dir1_1 注意:创建子目录Dir1_1时,必须先创建好Dir1 */
3 \! m8 m' C/ { - sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);" e, l8 F4 }) p- g4 |) R; S2 L6 U
- result = f_mkdir(path); /* */" f G. `) _8 X
- if (result == FR_OK)# `& j7 _; m( ~+ Y7 `) U/ D
- {/ B3 G' c4 m1 C3 x
- printf("f_mkdir Dir1_1 成功\r\n");
V3 q8 c: P, h2 o, C. G5 q8 ` - }# f; q( y _* F u
- else if (result == FR_EXIST)
1 P$ ~! w' ]/ _+ e. ` - {
! D; U( T9 C9 B6 g& C* c - printf("Dir1_1 目录已经存在 (%d)\r\n", result);
6 ~/ a! M: R, b( s - }
$ O. y+ G" _7 d7 }0 w - else
/ S b2 K" O$ @* A - {8 ~2 A; u" ?2 U$ Y4 y/ z
- printf("f_mkdir Dir1_1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);; \4 V9 D" E0 i$ U
- return;
; d S1 z9 q$ Y - }
% m+ Q; R( K1 ]6 o6 o* ~% V% w8 F7 G- j
" |3 ^" V" k& F, C4 ]# ?/ i5 l- /* 卸载文件系统 */ r0 @. ^ [8 }$ c2 r, q/ C) Q8 B7 f
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);
. q/ u$ \5 Y) V+ \- i. P d - }
复制代码 + K5 _& W. A* c0 ` @5 ~. Y
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
4 i$ P$ j" c. J+ h2 w 创建目录通过函数f_mkdir。
7 B2 F: l4 @. ?4 Z% Y% I
- l( V& |" ^% k3 D' K88.8.6 SD卡文件和文件夹删除
1 _. q1 w7 H3 E5 X, I代码实现如下:
8 r7 X( O! ^7 |
, s ^, V; G6 K4 d, h+ B- /*0 D9 l* C7 B m# V- E- y( a
- *********************************************************************************************************2 ~ h# q& S: ~1 |; E2 l) |2 M* |
- * 函 数 名: DeleteDirFile
. @/ |+ \* [/ X2 F- H1 [1 ~ - * 功能说明: 删除SD卡根目录下的 armfly.txt 文件和 Dir1,Dir2 目录
! R, a0 K8 D) \ l' _7 _/ l - * 形 参:无
/ o( j0 L: b j6 U; R- {" z) X) Y+ x - * 返 回 值: 无; \9 h& o% F' D: V
- *********************************************************************************************************
5 i! D8 k, _( n8 I - */$ U( \1 N$ f9 p Y+ l
- static void DeleteDirFile(void)+ c( x4 e- `0 E$ Z2 e) D
- {, X& ? T4 F' s& A2 o
- FRESULT result;
, w/ { M' o, D* f+ J - uint8_t i;
[' _! c n; g& X5 j0 s - char path[64]; / u& j1 H# W0 z8 Q
; ~7 l H* U0 w7 h" `. y3 x) v) R! H- /* 挂载文件系统 */
" K3 o: [. _6 Y' ]+ K. q0 j - result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
9 h4 c* S' L1 s, Z$ P - if (result != FR_OK)
; W1 ]8 M1 b9 o3 s" ]' h7 o+ d, v - {
# U6 H. d/ L4 M' X! F; M- H - printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]); U' a) T; W1 W4 n( J
- }. G9 ~3 Z2 M- o' n1 W8 b0 s
- * L7 B6 N0 \0 b8 w( Y4 k. X
- /* 删除目录/Dir1 【因为还存在目录非空(存在子目录),所以这次删除会失败】*/
8 u9 p7 ?, d8 x* b! p) U* S7 y& [ - sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
J' l7 J/ d+ Y/ z! D - result = f_unlink(path);
( I1 h# G1 b2 z4 v. ]9 ] - if (result == FR_OK)/ j% K5 J# U' X! c8 j
- {! i6 z- B' ^, v, s9 k' t
- printf("删除目录Dir1成功\r\n");
2 C' p: P- H: y- m6 [, P& m* ^4 r* c - }
8 z) r6 E {6 u7 L - else if (result == FR_NO_FILE)
2 _( W( [7 { X: ~4 \ - {; C0 I$ s# [, Z9 q9 w/ l! S
- printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");1 u3 i& j" a% e& t7 c
- }
3 V; {+ P! O2 ~# d+ L; t7 q - else
& J0 X4 f: r/ ], {# T6 V - {/ ~0 |# D" S( t+ I3 C3 P. E p
- printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);# t* y6 W1 J- R/ U6 f3 {/ C
- }
! ?# l- \ u! F) E/ Y D+ ]
/ p5 y& j2 u+ j1 H. b3 |" F7 Y- /* 先删除目录/Dir1/Dir1_1 */
4 ]& Z: [ u( r - sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);" R( q7 j4 W7 g7 @# g
- result = f_unlink(path);$ b/ X( Q: F! w! G/ L) `5 h
- if (result == FR_OK)7 {4 S1 B" u2 Y) o1 v; ^) A2 X
- {7 ?/ H! T* F# m: e" D# Z& w
- printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1成功\r\n");0 m- c9 j3 S" H7 t
- }
! ^" F) `3 }" u! n - else if ((result == FR_NO_FILE) || (result == FR_NO_PATH))$ v0 ~5 v/ ?3 N- r1 F! [% F
- {
6 y* l" G. R! w7 a) T6 Z1 I - printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1/Dir1_1");
; e8 F4 |; g/ p& g, e - }
2 {5 n! F6 Q1 f+ N9 A$ R - else
! D/ x3 t/ U2 u - {( z! e7 g+ m% ^& Y: ~0 h
- printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);$ P+ X3 S* E' ]- ^5 q
- }
* K& E; |& V/ y) m - & l) p" H, z; \4 k. I, X r% t+ F
- /* 先删除目录/Dir1 */
! Q! W0 i4 {& {2 V8 J9 z, r! d2 Z - sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
1 o3 Z1 o7 R$ M: @2 E4 c+ d/ x - result = f_unlink(path);
* z! x6 q7 L6 T+ u/ a7 i/ m - if (result == FR_OK)
5 J2 o/ k/ W& \" F9 a) w) Q - {* C) u" l6 n, P1 Q
- printf("删除目录Dir1成功\r\n");
2 p) L5 @9 X5 G% g( I - }
( H2 z8 {+ `$ v9 k - else if (result == FR_NO_FILE): K# G& Z2 |4 b+ v. [$ h
- {
e* e- G5 c( t& S - printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
4 e4 b# o3 F/ H& A# T4 T - }
2 M4 o# R$ J" y0 y( C; @8 Z' p - else
( C5 s+ B0 q+ E8 ] - {
1 d7 S$ z$ L4 j" A2 Q4 q - printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
. ]# k3 S8 n% n& M' X - }
# V( k( S; @# M1 c% P - # b" W6 V! k& m* ^: ~4 p I( @* q
- /* 删除目录/Dir2 */, e& N' `6 Y" ^
- sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);
1 s% x/ ?5 @& u6 r - result = f_unlink(path);. x& f* A' G5 c: V0 K8 e6 X
- if (result == FR_OK)* M: v& s. r, k
- {
, N. j i5 B+ w/ }/ I9 x. O8 ` - printf("删除目录 Dir2 成功\r\n");2 V3 r1 @2 R b8 G- r( |
- }8 x- Z2 O6 n, p& o6 R: q7 o
- else if (result == FR_NO_FILE)
' E. e+ K0 x7 s( s% v0 }1 j H - {
1 [! t% l- ?4 j# I. \( t1 Q% { - printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir2");& O5 [0 z2 h% t) L8 I- l
- }
) y* `, U7 X; R4 t" F5 ?+ z - else
# W, z3 D% f H C3 @$ | - {
; ` I$ ~* A/ @- D' c% [! P - printf("删除Dir2 失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
3 @4 Q: m# O, X- S) ^# @ - }7 P5 Z2 s* m/ Z1 F! c
5 O& k' g1 }5 I1 V4 N& V0 J% R0 d- /* 删除文件 armfly.txt */
7 Z) d% m# [" v: P( f+ Z B - sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
2 K) k) k3 h* t% Q, W6 B - result = f_unlink(path);( A+ G) z1 b5 a3 z
- if (result == FR_OK)
3 v/ |! Z0 B" }% x! j0 _5 P - {6 Y( U2 X8 G/ z' h1 |$ v2 \
- printf("删除文件 armfly.txt 成功\r\n");! H- C# \' F: S, m( G% R
- }( y4 d( g* r5 e# C0 c! F
- else if (result == FR_NO_FILE)
0 i- G, \' |9 y& E, F - {( D- g+ ~5 E/ [ J
- printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "armfly.txt");* z! B9 j/ }' o3 ]# D' O/ w, d( K1 T
- }
- Y5 M+ J0 [2 z7 G) ? - else
; m) ~3 w8 V/ } - {; M! G* ^2 I, q4 m, P* n
- printf("删除armfly.txt失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);% i! F# ^% r2 m/ X9 T
- }
% U5 F: O4 }. E& `& } - 2 D% m5 F, O; a8 j
- /* 删除文件 speed1.txt */
" p/ f2 U6 Q" ^$ |# _7 W - for (i = 0; i < 20; i++)) d( v) A v8 i+ y
- {8 c" m. W$ f S- i2 M+ i9 l9 s
- sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, i);/* 每写1次,序号递增 */ 8 Y9 l4 \, F/ E i
- result = f_unlink(path);" m* P2 L2 O1 a- A, L
- if (result == FR_OK)
" K) _- |& j& p - {0 Q! D+ d$ ~4 U7 H0 d5 k& r6 O# c
- printf("删除文件%s成功\r\n", path);
) o. y+ X7 [# V) m$ t$ G - }1 V+ C* m. y; M3 [0 A! J
- else if (result == FR_NO_FILE)
6 p9 q- K2 {2 G3 b - {2 R- v' \) y+ i I
- printf("没有发现文件:%s\r\n", path);/ h* A. f p" z7 L, r) `
- }
. `' N$ \/ ^, j - else0 T" D; a# J/ N6 S6 k
- {
& q& b& |, [: Q - printf("删除%s文件失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", path, result);
7 D, n+ J9 u7 r6 K% A3 e4 Z - }
, o9 K/ r9 m/ p! L/ O; n2 I; y) [ - }
* h/ n. h# A' x+ F" S4 X
7 u7 b, k! O. Q7 X- /* 卸载文件系统 */" f9 S9 c8 w/ G0 z; `- u8 t
- f_mount(NULL, DiskPath, 0);
* V" C) r3 s- l - }
复制代码 9 A* @7 Z4 h8 y( L' J" E0 l4 `
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
' j+ r$ {# [' ~% J1 n4 ^ 文件夹和文件的删除都是通过函数f_unlink实现,这里注意一点,删除文件夹时,只有文件夹中的内容为空时,才可以删除文件夹。, Y2 B# x' Y% U3 V: p" ~
" n8 o! Q8 ^/ i4 c* @$ ]1 W
88.8.7 SD卡读写速度测试
: M% u$ i% q" J代码实现如下,主要是方便大家测试SD卡的读写性能。
- W8 ~; l$ R! p, W- Z* L. A
. H$ B! ~9 G% q/ M- /*5 o$ o' F! w9 L8 y+ K
- *********************************************************************************************************
+ [; q6 y# A. a' q9 b - * 函 数 名: WriteFileTest
2 c: r7 y/ b8 @1 T2 R' j - * 功能说明: 测试文件读写速度( k6 T' U/ T$ K5 _
- * 形 参:无+ M& p5 f' x1 M4 e+ p5 o
- * 返 回 值: 无
. n' [: T) M5 q - *********************************************************************************************************
& d9 R8 I/ x' |* z - */& p. u2 e' t [/ b+ B" D
- static void WriteFileTest(void)! i% o1 Y$ \1 n1 c
- {
* r0 V u; i+ e2 _% Z - FRESULT result;
]- x- _' _& I) [: h! E - char path[64];
/ F9 d# d9 c. C/ x6 M - uint32_t bw;
9 y, E4 j2 J+ l; R2 w. v - uint32_t i,k;
2 \3 S& p: Z: x - uint32_t runtime1,runtime2,timelen;4 H8 Q' `( Z3 |! k2 n F
- uint8_t err = 0;
1 a4 n- L7 ]/ R! W$ L - static uint8_t s_ucTestSn = 0;
l1 F/ i0 B4 v- d' ~9 f
* A$ @5 ]0 P5 @0 x
, U+ r2 C+ [) a; U- for (i = 0; i < sizeof(g_TestBuf); i++)
3 h- D6 `6 ]$ A/ Q, o4 J# ^9 N - {# b, F/ G' I( R0 z0 N9 o0 e/ A, R0 z
- g_TestBuf<i> = (i / 512) + '0';
$ @/ k; d3 T6 g3 U1 @# R - </i>}1 i: o, n- D8 u- N# m9 v* m
- ) d( c9 `1 v9 |5 C' [9 r
- /* 挂载文件系统 */
1 V4 w* H' |- B/ k# d3 R - result = f_mount(&fs, DiskPath, 0); /* Mount a logical drive */
* H! u. m& Z- m4 W* w9 J - if (result != FR_OK)
9 |/ ~0 K! u% L5 `. y0 A1 H - {( E: a1 i) F' ], S1 n6 }
- printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
* o6 E0 T0 e I7 h q - }
9 ]# [0 B; `8 o2 X6 w
* K+ n* E" S' k: C" P. F- /* 打开文件 */* J( k- M6 g. G6 H, N3 Y+ n; @
- sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, s_ucTestSn++); /* 每写1次,序号递增 */
9 T5 C2 l# |1 [2 Z1 o7 K+ L: l - result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
% E( S, V6 F% |7 r9 F - - Z2 a! \& x4 j- n4 e2 u$ @& W8 [
- /* 写一串数据 */: v# d" p; q' Q& ?: E5 ~
- printf("开始写文件%s %dKB ...\r\n", path, TEST_FILE_LEN / 1024);! Z9 }* g4 a8 p/ }0 S6 B* D
- h! Z4 y% O% y0 x. S% Q1 @6 Z f
- runtime1 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */
% l3 x/ W* v* U0 ] - for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)8 F: E$ A, G! X2 {" D
- {( L" @+ _( ^" R# p
- result = f_write(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);" t& S f8 g; W" P1 S8 d
- if (result == FR_OK)
/ K4 A- w: v l' \/ `& K4 y - {# r7 J: K7 ` ?2 r3 i+ c0 p( e
- if (((i + 1) % 8) == 0)6 M d: |1 ]7 C( \ H$ ]+ \% `
- {; `% N5 p" X/ v/ F$ Z9 _, U
- printf(".");
: i( y0 X+ _; Z/ Q7 l - }- i4 b4 f8 u5 p6 R% ?
- }
! N M6 i; x$ X3 g, }6 c - else
6 \: z% y q+ A$ }2 b* Q8 [; o - {
9 _8 g4 \4 { w7 }3 m# X& \9 b - err = 1;, |/ O! L% @5 v4 g7 H
- printf("%s文件写失败\r\n", path);) _: D9 ?' Y* H9 `. F7 ^+ F
- break;
4 ]) \2 I) C( v' f - }! i0 N8 s9 v9 t) Z$ t% k" N6 n
- }
& r( Z- N4 V' a - runtime2 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */
$ v \$ d0 S& }0 _1 G. K - . y. O, k. S) G. t" C
- if (err == 0)
2 y9 B5 V8 z! @ - {
% b5 r0 S' \# D$ Z. r( K* j2 S! H - timelen = (runtime2 - runtime1);
' K5 V* g7 J+ P' d5 H3 A1 o - printf("\r\n 写耗时 : %dms 平均写速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n",
# h- N$ s. R0 Q - timelen,) A$ w. c& m5 k- u% v: C
- (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen, ~9 J8 }- b, h% Q
- ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
2 o- V7 A/ O/ J+ `4 N - }
' I! i1 }' z |4 Z1 {, ^' x
2 o8 W+ m! D& g3 J) Y- f_close(&file); /* 关闭文件*/2 }, z1 W$ a4 h- U! m( J+ d S
- % v# o1 J7 [, `! Q0 g
4 X- c' s+ z: n, P- /* 开始读文件测试 */
+ m6 L# Y1 I: T) Y - result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
6 q# ]% d. V0 q: }+ f/ C; N$ ] - if (result != FR_OK)$ s8 [/ @2 V+ ?
- {
! ]8 |; a! A, A/ M2 M - printf("没有找到文件: %s\r\n", path);
8 h9 j, u6 M. f _( ^% Z0 V - return; O: ]7 F( h& k
- }
: G A! X1 v3 P
9 y+ R* ~5 b$ U0 r5 L- printf("开始读文件 %dKB ...\r\n", TEST_FILE_LEN / 1024);# j) B. W+ r* i( O
- ! h4 L, N* U3 C; e' W ^* N
- runtime1 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */
' \$ J0 G, R* n9 q - for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)6 x5 l7 i% H. C. @( P
- {
2 ?7 U& J5 Z% b% v1 S/ ~ - result = f_read(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);8 }2 U6 ~) ]; y4 T& |0 j
- if (result == FR_OK). j, e: ~. c! ~$ U
- {
/ G% W; w+ q. v( U' p8 ]/ D - if (((i + 1) % 8) == 0), l! Y4 Q5 _: S! F
- {
9 P+ w3 `- f. e/ |3 q) d) O, j6 s - printf(".");5 ^3 c9 g+ H; a9 e+ Q
- }
g& |9 K, k; q3 \' [& `5 {3 l& Y
- v, s, \, T' W0 B- /* 比较写入的数据是否正确,此语句会导致读卡速度结果降低到 3.5MBytes/S */
$ L; {0 V% i: o! B - for (k = 0; k < sizeof(g_TestBuf); k++)
/ ?/ A! V# C: V7 B) w - {8 O$ L0 z! k1 K/ @7 u* v6 A
- if (g_TestBuf[k] != (k / 512) + '0')$ Y& S7 s% p* @; {# h" D
- {7 B7 U8 ]' ^# C4 H: |/ n/ Q( r
- err = 1;! v1 z% b( x0 t: k+ N" q6 F; s+ K
- printf("Speed1.txt 文件读成功,但是数据出错\r\n");
& ]% M; e& {/ P* c$ k! F, \& V - break;
I$ g' c' P+ @ - }
) O- S0 B+ I/ Z - }1 e1 O4 H" ?9 ?7 V- `7 N
- if (err == 1)% @" r4 V7 D( z: p% n) O( ?( S4 h
- {
( q6 n5 q. u6 j" G - break;& }0 `4 F- G5 B2 X7 g v4 B( @
- }
- ~9 W" R* r) E - }
& n' Z8 o2 l/ Q) {5 R- V4 w - else
5 ~2 e+ o* G# N, s# Z - {
0 r5 r0 y& \: {+ Q - err = 1;8 |( d4 G, s- o0 }) v" ~& ]0 }$ c
- printf("Speed1.txt 文件读失败\r\n");3 J+ j5 G" h4 @9 p/ \* c
- break;
" w; L. E" C& Y - }
! A V O7 Y7 U( [2 k6 b, }4 v9 R - }" M0 G; R% ~) E8 R$ M8 I& B
- " w) i2 o& G+ N [& @, E U: c
- runtime2 = bsp_GetRunTime(); /* 读取系统运行时间 */- E! L/ o# i# R' ]
. |0 k$ i- s/ `7 k7 S8 ]' ?- if (err == 0)7 u5 [) G- n# _. [% n. e! q/ `
- {; B* U r* f" ?7 T; O s4 [2 G* H
- timelen = (runtime2 - runtime1);8 e2 [! A! I: p H. s' B
- printf("\r\n 读耗时 : %dms 平均读速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n", timelen,. }3 ?0 d Q2 J5 a8 F) W
- (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen, ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
7 Y9 q5 Z8 |/ L$ h+ Q. L( F2 C - }
5 o8 ?: Q5 m9 }2 a$ O1 J
) B! o9 }' j4 R/ F- /* 关闭文件*/) t! O! H a, \1 A: d' u
- f_close(&file);
4 H: b0 e+ j, ^& u' T' M
" E) {; d7 q3 M9 z2 C1 X! H4 X# U y- /* 卸载文件系统 */
6 l: ~( m2 L4 e: _- J - f_mount(NULL, DiskPath, 0);3 @9 z- t5 E+ u' G0 P: T( F
- }
复制代码 * ?0 y( ~" s/ r
f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
& N3 t, H0 o) y; t5 E3 ~4 H. i 为了实现更高性能的测试,大家可以加大宏定义. \/ m3 C: d6 C" C2 k
#define BUF_SIZE (4*1024) /* 每次读写SD卡的最大数据长度 */ H* m5 x' G$ p0 o0 d
5 V; ^, C, L* l* W: @设置的缓冲大小,比如设置为64KB进行测试。
$ h0 O. ]2 N4 A% Y$ o- ?: o% z7 R5 N# a* E
88.9 FatFs移植接口文件diskio.c说明
0 `0 o3 h5 \, @4 N# E$ Q这里将FatFs的底层接口文件diskio.c的实现为大家简单做个说明。+ E% Y# |, m3 V [/ l, V
|9 | W" A6 y) g* j88.9.1 磁盘状态函数disk_status
" A' B& A) N. ^代码如下:
' z& U' M8 X' |7 X4 i* W: [% r. K+ h; v/ c% W/ W2 R c
- /**
7 O9 J" I) a) x/ `& }; H - * @brief Gets Disk Status
% P% l5 s; W7 Z# x. S+ U - * @param pdrv: Physical drive number (0..)
* E- R0 e3 G. j6 p/ T% z$ V - * @retval DSTATUS: Operation status
2 l0 ^6 d4 P0 W m - */! `5 _) [8 ?. Q3 _4 P5 G7 L1 M
- DSTATUS disk_status ($ {' ]# T3 ^8 N. ~- z
- BYTE pdrv /* Physical drive number to identify the drive */5 z. T- t- T4 \9 V( _ [
- )( Z6 M& O( G$ ]( Y- e
- {
' [7 `8 |1 G3 V - DSTATUS stat;. B0 c7 Z$ I% s9 t, b$ p
3 s, x8 R7 |1 h- d3 S- c @6 u4 K i- stat = disk.drv[pdrv]->disk_status(disk.lun[pdrv]);
/ T3 u. f; N3 p) w+ v - return stat;
! J+ l# e* w3 ~ - }
! B1 ~9 @" m' Z; j, R - 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c
/ c: @6 a' g% Q2 M2 v+ e+ i
1 V/ r9 u/ |: E) z3 e4 J! b- /**
: ? ^6 y$ \& \9 B& u( I* h, ? - * @brief Gets Disk Status
8 m; B6 D a" L' E; V8 t - * @param lun : not used
5 s8 l/ j2 ]. Q$ U - * @retval DSTATUS: Operation status& [$ H, }4 ~4 w9 ?& i& I+ x5 A9 f
- */
* o' u( |% V: [) U$ S - DSTATUS SD_status(BYTE lun); y% D' X0 X- t6 [# \
- {
; G$ L5 ~/ o6 X - return SD_CheckStatus(lun);5 z$ D/ O2 O9 J# _5 k& m6 X* D" c$ l
- }
8 E* K { g' N! j4 F4 o
2 K, B6 H$ J* i: ^' y, G1 Q7 [- static DSTATUS SD_CheckStatus(BYTE lun)
! }% ?! P" v& V) g" r9 E/ E - {/ l; g7 V' N, j3 g, ?
- Stat = STA_NOINIT;9 l* N: `* a/ v5 [
* @8 Q& j& s9 j- if(BSP_SD_GetCardState() == MSD_OK), Y" B* J9 c0 s! W2 ^
- {
) _8 U4 Z: {+ f1 ]4 @ S - Stat &= ~STA_NOINIT;4 u! q" ^5 I. l
- }( }" ?; }: ^) S- O' x/ Y
+ E% L/ ^# R7 ~+ I `! |* `; |- return Stat;) u( v/ j& ]) T, ~! }
- }
复制代码
4 s& r& W6 C6 c; z' P88.9.2 磁盘初始化函数disk_initialize
$ M- s: B: ^# a$ I( G7 x0 h代码如下:0 l- c- F$ I( {( {
: ], |8 X. L/ E! O
- /**$ H* B0 c) ]4 O1 E1 k2 S
- * @brief Initializes a Drive! f2 A6 Q( h3 j2 _9 C/ G
- * @param pdrv: Physical drive number (0..)
7 |( F: T5 I( Z* G8 w( l+ S1 t - * @retval DSTATUS: Operation status
6 Y6 T8 E* k8 _$ d& I+ b. l; D, A - */
* O5 a# {) r2 Q9 I1 V& y# [& x+ s - DSTATUS disk_initialize (, S3 c: b% b* [% A
- BYTE pdrv /* Physical drive nmuber to identify the drive */
0 d8 p/ z x; h: U' N+ b) t, A - )# R9 H/ x- m3 U s# G2 [
- {
( f# F/ q1 c! \2 G - DSTATUS stat = RES_OK;
5 a9 y) \3 Y) }% A" \: g9 Q6 H
8 Z; ?3 j, y; Z5 g% a( L$ h- if(disk.is_initialized[pdrv] == 0)
6 d2 Q0 R. U% k& k) X% H - {- m: q% a7 O( ~% d$ I, |. b5 C
- disk.is_initialized[pdrv] = 1;
1 X4 E+ T' }. M D8 H1 i - stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);
5 L* H: ^" r( S2 G1 R2 H# U& e - }, t7 D9 r. g; t1 S
- return stat;
2 j. ]4 O# P8 E" H7 h5 _ - }
- e& B+ y' _9 J" }( I5 F" f - 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:# o4 J p& X5 q/ s0 A
+ A3 r6 ^& k* n4 ?+ D! M$ |- /**
. K! E& N1 u# ^0 C1 N+ Y$ I& ] - * @brief Initializes a Drive- [4 E+ D1 s$ Z5 @4 x9 [ _7 c" L
- * @param lun : not used' ^6 L4 R- n$ x2 ]
- * @retval DSTATUS: Operation status" V$ p) M! Z. Q b) w A4 G8 C+ ?
- */
4 s2 x: l& n& j* D6 }1 m s - DSTATUS SD_initialize(BYTE lun): n, ?+ c' c7 r r2 o- c2 ~
- {
2 S G/ \# W# a - #if !defined(DISABLE_SD_INIT)
6 P7 D7 d3 D# ^) C
5 ]# S j! ]) z+ v1 h: D- O! h0 {- if(BSP_SD_Init() == MSD_OK)
% d: C8 X4 @7 k! ~0 S6 `. P5 W- j - {% g9 j; ~6 c$ _# S. ~9 ?# S5 d! B/ K* r
- Stat = SD_CheckStatus(lun);
# y) E, X1 a: B- n3 j! R# Y0 x - }# m7 [, d1 G+ ^' d$ W: N; F) Q
& N! x, K8 j, N; _& L* y2 s% } ?- #else
) w$ `( y% I: I9 |5 ?/ _ - Stat = SD_CheckStatus(lun);' M& F% n% z" Z' g, [; z6 a
- #endif' I F- X n1 X, ^! h
- return Stat;% ~4 t, \- D3 G8 x$ @ Q
- }
复制代码 8 o- h8 T+ N. M9 x' S2 U7 _
88.9.3 磁盘读函数disk_read# v. @( u3 u/ k0 M6 a
代码如下:
" a$ e) g' H& e: {& a6 {! d& _; O% k3 }- J. R
- /**
! @* `' A! ]/ C. Z9 E8 T - * @brief Reads Sector(s)
# P5 A1 w) e6 i6 j; O - * @param pdrv: Physical drive number (0..)3 i0 f- l# R, X7 E' Y- p, i
- * @param *buff: Data buffer to store read data) G8 n- ]% ?& H s
- * @param sector: Sector address (LBA)% N! z# \! s/ R2 g* F) V
- * @param count: Number of sectors to read (1..128)
, I& s& u" H9 `+ v' {/ c - * @retval DRESULT: Operation result$ c, \$ Q# C2 p. ? R
- */: U' \* R% c( U" @( P& N! J3 S
- DRESULT disk_read (
# H N3 \1 H7 I; L9 u1 ]1 R - BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
5 Y0 @/ O6 r. r. a - BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */ B. M5 F( }9 |0 `
- DWORD sector, /* Sector address in LBA */
U; \3 e* W% O2 u; f, t# Z - UINT count /* Number of sectors to read */
# t o1 \$ q) H y7 x0 N - )
) r0 i9 x" f8 `5 o5 n; g+ R, P% G - {
8 L5 X. N( p. f3 ^3 m - DRESULT res;. Q7 ^4 Q/ M( P$ j1 v' V& D* @
- 6 Z6 ?8 k0 W* c- q1 @( V0 \9 n
- res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
. s% q8 p2 d* T# n& s - return res;: f3 {( g2 A t% Y: }
- }
复制代码
. F7 u8 A' m- T# b# ]3 O% M实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:- q5 q e: g" ]3 h
% P. C: p) W+ ]; _- }, s下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。' A9 s4 x, }. B4 I# W$ p9 M
- P% f u9 r1 e: j% {7 N6 @- /**7 ]" W7 L. K& p+ C0 G
- * @brief Reads Sector(s)
7 h9 Y+ X- z) @6 o% R$ { - * @param lun : not used
4 e# V4 p5 y$ o& j1 [8 N( p9 e - * @param *buff: Data buffer to store read data
# o/ m7 P2 J# ?- U - * @param sector: Sector address (LBA) M! `& T, S' ^- u9 ?' P' j
- * @param count: Number of sectors to read (1..128)) G: ?6 M! m; x/ ]6 O6 R5 C( k
- * @retval DRESULT: Operation result7 f4 A" E( e) ]3 V$ g
- */% z3 J* D, v0 M( u& Z3 w2 O
- DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count): k0 \/ z, s, {# a4 N! K
- {
& W" }8 e2 n- i1 t( f8 I. ]; u" K- G - DRESULT res = RES_ERROR;
8 [- z( a7 F) n& i% ] - uint32_t timeout;
; _5 d/ n K4 H; m/ Q) m - ReadStatus = 0;7 P. G+ l4 j: j" }& o9 N
- . Z! Q: u( j9 ~
- if (!((uint32_t)buff & 0x3))- }8 Y" g9 n, x- {
- {
& y& e# [6 F+ Y5 D6 E' O - if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
) n# ]4 D# g# i- i, d8 m1 j - (uint32_t) (sector),
$ X4 p; Y2 j/ ` - count) == MSD_OK)
`2 s# `0 e5 }& q8 f/ ^ - {
! m( j& Z) ]& B1 t - /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
: u/ ~' B. c3 _( y) C - timeout = HAL_GetTick();
2 C# p+ h% U3 H: R0 d9 I - while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
2 `; q a6 q8 z' m* J - {
, }6 J; ?0 w& t3 x5 Q - }9 m; D& g' O& v
- 5 B) | h! f* J( @6 P; V9 |# E
- /* incase of a timeout return error */
6 b; h0 U6 z5 p8 r6 c - if (ReadStatus == 0)% P+ W( P$ T/ U" `. E @6 o q
- {" s4 k! [: I6 N8 u& @
- res = RES_ERROR;
- f# r% Q8 ~0 s" {; w; N( U, o! ~$ j - }; O' d% a) n Z% G8 ^
- else6 \1 o/ w* l) A0 [" b5 X) }
- {! S6 k! n7 Y0 i8 ?
- ReadStatus = 0;2 \) t' o/ H, w" ^( p1 l
- timeout = HAL_GetTick();
, E: Q2 K5 _- _$ H6 c
! l7 V, V% `; i5 F* V8 I+ F- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT) \; u( I- z7 p- D/ D$ k
- {) W( T3 J4 `+ b3 k' V
- if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
2 }( d# L$ W$ `) Z5 |5 A - {) ^* j* s$ S% _$ r
- res = RES_OK;
4 u, r- _4 {1 J# J7 C
, f# W# }& u5 o% R6 Q+ M8 g- #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)
" o- L. w' G% \9 e - SCB_CleanInvalidateDCache();
) R r" h: X* R- `( ? - #endif- t) F4 K2 O8 B* T" A, P5 |3 [
- break;
+ r( }& J! ~7 w* { - }% J$ O, p) s' w- p0 c
- }" ~0 n% `: n9 w0 b' y% @
- }
6 e' u# U# x% ?7 j, c$ f+ I - }4 f6 j5 I; D( _9 ?. f+ D
- }& K0 C) H9 I" \
- else
x4 e! R) A+ Z. O - {
7 M4 t$ r$ b8 ?; d! Z& p - uint8_t ret;; F5 G$ g C) h! r7 f+ W- I8 C9 c" w7 E
- int i;
- U: d( X' E1 |3 s$ A - . d5 z; S: m0 ~, G
- for (i = 0; i < count; i++) % O9 M$ t4 y; h& b# L7 b! ]1 M
- { ! v" s0 \& {* g6 [5 `
- + m0 ~& c5 j6 T, z
- ret = BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);$ M) c3 g6 \* ^1 P2 }2 t/ n; j
/ F# y' w; e# |+ y- v* ?7 |- if(ret == MSD_OK)
! N9 {0 N" v) y/ ? - {
& t) L0 s% t6 l - /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
F/ |7 d/ k, ?4 v! l' q - timeout = HAL_GetTick();. s7 P, k" N; ?/ }! O. }
- while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)) s/ B2 B& j; R P
- {
" D( h4 r4 s5 K2 H4 a0 @. E5 E$ i& d - % T; n& d- P( N9 c7 E
- }
! h% F6 B/ X6 v6 ?( D! ?6 Z - /* incase of a timeout return error */1 ]- ^8 T: g# R2 B7 G
- if (ReadStatus == 0)8 o8 C9 f7 i8 B2 g' {
- {
4 d5 W/ c1 {8 H/ ]' g! k! B' m& s+ ]' I - break;
5 ?& t( U& i4 D- \& z* g0 T9 D - }* ]; D. J. `3 l" p
- else
7 _' v, o& C: R, }/ b+ X/ P - {- s% Y; F* C i7 w
- ReadStatus = 0;
, d- K7 A" r% t# o3 F - timeout = HAL_GetTick();
) b. m4 O0 \( g- l4 Q; E1 H - " D) P7 ^' b7 u1 C2 m' S+ `0 O$ @
- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
* G8 o: `- |6 B; f' m- u1 C - {" `. _* g8 ~. Y* m: m9 B
- if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)' h( Z# E* s2 Q
- {
- r# ^8 l( C% B; [6 U: G. ? - #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)3 a" y" ^! t$ k0 q" f
- SCB_CleanInvalidateDCache();
. i. x( P. t& U" g+ o! m3 j - #endif
# g" [7 y$ _- B! R- Y- F, a - 6 A3 x) k; p- [+ d
- memcpy(buff, scratch, BLOCKSIZE);; r7 N, Z" F: d- L
- buff += BLOCKSIZE;
, d0 u- ^# x- | - ' a ~1 c- h: a& k- f( }8 y
- break;8 m7 `. j# T0 p$ `4 t: O; o& g
- }
+ R x2 P! H; W% J7 _' e, e - }
+ o! k! W( t5 W) N, w5 t9 d5 D - }
6 g" a5 G4 ]( B& N - }' P' }5 e+ l" @' P1 ^
- else& O/ |& D5 T4 D. O& e( p: P, B/ r/ o; f
- {9 K" h. }( D9 W% e6 j, A/ K
- break;
7 v+ V5 P) Y0 X& C `) k6 r - }
- o3 i# i# D% c7 F9 b( N9 ~ - }( v# U }0 I# R! W
- if ((i == count) && (ret == MSD_OK))& N. x; Y3 K$ M) S* C$ f. M2 k
- {
9 U' K& \+ `3 N* m - res = RES_OK;
, _, O" B. A$ ~3 ^+ L4 z* A - }
) T% v8 z0 {! R$ I& V7 m - }
" F1 ~; U. J; H5 V9 O- j6 S - return res;
& `7 C1 X5 |, v& L% W - }
复制代码 E* ]( X: s. }& d9 d9 \) } ?, \
88.9.4 磁盘写函数disk_write
8 e- \2 u1 k2 Q8 S0 G代码如下:
' w, b! C- p; w9 e$ c, K8 t: o( W m3 Y y* N ^
- /**
: D5 Y/ K. M( |4 [* v/ F j - * @brief Writes Sector(s)% A! R9 o! j- r- Y
- * @param pdrv: Physical drive number (0..)0 T" j h. M" E
- * @param *buff: Data to be written
d) G6 Y. p: F& }9 J - * @param sector: Sector address (LBA)$ l$ e. c2 l. g f+ {0 `
- * @param count: Number of sectors to write (1..128)6 E9 d" a. b7 C9 j, j
- * @retval DRESULT: Operation result: d" a: j" p \, l0 @
- */
$ d! ]; l4 [! V; B- i* z2 \' _) ]' e5 u- j - DRESULT disk_write (7 v+ ?# l( `3 H) U- O
- BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
: ~% Q. j6 g9 a- o W" g" C - const BYTE *buff, /* Data to be written */% h7 p. J0 [- t8 H2 w/ s; I; u/ c
- DWORD sector, /* Sector address in LBA */3 ~3 d& ?- G; f- {
- UINT count /* Number of sectors to write */
; B* I" K ^; E- y - )
& V- T7 @1 O. i) \0 b - {
2 G$ o. P" F, g+ e% o5 S - DRESULT res;5 Q+ }7 q2 b9 z. ]" g5 D. F2 c+ l5 |7 r
- % [7 F1 R7 Z* g" F+ z$ v7 P
- res = disk.drv[pdrv]->disk_write(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
0 {1 e" l6 p5 E4 g& \* ` - return res;
4 P2 y& N! r- g7 ^ - }
复制代码 , S7 G, G5 Q, `, ~0 H
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
+ [9 X$ ]$ I- b& i' G/ u4 `% Z h9 n3 t& m7 d" a
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。
5 |' t6 E D3 @& B3 _: E% L/ Z
- }8 A0 s1 [ D$ V- /**
) ~3 X* c% X' i" @' r, i) p - * @brief Writes Sector(s)
: A9 h* j( u" |5 l6 c g4 o - * @param lun : not used, g* I5 v# i# J
- * @param *buff: Data to be written( m& p* y, s* v0 P6 P" `: l& K# f
- * @param sector: Sector address (LBA)
- p# A) p) u4 v - * @param count: Number of sectors to write (1..128)
/ ?8 I ]+ e5 _4 T [& w: K# L9 b5 f - * @retval DRESULT: Operation result A9 ]: q; [! e/ e
- */9 K3 G1 L: q5 L! C% {! ?# R
- #if _USE_WRITE == 1% i5 _% A/ [1 d9 j3 @7 p2 X
- DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)& Z3 }% \* \8 S8 S1 U1 b- G# Y
- {2 o7 g7 f: L+ H; ?; Z
- DRESULT res = RES_ERROR;6 r6 [/ U* p4 r. g
- uint32_t timeout;2 ]6 [) r7 H1 z( V
- WriteStatus = 0;
& J" t2 n% t' P5 d2 H - 4 D) Y$ ?7 B5 z# W8 M! n$ u
- #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_WRITE == 1)
x; X- k# M+ c3 C/ G# h8 J - SCB_CleanInvalidateDCache();
+ G' r2 P) I1 S% l0 d7 ` - #endif
' u8 g7 c/ e4 x& y' x: g# `6 [
0 A7 E4 @. H7 ]! T- if (!((uint32_t)buff & 0x3))
, ^- M% K0 h5 A - {
0 U: `" L A& T - if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,: u. f7 h- ]5 ~" ~, P
- (uint32_t)(sector),! y* P" k1 J! ~7 P
- count) == MSD_OK)( u) s& x9 _3 V
- {
7 b' Z6 ^0 j1 ^7 O- ]/ F - /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */: u2 w; W" A2 r& m
- timeout = HAL_GetTick();) u3 K' [& |4 S1 P
- while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))0 a4 B# U" r" ?4 C- D( i# P- j
- {7 E/ o2 ^6 z& K5 d- Y% @: {9 x
- }8 A1 g, F" b6 x
- ; [9 I4 M( r) v
- /* incase of a timeout return error */
/ \, e: O* b0 j- a$ [; G1 z - if (WriteStatus == 0)1 R! S1 B6 f1 Z; B4 p# w
- {) I6 k E4 E- W9 ]1 E
- res = RES_ERROR;% i% _: s, D/ y& V
- }
/ i) y; }7 V$ m0 V# |4 O5 T* g - else
* e5 ^9 e6 S# }" X% n9 v( N7 ~- I - {& ?3 u9 w2 i+ `4 n
- WriteStatus = 0;: D7 o( o. s1 ^; v
- timeout = HAL_GetTick();
. J. N8 ^2 |$ L6 ~: [1 ~4 ~. w; \+ H
1 y c; u- e- f" F# K5 u# j- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
" o1 b. b" w. r- t6 {) o8 Q - {
2 g& @+ q; v! k( H4 g% ? - if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)0 o- w/ \8 v0 Q5 k D# w& t
- {
q& M* t3 Y6 S! }0 O o- }; } - res = RES_OK;
9 g# R/ J& Z1 j - break;; k- K1 n I2 E/ B. R7 K' H; Q( v
- }: s& o8 U+ J1 V+ m1 {7 [3 r' u
- }, G7 l u( E# P7 _+ O, O6 P
- }0 ]+ D9 b7 u, J' B% K
- }
% I. s5 Z( ^. L) i" L9 [1 {+ d0 H - }' w; r2 k# r1 h( |# h! ~: |
- else
B) H. k! Q E+ c3 c - {
$ g; ]0 Y9 y. L6 k- g* h6 F+ d - int i;
+ T: K, a! d2 @3 f5 A9 C" J6 a - uint8_t ret;" F* `, K" q1 b% T% _& r
- , S5 |6 X. }* g
- for (i = 0; i < count; i++). Q9 e5 W$ U4 D3 r5 ~ c1 i/ v0 W
- {/ @9 H+ R9 S4 b- n& R
- WriteStatus = 0;4 e; c8 ~$ ]' q
- , Z; N5 G6 q. _7 V4 s, h9 ?5 d
- memcpy((void *)scratch, (void *)buff, BLOCKSIZE);, s6 [4 d9 Y* ?2 l7 u
- buff += BLOCKSIZE;
' D- S1 r, b/ Y) k - / @$ b5 K+ [7 n
- ret = BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
2 j5 E8 [7 l) C! B9 d# }' b1 Q3 Z - if(ret == MSD_OK)
- q2 Q, c/ Q# V* O; [) H - {
$ H$ S6 }) u0 h$ H/ `0 C1 n- x - /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */; j6 l! B( O+ x3 O( ~: `$ G
- 5 _# ]' d. y) U' d5 l3 f
- timeout = HAL_GetTick();2 s2 y Y5 G- c2 S" y, ^
- while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)): f0 [6 G) n2 [2 f ?( c4 V$ T
- {; H/ B' C8 A9 ?: E$ H, R& \5 ?
- }
# f' L0 T) F, Z$ n
3 N. L7 {; @0 Q2 [- /* incase of a timeout return error */3 Y6 u4 o/ i6 T6 z3 L' V
- if (WriteStatus == 0)
: Y- Z; v" f$ M* u" } - {) D, j# B; k/ ]3 `; I* Z( i! _
- break;7 @- I; @: S' B8 N) n9 _
- }
/ P- d: D+ Z9 b - else
; U! p( r! |6 a9 g1 Q) F - {, I0 {0 L; h% p
- WriteStatus = 0; O1 Z% Y- |* n6 O2 Q" @
- timeout = HAL_GetTick();
- a& s' l! M& Q* b7 x4 V
7 `6 E& t% }' \0 c- while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)7 R4 H$ f; Q: F3 G3 h# D
- {6 `; t4 S* N; t% z: [
- if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)6 I8 {5 d& _1 y4 H% a, q
- {+ |/ t3 V. i8 @! R5 w8 @
- break;
3 `8 ^$ [; j8 `. _6 @ - }; `( S: O4 S$ r% C5 z3 N
- }
7 o a7 h, V) I- f/ c) \; q - }3 V% ~8 V+ R; L t; ~4 w
- }' r6 p7 s o6 i
- else
% s N0 G# Y$ }3 p( ~ - {
( J7 z* t3 f# ` - break;
) M7 @& Q' N1 z; D* X: V - }
' ]1 z: J) u; B( A, m- r- d - }- K$ Q( u/ p& r, A
0 Y/ g B+ F/ \+ Y- z0 h2 t' M- if ((i == count) && (ret == MSD_OK)); a$ n7 S5 D! Q; t
- {5 w, j; g7 J3 {: C
- res = RES_OK; / G0 H6 e. V& t5 F- d. `
- }8 u q% u1 ^& O8 z# [' x& o
- }. N5 b" i/ H, I% Z( h
- Q: X |( |3 q8 K8 D" Q0 ?' M |- return res;
4 h: w8 o# G/ Q1 o+ e - }
复制代码 " j. y- a9 _ a- C
88.9.5 磁盘I/O控制函数disk_ioctl
- t. s1 V1 D2 L7 k/ r7 p代码如下:
0 O6 y' o9 P9 v0 z' T% ]3 I3 s8 R k4 `* p. @1 \. m) D4 U
- /**" r& X7 a* B, p8 I1 B
- * @brief I/O control operation
0 P% W, f) c& N* j. c; U) R; N - * @param pdrv: Physical drive number (0..)9 \! ]- o; X( M$ c8 H) y
- * @param cmd: Control code0 B4 g. O. s7 E1 V" D9 _9 m5 p' S
- * @param *buff: Buffer to send/receive control data
% S3 c' z9 h* p' |( P3 ] - * @retval DRESULT: Operation result, L3 O# ?( M1 a1 x
- */+ _( { m% T2 q2 H2 n+ Q; |- p
- #if _USE_IOCTL == 1) P) r1 e: G( n/ \
- DRESULT disk_ioctl (
/ a' I) @- }' t - BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber (0..) */
6 C; G; S$ Z! T" E% \6 h# J1 }. t - BYTE cmd, /* Control code */
. z; Q; P: h- y9 U0 c4 D& v$ ^% _+ t - void *buff /* Buffer to send/receive control data */' H. D9 z$ j8 T9 ^+ r
- )% s* a; l7 D6 m& ], w, r
- {
2 A" B" w+ |/ h3 ^( B - DRESULT res;( ?$ x1 j7 I8 n; ~
- 5 m4 } D3 L: @+ @
- res = disk.drv[pdrv]->disk_ioctl(disk.lun[pdrv], cmd, buff);
+ X: }9 Y: X$ v* o7 ]( U+ J( K( [ K - return res;
( ^ z$ G. j4 f- g- Z; S. u - }* N/ o! B1 Q" b) G9 V$ z
- #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
复制代码 8 ?: b" |* g3 X+ J1 O. z+ [
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c* f# `5 X+ R! ~# V" X
3 J% n2 I/ r4 K7 F) y n特别注意,如果大家要调用FatFs的API格式化SD卡,此函数比较重要。下面几个cmd一定实现:- _% [' o6 m- G
; s8 I$ N: i( `" c
- /**; u- G; Y4 f, ~' C$ B
- * @brief I/O control operation
$ \0 n7 _5 h( V$ T. x - * @param lun : not used
' m2 G' v: j5 Z - * @param cmd: Control code
& _2 d- C* V6 s9 o9 [9 R* X1 X+ E$ P - * @param *buff: Buffer to send/receive control data+ y3 x. Z" f8 d- {7 h! _7 u
- * @retval DRESULT: Operation result& h- e+ A$ P$ @( E9 u6 j* l
- */# K: H' P, p! S% t
- #if _USE_IOCTL == 1
" t l+ ~" |, b - DRESULT SD_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)
. z9 j" j6 \7 N& Y - {
3 g l/ s" ?9 K ` - DRESULT res = RES_ERROR;
% q: R7 z% L+ ]4 S9 H* a' C - BSP_SD_CardInfo CardInfo;
! l5 n; F/ D0 r: r. v& C2 J! y - 8 s: D6 q* c( m4 E
- if (Stat & STA_NOINIT) return RES_NOTRDY;8 d8 ]/ R* |8 ~# A
( y0 n" l* |1 f- switch (cmd), B& |0 n" l0 ^* d3 z5 e
- {+ a" p5 m! Z" q7 Y+ n3 U- Q
- /* Make sure that no pending write process */" n' c5 H4 q% H& p6 V; O
- case CTRL_SYNC :
! z5 y+ V; Y1 P4 d/ b; B( g0 ]6 j - res = RES_OK;
4 S1 ~9 i- F/ N6 }$ l, T& c9 w - break;1 ?) g: [7 \6 m) I* |
2 u. x: ~+ N% G j) e- /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */
+ c( T7 R% [7 k' j: A! j - case GET_SECTOR_COUNT :8 Z& o" M6 I$ q( ]
- BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
2 m' W+ J$ b0 m' y2 r3 O - *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockNbr;
3 p- e- O3 D* o4 g d: r u( U2 { - res = RES_OK;
3 l/ V+ @0 p$ C. _9 G5 R - break;
: m- G9 I5 y1 j+ j6 E1 t* ]1 k; k+ ~
* C; b% }! K( ]4 x) m- /* Get R/W sector size (WORD) */- v$ a+ b. l* a6 e0 }3 `+ _- h" `/ [
- case GET_SECTOR_SIZE :1 ?! A* ?0 K) a
- BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
( G* Y9 h8 N3 a, y% ~# e! A - *(WORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize;
# \+ e) o0 Y7 d! v5 E - res = RES_OK;/ \" {6 W) f( a2 ?4 P
- break;
d: q% g3 v& g& D2 A/ _
2 C m# J+ @+ L; Q6 M, W, q- /* Get erase block size in unit of sector (DWORD) */
+ P5 n; H) R8 B; I5 Y - case GET_BLOCK_SIZE :
' k+ h1 H5 j- B" u% L4 g3 |7 Y8 d - BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
3 G. p( `6 p* Y( P3 G4 W) [ - *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize / SD_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
% d0 |: I' c* E; D - res = RES_OK;
, `6 k0 Y) X7 a8 y - break;1 ~6 ]0 I s p5 M" N9 w
- # R& I& c8 ?: K- A/ b; r2 f
- default:7 j5 G/ z( O6 V6 z
- res = RES_PARERR;
: K. w3 I+ k V, m/ ~ - }6 D) l2 @* x. S7 }+ r
- 5 i: g* P9 U2 M$ j- v
- return res;
+ @" o: L1 x# D) }/ ^1 Q! U - }! g* s, L. b* T; G' W' k
- #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
复制代码
5 d2 {7 H, {0 d88.9.6 RTC时间获取函数get_fattime
4 t, }& e. {5 s. \7 o) \我们这里未使用这个函数,此函数的作用是用户创建文件时,可以将创建文件时间设置为此函数的获取值- `$ ]7 d* z4 E, M9 }
) o. l4 k3 g7 d0 p6 s( k
- /**
& C+ A3 [' N; r( s) Z - * @brief Gets Time from RTC
3 ~$ h% V" g1 U; L4 c - * @param None1 f9 X/ W" N) C0 Q
- * @retval Time in DWORD
( m. J& o: m- V! q* y/ Y3 } - */
/ Y0 D3 Q" |" E% k; v - __weak DWORD get_fattime (void)
8 A( k) S. M' C1 m - {) l! I- _2 @/ Q9 ~/ Y
- return 0;
( I: u o1 X( q& p# ^: F/ m - }
复制代码
1 ~, @3 v7 S" C3 a88.10 SDMMC自带IDMA的4字节对齐问题(重要)
% d& {6 ~% W6 j n由于本章教程配套例子使用了SDMMC自带的IDMA,所以也专门做了4字节对齐处理。处理思路就是底层的读写函数里面如果地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。
: T. z4 u; r5 ?" l6 S# X! D7 [8 s
6 {$ V' o/ e) U; {/ X$ d4 P& o6 A其实有个更简单,性能也最高的解决办法,核心思想如下(ffconf.h文件里面设置的扇区大小基本都是512字节):
" }% X' a( t, S o9 k N, d# V& W' ^9 R
当要写入和读取的数据小于扇区大小时,会直接使用FATFS结构体里面的数组win[_MAX_SS]做DMA写操作到,正好1个扇区大小。由于数组win[_MAX_SS]的地址是4字节对齐的,所以无需做处理。 z, d- @1 C' _" {5 x4 S+ l3 w: {
当要写入和读取的数据大于等于扇区大小时,扇区整数倍的地方将直接使用用户提供的收发缓冲区发送,而不足一个扇区的地方将使用FATFS结构体里面的数组。这种情况下用户要做的就是直接定义个4字节对齐的读写缓冲区即可。+ ?4 p) G2 G V# `
- @9 B2 S9 `1 [7 z0 [' _& Z# m6 W
" l" p4 x# |0 w" C9 x4 V针对本章教程配套的例子,我们直接做了32字节对齐,同时也方便了Cache处理:7 Q' P- d9 z0 `6 l# V
$ o) N- b! C3 v- ALIGN_32BYTES(char FsReadBuf[1024]);, `/ E( R% H2 ?6 C% j
- ALIGN_32BYTES(char FsWriteBuf[1024]) = {"FatFS Write Demo \r\n \r\n"};) Q. e$ H% R6 A7 y7 Q( q8 e2 q
- ALIGN_32BYTES(uint8_t g_TestBuf[BUF_SIZE]);
复制代码
3 p- b9 @) K! G# C! p6 P88.11 实验例程设计框架
3 s+ H. e, z, o# |+ Q7 ~通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:9 J8 x+ t+ u% Q$ l; j
( h% H; U8 A, a
1 Q8 \( T# t. i$ F! M6 p: D% v0 d. r) I; V8 Z3 y! u8 ~! J; Q# ~/ K
第1阶段,上电启动阶段:4 K5 X8 I( [- S5 q1 K! F/ V' p2 C
$ E8 v+ X+ A7 d- J: Z) w) w t
这部分在第14章进行了详细说明。
/ l. o. J, d3 `+ z- @3 z* Q0 Q
- A6 I- K3 i+ _第2阶段,进入main函数:+ \+ H+ a; k( x u
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。" Z9 [% P% w) @
第2步,FatFs应用程序设计部分。
% R% n9 T2 ^! Z' U$ _3 |8 `+ i# Q
88.12 实验例程说明(MDK)- A/ V" }) s" V
配套例子:
' [$ r9 o+ A h) ^) a; _2 E+ O4 L+ m6 a, a9 Y8 Q( W6 u9 t8 }
V7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
( w5 x; | S i7 D+ v4 C* S" i K% T0 V8 G
实验目的: p4 L( V. }- r' K* `# M( q
; s- n* U. _6 C! W: c" w
学习SD卡的FatFS移植实现。! o# k7 p4 ^! a, p1 \
& w H* y. _" y2 i L
5 Y/ F6 I+ k. O. U. S3 M: v实验内容:
! t+ h/ x+ b/ r1 O; y9 ]2 v- J- j" }; Z: Z3 P
上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
6 K' _" b* B+ w6 lV7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。
9 j4 i! H6 N0 ~: q* p, A9 @) M) M H: ]
) J4 T2 D6 c. o i, m实验操作:
+ g0 T' h W' |) V$ P8 @* Y4 ?测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。
- V8 {! p0 h" G, F2 o/ H" {支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可3 m" a; \3 y+ s# Y' Q
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
& z @! W6 K# W% Q2 c! gprintf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");) D" |0 V) P( ~
printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");
) j6 T& w. o, v! z1 h$ oprintf("4 - 创建目录\r\n");
6 n/ x' [0 F( ?- n- Zprintf("5 - 删除文件和目录\r\n");
& D; @9 w+ y: B, C( [$ G( X. lprintf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
5 n" A/ h3 ?5 f5 N- s+ p; G$ }
, s( r# S9 V1 a' U6 ~; C6 Z: `
+ S% y6 f) Z+ _5 h* k6 a上电后串口打印的信息:
& p8 R2 x. \6 y% D( ^
`' i* g3 y' d4 K波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1. }- u2 ?% e4 F# Z Q
$ f4 c4 l/ L" Y# X' S
2 K+ O' v, d; T; M: D3 _ D3 A
; D9 L7 [& c' I( f8 M4 c- r1 D. ?- S: ^* ]
程序设计:( i6 D( G* ^+ Y, ?+ Q* p* V6 D( _( I
& W8 m1 _6 e- A+ m( Y 系统栈大小分配:3 X$ E& M, J. Z9 Y5 K
6 P8 N' m6 O) S2 ~5 I" D6 T; e& x; |/ r6 N6 W( E. u2 X
! U5 y( \6 K5 a" y8 i RAM空间用的AXI SRAM:
; U" [2 P9 T' D- u4 M; q3 Y- ~1 R* M
8 `% P! n8 O6 Z8 `9 i) T- ]2 A3 r" Q# t! [$ V, ?8 j9 E! M6 W$ X
% A6 W4 W' v6 f& R
硬件外设初始化! G) ^$ `8 H3 `7 A, o3 n$ j
( Y4 n7 [/ Q2 M5 d8 r硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:+ Y! `$ j- j* r4 x& H5 v
o( P. x, H! o
- /** r+ o7 ^, R; t( ~; G/ ]
- *********************************************************************************************************
5 t1 I6 u1 p& [3 N- O% r Z- B8 k - * 函 数 名: bsp_Init
. L B+ ]5 \+ o$ m; G - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次9 O5 y( g, V8 J- y6 c) j6 \4 ^
- * 形 参:无; ~+ R. S3 m. o6 m8 U5 ^
- * 返 回 值: 无
1 V* ?& ]8 Q9 ^ - *********************************************************************************************************+ }, S2 L v* X* j( Z
- */$ O- @1 B9 H9 V9 A
- void bsp_Init(void)
7 d" x8 Z5 @1 ~" u4 s" C - {
! E2 X. Z! B* _: Q3 P+ c - /* 配置MPU *// [' p9 m" A- X# h/ g: Z
- MPU_Config();
7 L" ^ Z( m: V! E* m) j" _1 b) S# J - & Z% Y# ^0 y' a! @5 Q" X
- /* 使能L1 Cache */
0 k% A; L4 k/ P7 v- Y5 K, P; O7 R; B: X - CPU_CACHE_Enable();7 Q( w# o: q, d
' Q. {7 ?0 ]+ ]) X8 t G* I2 k- /*
" m3 L& \* I. t9 s# N# w - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:5 x4 T8 a$ u# @" r0 Q% u# Y
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
4 A! M, s3 c; Q% O/ h {" K: E - - 设置NVIV优先级分组为4。, f/ m3 y8 H0 I" @8 g4 z4 `
- */" H* X7 |7 ]; x5 d. {0 L5 T
- HAL_Init();0 g0 m: `: N2 y& {
- , K J A2 S. J& Z
- /*
9 k" f- _- Q! J% b* Z - 配置系统时钟到400MHz
+ k1 ?! ]) z/ g& q$ K7 V( D - - 切换使用HSE。
% B* _, a) M0 m2 U, d5 I, q - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。# { E- g# N! N. e
- */5 j# E) r0 R2 R" M) ?6 P
- SystemClock_Config();8 K6 s8 b/ b2 c) \7 C5 l& ` t3 d
6 B- D9 A" S; z1 `. B- /*
4 {% m0 I; B9 R* e - Event Recorder:+ ?* b8 B) k, @
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。4 R5 ?3 w/ v: o5 Z7 Z. Y3 }
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
8 F, p4 N0 ^5 H7 I" U. V5 p' B8 V - */
# \6 S8 ^- ^9 k - #if Enable_EventRecorder == 1 & f$ X- u! L5 q! \( ]5 V) ]
- /* 初始化EventRecorder并开启 */
! A. e6 Z+ k! H4 A. ^+ w" w! [ - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
. m* @ M! B7 ~3 \; P - EventRecorderStart();
+ T5 M$ J' `7 u0 w. |7 F5 n - #endif$ O) s0 c4 x* ]! u5 `1 O
/ q( k8 m* o) g" Y8 Y5 V% P/ l/ M- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */4 Q* e; ~1 b! G$ F+ j$ S* ?2 j
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */# r" r5 W# [8 D! r! P& C3 f
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */; ^3 x: S8 P. ~0 C& r; g$ Q- H
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 8 p' q6 \; L* t" x) ~) e0 G# b
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
: C! s# Z* L3 C4 p3 B4 P - }
复制代码 s- g2 j8 V. N9 M0 P4 D. O2 N
MPU配置和Cache配置:
9 }' E, ~3 ]" x8 E" M6 A0 N9 `+ L$ L N) o; D& H9 d" c
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。7 b% t7 Y# }$ N" K+ c9 l
8 { o' G' q3 j. q* p; b
- /*
4 J; y( x: b' |# b - *********************************************************************************************************
2 y7 T! \4 E' h - * 函 数 名: MPU_Config4 _1 n" U2 U v( T2 C7 ]
- * 功能说明: 配置MPU: p* \1 l+ S: t/ C% z: a
- * 形 参: 无" ~; |) [; K1 ]. D' s5 w# o
- * 返 回 值: 无
) S- q; D) A1 j6 z - *********************************************************************************************************
0 j6 A% }& e) p- E+ o$ I# Y - */. [7 A: C% q" z0 e1 u/ o% V5 o0 z6 |
- static void MPU_Config( void )
0 J {, N& p% i: K, V* H - {$ s S/ Z. f" o
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;7 x, R: ^5 \- r: t
! S4 z& @8 E+ Q' z- /* 禁止 MPU */$ a+ _5 `0 V5 u% A% n; P. }+ z
- HAL_MPU_Disable();
8 [0 f; p, Q n7 P+ k# Z7 e - 0 q+ B, h& `5 x6 r z/ V2 E9 x
- #if 0
B9 R1 p' h* M6 W. l, N# f5 g - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate *// _/ O# b) |3 @: D& P
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;; B6 D' [! O; \( z, l
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
+ k8 c3 k( V9 b5 O - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;5 ]; x! f2 \- [- T) M
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;0 r N8 w* n8 m1 q4 b* o) `
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;+ E4 ~1 K+ i# A
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;! I( V6 h9 A* {
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
1 k; I4 v/ a3 P* G; Q- L9 } - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
# W' K& B5 r) g( A' b8 [6 E; X - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
& E7 B3 E8 S# G2 {' [ - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;2 A1 X x( ~. U7 l( j. `
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;& [* g9 d4 r2 x) n) J. d6 j& q. |
/ S3 X! q" I H4 k* t: R4 l- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
7 H& l% i. f/ I! V
" r( [; Z2 r2 Q5 d7 }2 K+ Q; {- #else/ ^+ b3 y1 j0 Q4 q# u0 U' Y
- /* 当前是采用下面的配置 */
# g" {2 m6 Q5 A/ p - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */& ^# f [. g% h, X
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;! ~7 h9 { J) N- }
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
5 g. D# P' p% {% \! T; g- m2 x - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
2 F z3 `3 J" v$ V5 O - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
1 C0 h( P# ^! n9 `2 r: C - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
+ m+ f* m3 H8 Q - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
. v m A) p8 }% x4 u* C - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;. {8 d& Q( z: d. Y; R. X9 }" d9 {
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;: ?1 H+ I5 K" j% S$ D
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;7 K- [; M/ {, q6 t* @- X
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
( r3 w l8 q9 ]" n* \: V3 F - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
2 x( c- w7 }# ^1 K
7 [5 g2 i6 Y6 K& g3 ]( ?1 W- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
3 F1 l" C! H0 G: r& s" N - #endif
) V& m! A% |% R6 D4 B - /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */& e( h+ l) G& b. T5 f6 U
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;3 o+ s0 a6 G6 L7 C
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
; a) g6 O+ X9 ?9 Z; G - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
\& J/ M9 Q5 p5 W8 F* h - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;1 C8 R! @ B3 ?; T; B1 s+ f% {
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;6 \( @! R! S! }, L; L1 D: n, L. v
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;, [! p: @8 {- }# n: E/ h: H
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;+ g9 K* t# M( |& `: N. H( g. h. n
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
0 \$ L& S" X& P) G - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;0 H' R0 L! U9 p ?( R0 P
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;. \, q) m( q) q2 j. j9 I' e- w! m7 O
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;+ e J4 V2 O( J' j$ O
- 2 b3 @9 g; M2 t
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);, g9 f+ U4 l5 N3 K6 r6 B. C; E
4 S8 o L( J6 r- /*使能 MPU */4 Z! N6 i e- u; K
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
* s4 J6 g5 y! r/ I* { X: {) R - }
, V; [) D$ Y* T x( h! }; r
, c% A! v# i$ ^/ @" Z* t- /*
, h4 E$ z2 E3 J2 S8 k - ********************************************************************************************************** g( z5 z- R% ^3 |
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable+ Q3 R9 B! I- ?% u9 X
- * 功能说明: 使能L1 Cache5 g$ g4 [& k2 M* e
- * 形 参: 无
, I" Y2 e4 n- G6 ]' b - * 返 回 值: 无+ L: J% v1 o, |" ]" e$ o
- *********************************************************************************************************
/ W4 [0 i3 h$ \ - */9 C G2 N6 X% ~/ R4 w, h% ]! X
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
1 h+ G" `6 O1 D# w2 h. N7 X - {
9 F& e) q6 R' c% D3 Y) A4 q, ^ i - /* 使能 I-Cache */" K; s/ x: E2 P2 y% ^1 E& p. {
- SCB_EnableICache();! J# m0 D8 n, S$ R, G
- % w, J) n& }1 k6 n
- /* 使能 D-Cache */
& {! c* I( W$ U4 x5 r6 I! ~ - SCB_EnableDCache();
9 P( ~0 q( _" Z2 E% @7 N* }. s - }
复制代码 ( [) f* v7 I$ M% s# `* q
主功能:
! m. x( V, |5 {3 s2 D* q e3 h8 n# P( C' n
主程序实现如下操作:
( Q$ E s `) |$ m5 Q/ O- ^" h4 h" O1 I6 G# Z% z$ O
上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。1 Y# h/ o8 y0 u4 h; S2 ~
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:; Y6 x: f$ b4 d# j8 \" L; b: b
1 - 显示根目录下的文件列表1 w8 m* a. h: s3 F
2 - 创建一个新文件armfly.txt: X# ~) _- J* w8 p
3 - 读armfly.txt文件的内容 D% v8 k* A) |9 @0 E& A4 J
4 - 创建目录
9 J% N% E! s" l 5 - 删除文件和目录4 f5 e3 [5 V1 s4 a3 w6 H
6 - 读写文件速度测试
. z: G* }( K0 w- D# Y( Q9 O. j- /*" ?& X6 Y7 D1 D% r
- *********************************************************************************************************
0 c* F# O- I1 r) |( h1 ]; j - * 函 数 名: main
2 i# o' I6 X j4 z' D - * 功能说明: c程序入口
! E" T0 q+ `) P9 V8 m( r - * 形 参: 无) k1 N" Q* P2 G- j* s
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- ^# e6 X- O" m: s - *********************************************************************************************************1 o% [7 H. C, h+ D7 n
- */# z- X3 B4 z2 Z; r' `: I1 d! |3 f
- int main(void)
! v, x. z% `) ~/ d. A+ K - {% Z( a4 w+ [0 B7 h3 j N/ [
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */1 q2 C; Z! I* @7 j
8 o! c$ n3 J6 R: k+ ~) c8 j- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
, \( U' i% n6 ~8 S. X
# h" v- `2 t. X5 M d: M- DemoFatFS(); /* SD卡测试 */
6 I# W7 A( c& [: n0 {; \1 F - }6 P6 w, _; G; i" w* d: [% J' }
- ) N& l( \. Y! i8 M2 H5 j) @; z
- /*# k1 o+ t8 w1 E- m" V6 i
- *********************************************************************************************************
+ F1 D* a5 O! m/ i: Q# c7 i - * 函 数 名: DemoFatFS: H$ r4 X- d6 ]! h$ q5 s$ d, T6 q
- * 功能说明: FatFS文件系统演示主程序( b8 i) V9 w$ T/ y9 m7 {
- * 形 参: 无$ T9 n: w/ `1 A- b) d
- * 返 回 值: 无
: F' N) z& G/ G; d - *********************************************************************************************************
# P* W& j: f* ^0 `' I - */9 F( E6 E* \$ u% N' p( F
- void DemoFatFS(void)5 v2 ^$ |/ q! ~. V$ I
- {9 @1 |( T; b' h( o. R: N
- uint8_t cmd;
' N! c, K# I8 u9 t& B/ E% n
C( E- ^3 h: E2 s' t- /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
9 }" }* K: ]& e. ^' i - DispMenu();
6 v% d3 E" K3 l& f - - Z: D ]* S+ p: `
- /* 注册SD卡驱动 */3 S: @, T9 ]3 n8 @) J
- FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
3 M4 u, y- I: r; _ f - 7 d% K$ b A3 C! a
- bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
+ q9 j/ G6 }$ ] - 5 ^ C0 W- ]" D3 d/ V) v
- while (1)
0 Y4 n, L5 T" K3 k2 y- A- i - {* P" W( A/ e* |" T! l% [6 O7 P
9 h9 F; U' D& Y- /* 判断定时器超时时间 *// Z& y A! I3 a/ u# V$ A
- if (bsp_CheckTimer(0))
3 S- I' t# A: Y4 n# V- M0 {: h& l - {
/ R) o$ y8 X8 R2 ]3 M4 S, G2 C' z - /* 每隔500ms 进来一次 */ ; j; `5 D8 C# {0 x2 `
- bsp_LedToggle(2);! E, \ M* {+ M* R; G2 Y
- }
G* A5 Q& W$ X9 d
8 k* x2 }2 b/ K5 L- if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */
/ P, W3 M( I# Y6 _9 _. X - {
" V5 O. }$ z! D" K. Y0 R( n - printf("\r\n");
" A3 \6 h2 Y1 M _8 M* ~% z - switch (cmd)6 P/ r8 Z; \, m1 _ l
- {) B$ g/ x3 O+ n( H+ Q" c! z
- case '1':
: e3 v* x9 ~8 X0 ] D" n7 Z/ o - printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
" @4 M/ c% g! \/ z - ViewRootDir(); /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
& L% N/ m. @2 O! g - break;9 |8 \& d! W# T7 x8 Z
9 a8 z* X, Y2 T" t/ Q% A: N9 q/ `- case '2':
0 `- i$ Z1 `+ ~7 D$ E4 ] U* v3 ^ - printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
6 I" \8 ^9 M* Q) ?% _7 {( T9 r0 F - CreateNewFile(); /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */- P- q. O0 l! } w' N
- break;, S0 d, p+ `; p% e( C0 Z
- + w+ P. L& g# S- @# k
- case '3':
! {8 c6 D# M+ m& } - printf("【3 - ReadFileData】\r\n");( i/ y, p' C ]4 @& w- b
- ReadFileData(); /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
: I1 n3 X8 M: f- ^ - break;
+ m" C4 z, l6 X( S5 a
. L/ _& U* [9 z/ F: Z- case '4':
# }: U0 @3 z" x5 x* ] - printf("【4 - CreateDir】\r\n");
. O, }4 C4 {( ^9 F- o1 Y- _1 k% e# ^ - CreateDir(); /* 创建目录 */& Q2 Z5 o4 N; s/ o- n
- break;
" j! v7 B& t7 H) s! { - 1 B" \) G" ~: y n# _
- case '5':
# |7 {- @& E. w - printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
$ G# i: ^) F b$ s7 p - DeleteDirFile(); /* 删除目录和文件 */
5 ?# V+ G+ ^: R6 F/ { - break;; K: J r+ ~. i
J5 M- |7 j/ p4 Q8 ^- L- case '6':# @, T2 V7 M9 _- i: p
- printf("【6 - TestSpeed】\r\n");( U% ^; N: Y" F
- WriteFileTest(); /* 速度测试 */
) ` t, c" h1 J$ d. p9 ?3 g - break;
8 {& M, C5 g' s2 |" B! ^9 s - - o" Q% x9 |. h$ D
- default:2 y& }- w; ], w2 d, j
- DispMenu();8 h# D$ u9 G; e- F" S0 m
- break;
6 O/ G/ v) R: [% _4 T - }
2 `2 j* }- M' X0 r; h% B - }
6 A! I& u! J. ^) x- j B - }. Z# N( d4 p& x* X* n
- }
复制代码
( @1 r/ |. T# Z% L* g: o- e88.13 实验例程说明(IAR)
3 [2 P% b6 H: k* \; S6 S6 r配套例子:( R/ y' Z9 Q/ A3 [, j* m9 w
. S0 T7 v9 ^6 GV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
) e8 B* Q8 H" f5 R. `3 L$ ]+ ]/ G
, B# }; J% U! V/ M8 J" R实验目的:
; t% j4 G& y1 ]# R) G; S3 m& O; w, A
学习SD卡的FatFS移植实现。
6 j; b% b) v2 g; h% d
. [" o4 ~9 X$ }4 N9 C+ u b4 f+ J* p4 U8 Z" Q/ R& w
实验内容:4 l: t+ {; r. t% v
, J3 }; P5 e. ?8 y上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
% D2 y1 Q" y& D- [8 q. d ?+ nV7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。5 Z6 r" K; X$ v9 c
$ j# i$ c7 z, E. r5 c- U0 b5 d9 i8 ?. K" e' c3 U4 z
实验操作:
% T- _) }: F! S# ], \测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。
+ C k6 n. l: x( D0 D支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可
4 u2 x5 ]5 _1 `* h! bprintf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");+ k- @* z& n, h0 ^1 U1 }
printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");
7 S% [. I5 d5 ^7 |: A' T# Kprintf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");6 ^" |) G% a* m7 t! O
printf("4 - 创建目录\r\n");8 s) z+ z4 B( \4 J: p, [$ f# b/ g
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");
0 Q; u3 l4 u4 D$ _printf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
* V, K0 x: z0 G, W7 v% d8 {# q. I- K6 u* n: ^+ h* w' C- G6 R
2 D1 g$ T" M/ |8 }2 Z7 r9 u5 n上电后串口打印的信息:
2 v9 f& J: q' O8 |, {8 C- r8 L
. b, Z( L) s, ^4 A波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1+ I6 Z+ U5 B( c" R5 a
' s$ {* x$ |+ c4 ?9 }
% l) W2 ]' V5 m4 V5 _5 Q
& t/ e @$ Z f V$ g程序设计:4 k6 I7 o; p$ `2 k& B2 m1 s2 v
& X" ]8 O. z1 y' h" ~
系统栈大小分配:
0 _% { G: ] O3 J8 J
8 h! m, B$ v4 U. \9 M0 n
) m* G5 |' m: e+ |. i3 q" [1 c
0 p% A$ N6 g5 L! [ RAM空间用的AXI SRAM:
" K7 E5 J1 i& J/ ]$ u8 d" V- y9 t5 ^4 X( W7 m% X5 A
1 p ~- t- A; S; C" X9 S1 s$ ?
: M5 G% ]# R1 H 硬件外设初始化 H; {$ X$ b* K. P; m; h$ H1 ^
- ? Q. v% `8 n& Z
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:3 V1 Y/ v$ Z$ ^
% p8 y5 x- g& |
- /*% w: }# W+ C# {
- *********************************************************************************************************
) c) w9 p/ f ~ Z/ B5 f) T* z% I - * 函 数 名: bsp_Init6 ?# [5 [! Y0 G' }, J* s
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次" x0 V& E- T. ^: r, s* h4 t
- * 形 参:无/ |; g6 U* \2 C
- * 返 回 值: 无
! P' i) [; |& m/ b9 _ - *********************************************************************************************************
! F$ u( Q1 Y$ K" O5 { - */
) R$ V# S+ o, P7 |5 f - void bsp_Init(void)
9 O/ ] P0 X; [8 n2 n4 h - {8 o9 N0 ^, Y. `0 ]$ P
- /* 配置MPU */
* P( N) [% ?4 E6 x3 T - MPU_Config();
`# g. D; I- p! Y$ }
) v" d* B( X0 o# G- /* 使能L1 Cache */
8 w2 J" a7 b: w( C9 E - CPU_CACHE_Enable();( c) i5 c9 s. e4 X4 Z
- : N3 f+ m% m5 |2 h) v( ]( f9 x
- /*
( c$ }$ N% u7 | - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
4 Z* i( n7 T/ [$ g, K3 H b - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。$ h0 G9 j( R' v. c+ b
- - 设置NVIV优先级分组为4。* L4 Q: P. G: `; u- g# E8 @6 E4 Y
- */0 b$ _9 K4 B r2 x- S% O
- HAL_Init();
: i7 r1 d6 [( O5 Y. a$ k# R% E - + m8 U7 @6 ^: l
- /*
1 L2 V1 `: {& p - 配置系统时钟到400MHz
( I# \& _( S7 V" e% ~8 v - - 切换使用HSE。
: y& L% [7 F, v - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
' a5 h y% p+ U* K - */, k) b& D% ^" K5 E9 g0 y ?
- SystemClock_Config();
& q5 J2 d) N/ S5 W1 \
, W" _2 E0 O; Y4 S- /*
0 }8 a' ^7 a( q" v( N8 n/ F( o( G2 w - Event Recorder:1 k; K; y& G: }+ Z9 v* ^- S
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。+ V! C9 A- L/ k. L$ \
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章5 q1 I5 e! q/ k% I' r* u2 x
- */ ' R/ u/ \7 x2 E( U9 f
- #if Enable_EventRecorder == 1 # ]. b! r0 ~: A; e) c0 t0 b2 E1 ?+ u/ E
- /* 初始化EventRecorder并开启 */
/ a6 \+ S {+ S; b4 u4 ~1 K - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
/ {% l( D A3 J1 O$ V+ g - EventRecorderStart();6 g( M, ~& d% G% ^
- #endif
) U- T5 e: M+ @* a9 |
" R0 F% a$ Q! y/ m0 S- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
: C$ Q+ L. C( L7 Y) Y4 @ - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
: h" w/ [. P$ y* V - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
2 U1 f4 o+ \$ Y. y% o% e( J& l - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 4 q" Z" `3 P% k3 n& S% H n* O
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
1 _$ n3 K( t# A( w9 Z - }
复制代码
) ~1 ~4 H6 G X8 D" W+ ^7 ?. k MPU配置和Cache配置:
" V2 f: v+ _- ^. x+ o8 [
5 K8 i1 ?4 X, Y: K3 i数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。3 a0 z' a7 Y# K1 Q2 b: P5 h, @1 a
, w X5 Y$ v& A- /*" @7 ?* z/ @# y- t
- *********************************************************************************************************# Z, V$ \( c5 i2 I" w! ` f* h
- * 函 数 名: MPU_Config
' c8 W3 i% q9 @) `5 a5 ^: r - * 功能说明: 配置MPU4 n' S' w! M" p+ p0 W ~/ H3 R
- * 形 参: 无* r7 ]* R; G# @' f; G# g
- * 返 回 值: 无
6 B2 c) @7 i( M. a' b6 l9 E0 m - ********************************************************************************************************* A* S; X7 |" w9 n, k; }: m0 o6 a7 j
- */
m/ Z% g6 n8 l% R, N - static void MPU_Config( void )
; |/ T; Y% ~: d: q - {, s A" E- ]% {1 t" ^
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
" |& S9 m; v+ _ - , w+ r$ A6 U6 J8 w3 o1 B
- /* 禁止 MPU */
& s+ g U9 `( @ - HAL_MPU_Disable();0 `) ]5 z+ M* |! X" w- I
5 \7 V+ b4 ?1 ^- s1 d- #if 0# m8 [# C7 o# F6 \/ d& O4 X6 Q7 K
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
. I2 V9 }& f0 T - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
" S% @: ?, U9 `3 X. L - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;+ ^9 y. ~0 F- b& \1 a" n
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
" ^' B4 \4 P" z9 ^. n8 h% f9 v - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
1 K- o v- Z8 F2 O2 o% a7 ] - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
) P4 M; P: ?7 {8 }( W: Y - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
0 L M4 `* s0 w* A - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;( e$ [: g* X+ K3 l
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;" E: a4 r. a) Z* O+ {' k
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;2 ]; o. V' G0 L. h! O/ \6 y; S" _% i
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;8 l) l7 F( z8 d- Z/ D; v, x
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' j& _) N+ I7 E6 S( V
- 9 a9 k I; Y. P( D" C- [! {2 S$ |
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
! F1 V, _0 b" G" Z7 I3 I - 7 c8 o( t' q+ J! t8 g3 J
- #else& p+ u; A0 c1 h$ D% `! o+ O+ d/ `
- /* 当前是采用下面的配置 */
: ^8 N" i. Q0 Q9 f3 U/ M - /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */
1 R2 Y3 v$ l- H3 U' G* C" w% X8 r* s - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;" R2 @5 F, o0 ?, }) c1 j
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
7 @( |4 p7 a& Q* c2 J7 T3 |+ I" ? - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;3 g6 O7 ?" E: k0 P
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
2 Y m0 c: m# b) M: ` - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; K7 d8 @* }6 W% @! ]
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;0 r( z7 D( x7 G/ `; H, P
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
* g( o8 a% B7 x a4 z3 y# O+ I - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;" ] V& A" H) O: F V+ G h- D" N; @
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
8 O" ]6 s! C- F' A7 H/ }9 ]9 ^! m& k8 N - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
: S% x% r5 |) e5 H2 z" ]1 n/ P - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' ^% `, ]) Y' q& w
" P3 t1 t7 f+ k: V- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
8 G: |$ [; ^6 s - #endif- ~2 f, P3 s4 \
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */5 z; A# K) ^2 x% W& k- ^2 Z- `) b* F
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
; R: u& O/ N1 H6 Z - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;- @& |7 O3 B; j2 U' Y" Q/ f. g9 d
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
3 T1 E# J \% N# e2 y - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
b# |+ u/ K/ L, ]8 p& c" N - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
1 A9 u+ T8 b4 s f, G" @ - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;4 x3 }9 T4 y8 `0 y9 S$ T1 |
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
1 t/ I v, T! M# M - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;" p J0 b1 m% _, N1 G
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
. g: E/ R( R3 r5 E9 U* z7 c% b7 | - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
. e1 F% ~ n3 y2 u- b, w Q - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
& t8 D9 g# D, ^, @9 e! S9 s# M7 h
1 h6 ~, ~4 h }/ c5 {5 k- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
' v. f& O3 e$ R' o0 Z. w4 p3 Y
5 T6 c' u1 n+ l N! K8 w* \+ ?- /*使能 MPU */# X% |' O, ]% k/ \. m2 T0 q/ U
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
& ~0 k; f; Z8 S8 H/ i3 s - }
5 a0 e# `/ r7 B7 g* l3 h# _ - " N/ A% @: x2 I/ q, t, g4 F
- /*
* i2 v/ D6 Z# d- b2 {- C - *********************************************************************************************************
% L% o7 q6 w" ^5 ]: o - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
% B7 ^$ O- d3 F1 ^& m! Q - * 功能说明: 使能L1 Cache
/ R1 n; e$ e+ M0 c/ m - * 形 参: 无
, O+ j$ @( ]( B* }, b; A: ^; y - * 返 回 值: 无5 e1 h8 |* z: N6 a
- *********************************************************************************************************
0 ^) H8 |7 Y6 I9 {/ ~ - */
' W9 `7 A) M2 P }$ ? - static void CPU_CACHE_Enable(void)
! g% C) M j8 T - {$ R0 {0 F& d/ Y& t: @3 A! [; e' q ~
- /* 使能 I-Cache */
) {% h _5 g! F - SCB_EnableICache();
5 \" x2 w7 S: k3 n! X B
. k1 V! m8 z$ Y1 a" _- /* 使能 D-Cache */
" |* l$ P- @. ]' s9 A6 y, ]: p( { - SCB_EnableDCache();
# f7 D! x$ m- _9 J, F - }
复制代码 & o* x- _9 t9 W7 V, V! v/ |
主功能:3 i5 C& n6 `9 _
- Q' p' p5 }% ~ l+ X6 C/ X
主程序实现如下操作:
, h1 N8 }, W, B/ H( H, ^6 i- a6 ]' I4 z2 k8 ^: R# g( ~
上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。8 D3 b, y' h6 h
支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:
6 ]* d% _9 m* [6 ], [+ G 1 - 显示根目录下的文件列表& p8 |- P+ }' j2 }' f# @6 j2 |5 S- y
2 - 创建一个新文件armfly.txt, z R1 |$ H5 ]& E" x/ i/ j9 x) L" N
3 - 读armfly.txt文件的内容
5 J7 S: ~: S% O. O i; g/ ^- m) v 4 - 创建目录
! M3 q0 s2 ~8 S( t! \ 5 - 删除文件和目录
/ ~& N# |$ w9 P- [3 g1 C( I. X/ a 6 - 读写文件速度测试& {8 j2 P8 V1 ]# I: }5 V. {! g
- /*/ o! B, R% l9 D. Y0 H" g
- *********************************************************************************************************
' S- ]' a! J# Q - * 函 数 名: main
' u8 {! D3 \; w. t f) O6 X2 n/ p& o - * 功能说明: c程序入口
/ u+ r: a) J) K% ~6 F - * 形 参: 无/ D+ t1 q% Y( }; d/ j0 f
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
0 W. U- E" e% H& V! X - *********************************************************************************************************9 b2 ?0 j3 W$ o; R
- */& g, Y3 P. R8 v3 x L+ A& V0 @1 f" _
- int main(void)
2 z* U9 }# V; E4 T, d - {
B* N* f; P) I0 I - bsp_Init(); /* 硬件初始化 */! P, o7 h0 M& x6 r
% s0 S' V5 Z' ~* M. v+ t6 v! Q- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
B* [( C" h8 J5 h& N - 9 [) P7 d, u) |( a& K* ]
- DemoFatFS(); /* SD卡测试 */- I/ u$ {* w9 ~' r- B: O! \# R
- }
; S% w6 u9 r! z - * y+ ?) U' s& y* ~4 v
- /* C1 c* z1 y* Z5 h
- *********************************************************************************************************
8 k/ v! ]2 ]7 I& \* x$ L* _ - * 函 数 名: DemoFatFS# @' f0 f& v& H
- * 功能说明: FatFS文件系统演示主程序! k9 r% ~* J# d/ n M* Z/ Y
- * 形 参: 无1 t; T) P$ P! h/ J
- * 返 回 值: 无
$ f% R& r" Q8 N* K$ P - *********************************************************************************************************' X1 o! g% B8 \. `9 ?
- */
4 o# Y) w q3 `2 Y - void DemoFatFS(void)3 N# f' s4 ~% n& u5 ~
- {
. M+ M* g4 _- Y9 Z- A - uint8_t cmd;) k0 n2 o$ `: m, {) S* w8 O, ?
- 9 P6 g7 N+ o" @
- /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
( Z; n& _% m# N7 s - DispMenu();
, `* f; V( W& {9 z6 H$ ~, m: A - # W/ E3 g1 M% s4 s i6 p0 @" y
- /* 注册SD卡驱动 */
; X( G( k) w- M+ h2 M - FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
4 ` y3 q3 i4 h, ~# i - % h: W+ ?; E" O, @: I7 ?4 u; h
- bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */: d$ l* f! \* Q4 R
- $ H; v2 D( n$ }
- while (1)
4 ~" J. v* V* d# @- i7 E% i - {( U) u/ z- ^# |8 v
* H. @" \3 p* j/ K- /* 判断定时器超时时间 */) J* N# n; o9 R' z( e' s& r
- if (bsp_CheckTimer(0))
" V% B5 h8 p1 e% v n; ` - {
/ ?9 X5 a/ q0 O8 b" u7 Q( A! M - /* 每隔500ms 进来一次 */ 7 m' ]* C7 O7 O8 w& E- ~' R& T
- bsp_LedToggle(2);
' U& G7 _+ k( T - }: `' \& S7 }. ]: T; L4 Q5 f
/ e8 S2 W' J6 W% _7 d- \! V- if (comGetChar(COM1, &cmd)) /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */. _: _9 e& V3 }7 G, ^1 |; l3 L) f
- {
- ~$ i8 T$ P1 ~9 Q l - printf("\r\n");* s6 V; X) \* ^0 N" o% h: C
- switch (cmd)
$ y* C6 l) \' m: R" r$ b - {' i7 v( R% E6 N+ g
- case '1':1 |" N R% {* j; [. ^& i& [
- printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
; |! G$ `6 H& d - ViewRootDir(); /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
& x8 R, n+ w {& M6 U3 r - break;
- A+ y! o& U% l% n - # ~4 O; ^3 ~( R6 ?
- case '2':
M4 o2 s- l# [3 U - printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
6 k; S3 N! R0 W# A5 Z - CreateNewFile(); /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
' }5 d/ x' \* G# \ - break;
( G0 {3 Y; p2 U - 2 t; _: r. f' @' T9 J6 E+ E
- case '3':6 h. Z: P* g6 G# d* W) i- l
- printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
+ [. g: v) c8 U; y8 L) s - ReadFileData(); /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
0 u5 r! p' z& N( ]+ m - break;3 g* {- u- `6 q7 J! @" e
( A' Q, f& Z8 E2 F: ]: e, {- case '4':
- y; F; E* S8 M2 o% d6 x. x - printf("【4 - CreateDir】\r\n");
, N$ A9 @" D4 C& O - CreateDir(); /* 创建目录 */ ^- ?* ]: t. p
- break;
2 [ g4 |; ?: [ - + q- Q @4 F7 f- V: r
- case '5':
% e. `- f6 b. | - printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
4 V6 o; l0 Z: f# {, u! t5 M - DeleteDirFile(); /* 删除目录和文件 */
% j& a: w# z5 u7 p8 _ - break;% k& f% x1 J3 h; {! P) X
/ U. e0 A0 s; {3 }3 e. U6 U# U( G- case '6':
2 M( K6 X/ n2 o) S7 p$ | - printf("【6 - TestSpeed】\r\n");
( h2 x" E A' }1 E - WriteFileTest(); /* 速度测试 */
. N$ o- l" S0 f. e/ B - break;
) p7 `& B8 M, t* R' y2 j' i
& h6 b4 x4 ^/ |2 }! T( ]# V2 ^- default:
1 }6 |/ Z$ _( _0 ] - DispMenu();7 G: k) j( a* Z) u* u2 l$ ~# w
- break;. r, L) F f# d6 r% q* k9 p2 X% w
- }
9 _/ D! o8 r! U; t1 @* V - }
# H' u( o! i k2 Y1 D- w4 u6 J - }
" U( `' R1 v$ T* T3 [" T5 p& P$ Z5 D - }
复制代码
( d% c f6 P: M* |88.14 总结6 `! P" f+ s: h3 _& e
本章节就为大家讲解这么多,需要大家实现操作一遍来熟练掌握FatFs的移植,然后FatFs相关的知识点可以到FatFs官网查看,资料非常详细。: M$ i3 G3 D6 D5 K
4 ^+ i, F/ d7 U
* G. |: F" n/ ?% ?1 w% l; k: h- y V6 Y, E$ p- B
$ i( m: k( v( A" v$ r
) M' z3 x0 B) e8 b; G, \/ a7 T2 e3 a7 }
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