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【经验分享】STM32H7的SDMMC总线应用之SD卡移植FatFs文件系统

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-20 20:00
88.2 SD卡硬件接口设计
9 y5 w, F/ {) J. H2 S- E) k, {STM32H7驱动SD卡设计如下:
) c5 V. ~% S* s# {0 P6 T( K( F! A" c
f9de6ca407a3e3d5c8d7e0c58a07bbf0.png
0 `; t# m9 k. V2 s! g# r. ]9 ^
# F* b- l$ _$ W: ^' n- f
关于这个原理图,要了解到以下几个知识:1 W& G& |( b# _; F6 w; `2 d9 b
. R: U; A" k1 t
  大家自己设计推荐也接上拉电阻。
, D* z* }0 @$ _$ R, w3 s& H  这里采用SDMMC的4线方式。0 p  g6 N0 n, L+ v/ Z
88.3 SD卡基础知识
2 d& e0 P9 b. O! o8 [. H这里将SD卡相关的基础知识为大家做个普及。: M( U6 u' J+ g2 n! u
; f' ]4 b/ \  J* `5 g
88.3.1 SD卡分类
) c8 T( k* m, O0 R, L3 D" n根据不同容量做的区分,主要包括Full SD,miniSD和microSD。
3 z* m& Z, k; q
7 z* F4 L* _5 ^) r+ p7 _3 ^
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4 y) N2 _- G/ T: |9 M! L/ _

7 B( ^. R* W$ w88.3.2 SD卡容量及其使用的文件系统
5 }; X. N1 H' l/ F容量小于2GB(SD卡)使用FAT12或者FAT16,容量在2GB和32GB之间(SDHC卡)使用FAT32,容量大于32GB小于2TB(SDXC卡)使用exFAT。
( W" E" K) L* n5 X( v, ?: w
/ b2 T+ P* a9 p7 V
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6 D7 r9 C4 R1 B$ a' b& S; ~: F
& x* |* p, D/ H% L
88.3.3 SD卡总线速度和速度等级$ \  j( B  m! _5 Y( C' c
SD卡速度:" |* k3 f/ A4 t5 P( Z. h& A( O4 `- e

% T4 @  U" E$ {' c% {9 E
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+ @. b$ L- T& G4 H0 B& ~$ Z3 N% H3 E
4 l7 b6 r: `! H, c
SD卡速度等级:
, r% D- n1 D7 H, T. `7 ]% s8 m! J4 x; K/ c( \: J+ Y
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/ u3 U$ }4 R, v) k1 F, H
2 J3 G* }( V0 q  u! k  q
88.4 各种存储卡区别& N! G  A( j/ A" y# {( X2 u
市面上的卡种类非常多,容易把人搞糊涂,这里将这些卡种类为大家做个区分:. N& J+ z8 d. e# [( I# v8 r8 G* w- B

/ [6 M# F0 t" _+ u' U88.4.1 SD卡,miniSD卡,TF卡,MircoSD卡
2 Q1 O$ e- Q# OTF卡是MicroSD卡的另一种叫法,无需做区分。SD卡,miniSD卡,MircoSD卡其实是一种卡,区别是引脚使用上。
/ g. t) D# ]- S( }+ Z5 w
$ f: h% x, c5 h1 E- U+ F) E
5a2beb00f362d55e9eaa977991b173b5.png

$ s5 c. ^* g7 R; c$ P. q3 b  T+ X. `  P
3fce2ad94bbc173bef248d0225d019cc.png

& ]) B: g7 q- q2 v" }5 C& A" ~* U6 s6 q1 y0 a  T! N" \' R
5 v$ d! H3 d9 k) ~) e5 {$ {) F
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, J% U/ j: {8 Q, X6 P
2 L  h% ]* m/ p6 _
b992722aadfe2f02a1ad471509905dd3.png

6 l2 z5 _9 D7 H5 f. Y" s, e/ M- H9 s9 R& @0 X; {! C) n. T

; P. r- O; @5 d6 h/ w9 E+ A88.4.2 SDIO卡, v6 q+ e! a. X$ r0 j$ N
SDIO卡就是使用SDIO外设来接SD卡。; N# T3 W! t7 t  M6 h( W2 r8 h9 i
# w) `0 Y/ p9 c$ \
而为什么叫SDIO,根据wiki百科说明,其实就是SD卡接口规范的扩展,带了输入输出功能,这个接口不仅可以接SD卡,还可以接其它外设,如条形码读卡器,WiFi,蓝牙,调制解调器等。
$ p, Q/ Q4 Y" f% s
0 ^. I# ~, p) R0 Y$ t对于STM32的SDIO来说,他就是指STM32的一个外设接口,不仅能够来接SD卡,还可以接其它外设。+ @- ~5 v1 a6 J, X" b
3 I' g9 o. g* i) r
a1ed06eacbb686fc342bbb6ef015fae1.png
$ `" ]& R2 S) J' a( H3 s5 T8 y' o
# O$ M5 f; H! x  x$ E
88.4.3 MMC卡,eMMC
" m) W- E; l+ W$ T
截止2018年,市场上已经没有设备内置MMC卡槽,但eMMC得到了广泛应用。! F3 v/ ~8 y& w$ j  d4 N
+ r4 u# n) x9 z' q, r6 w  L
88.4.4 CF卡
/ d* {( f3 ^8 yCF卡是早期最成功的存储卡格式之一,像MMC/SD卡都是后来才推出的。CF卡仍然很受欢迎卡之一,并得到许多专业设备和高端消费类设备的支持。截至2017年,佳能和尼康都将CompactFlash用于其旗舰数码相机。佳能还选择了CompactFlash作为其专业高清无带摄像机的记录介质。" K" m" f+ G2 v2 J* p4 c; Q- ^) e

- a' _; V- e$ H# ]8 T1 X2 A4 z基础规格:
6 y8 L2 C7 F: Y' Z; g0 C" r. b: h; u: J# t0 s! k% m
24e8bd6dbfb6f27f6dd40b4d9985a73f.png
7 r- R5 B0 M3 B# V  }& F6 I
+ R6 h3 Z/ @- ]+ Y/ k- t' Q
实际效果:6 o6 c% Q! x; H+ b: i3 G1 X

! [, Z# Y+ L0 ?, ~& b6 P
8320a136f7ab18f04294c33d507cb83c.png
# V5 i% ~7 W3 l8 _# _; \
6 i, U+ \7 W/ d
67b7260edb63383caa197a218da700a9.png

, ]$ r2 ]" V2 V* W' c5 `
4 Q, p0 T  i. E, {% v, }5 A. {: _' L7 _% F) Z( v

& i- p7 P4 q2 f8 F% ?. e88.4.5 总体区别
1 t5 G; K  A. i3 M6 Z; l6 r& ^
( T+ d3 g) \8 l, A0 y
40b434d39f7d5e29ac2a225049304bc1.png

3 Y+ `$ H4 G8 V) j% J9 a2 r6 o; G
% S7 o) i  r: i" i88.5 关于SD卡内部是否自带擦写均衡
* F  g+ F5 l( q( p6 Y0 l/ T
1 k; |) O4 J: X4 l
4c171fc75703c1cb96f4a9dc14f9a4fc.png

. O8 T% d. A! _) |; p
- W( s* n4 l7 \& w/ n9 `9 c88.6 FatFs文件系统简介# E' T- ?/ T3 L; ^; z. o# \
FatFs是用于小型嵌入式系统的通用FAT / exFAT文件系统模块。FatFs是按照ANSI C(C89)编写的并且与磁盘I / O层完全分开。因此,它独立于平台。它可以并入资源有限的小型MCU中,例如8051,PIC,AVR,ARM,Z80,RX等。此处还提供了适用于小型MCU的Petit FatFs模块。% B2 h/ e. m% U# B

! D) K; _" p4 Z3 N特征:- J9 S. E/ P2 ^: `) y
  DOS / Windows兼容的FAT / exFAT文件系统。7 V+ l" k, S* o* p; c, p' L
  平台无关,容易移植。
- O0 u; G1 E; Q: N' M& S; g  程序代码和工作区的占用空间非常小。
; J3 }$ F2 l/ C) F9 I1 C  支持以下各种配置选项:5 _3 w+ w. K5 b& p6 w' {( @. ?  H
  ANSI / OEM或Unicode中的长文件名。
4 y& X  t( ?9 o# y; q; U0 Z1 C  exFAT文件系统,64位LBA和GPT可存储大量数据。$ o# \1 Q" Q4 J( x
  RTOS的线程安全。
5 H) S: h. l3 _; ?  多个卷(物理驱动器和分区)。$ y$ x. z$ Y1 }9 d3 V; h5 S2 K( ~2 R
  可变扇区大小。
7 T9 p4 A# Q) O0 h" E 多个代码页,包括DBCS。; f9 w* q! {1 r
  只读,可选API,I / O缓冲区等8 u6 n5 U9 a. K8 ?+ L( U+ k# e: l. }

( |# l& d* O# E% M1 c
4739625032dd615e9cf5295f169d22b5.png c9d240ff5c3314203e15a7f2c2398cb6.png af909cc0071025486c5552087de940aa.png
! D& S; K# y( W- u9 ]

; r3 k4 H$ F* E4 d9 J
! a9 V* y, \6 L- {! z7 f88.7 FatFs移植步骤9 S4 o2 {3 |9 H+ T
这里将FatFs的移植步骤为大家做个说明。  ^" [2 [% G; A% h  r

1 p" ?" f  w7 N; A% M- g' qFatFs各个文件的依赖关系:
. X3 o" r7 }- G& h  `% V6 R6 T. H, I- H+ E6 U
807228c98df7c11e0a8a69d06cbd72f9.png

8 z* p, n& F+ i6 Z2 H" ~  V
- m0 S# `, D2 e' ]0 m- Y驱动一个磁盘或者多个磁盘的框图:
; ]& Y$ U' T6 u9 [+ e+ Y! c# q+ o" J! g) p$ y& h
c8dec97b59a457f8897c09372b6342c9.png
" ~, C& R. t" E/ I" E+ f) ~
, q/ A: C( U& w& {
88.7.1 第1步,了解整体设计框架2 I5 n5 S* t/ T. `+ z
为了方便大家移植,需要大家先对移植好的工程有个整体认识:
$ a% v: R# B% H! s  O6 ~. H/ K' g$ a% l$ V2 u- e# b
d43a8092fed32131742af8aa4423400d.png
. ]- }  D8 @7 ^; ^8 D$ c

0 O  s# r3 g8 l5 h3 U( G2 O% X88.7.2 第2步,添加FatFs和SDMMC驱动到工程
6 A) b9 o! R& G% b# R4 h本教程前面章节配套的例子都可以作为模板使用,在模板的基础上需要添加FatFs文件,SDMMC驱动文件和SD卡驱动文件,大家可以直接从本章教程提供的例子里面复制。
% K% i: `0 ~- ^8 h( t" a( _: M% h  K6 `. U4 U  w7 X
  SD卡驱动文件bsp_sdio_sd.c和bsp_sdio_sd.h添加到自己的工程里面,路径不限。! S/ @& T- s) F$ y9 A$ ?
配套例子是放在\User\bsp\src和\User\bsp\inc文件。7 m. Q' G! l7 a- g
% `  Y$ l1 D4 G2 d: T* n( @2 `
  SDMMMC驱动文件stm32h7xx_hal_sd.c和stm32h7xx_ll_sdmmc.c
0 Q2 q7 c. ]: W4 l. J5 J/ d8 \  `这个是STM32H7的HAL库自带的。
1 E, P! b8 @( A
2 D/ H; `2 h$ u8 d- O) Y6 A  F  FatFs相关源文件。+ z7 i8 p4 o+ v' ~. J2 V
大家可以将所有相关文件都复制到自己的工程里面,配套例子是放在\Libraries\FatFs。$ J; C# [$ C2 X6 M# x" E

3 H) D5 l# ^* P( J) s. ^  w88.7.3 第3步,添加工程路径, H5 R  m; u! D5 o
当前需要添加的两个FatFs路径,大家根据自己添加的源文件位置,添加相关路径即可:  X; Y- D; F4 S% K1 c" B) i

' }1 A7 g  C! f' ]3 m5 `# f- u
aa5aedecadc53be8f5ea15ca9ed13274.png

" \  ^% {5 {' L
* d) v1 P4 z5 A9 u2 F88.7.4 第4步,配置GPIO和时钟
8 h, \  H4 ^3 n, n根据大家使用SDMMC1或者SDMMC2配置相应时钟和GPIO,当前V7板子是用的SDMMC1:) X5 B, E6 U6 M, O; t8 e; Z" t
* b! d; V; R+ Y: U6 M
  1. __weak void BSP_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef *hsd, void *Params)2 \: B+ V' r7 x6 |* T
  2. {9 H5 F8 D+ V) `
  3.   GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;# }1 P+ f' R8 R: B0 O% n# V
  4. " k: o% k! s, O6 \
  5.   /* Enable SDIO clock */
    ( n5 T" G; }: i" u4 |1 T" M6 X
  6.   __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
    * O: G$ M. R% O0 J: }; Z* x2 E
  7. 4 X9 Z$ y. Q! r' x# P, _- P
  8.   /* Enable GPIOs clock */4 v2 ]. N1 \! b5 p) u
  9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();) c6 m% N1 k( b; q" C3 T1 T
  10.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();+ D# W- I% \. \7 \1 E! V
  11.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();; q3 j) a6 j9 R' Z# Y  v5 ^$ U
  12. 5 x' `/ R  g$ x9 O- M1 `
  13.   gpio_init_structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    * \! k9 D" j: [% l% O2 J7 q2 z
  14.   gpio_init_structure.Pull      = GPIO_NOPULL;$ E' J$ _: S* c# X" X2 \( p
  15.   gpio_init_structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;- i' [6 g( I6 y$ B  J

  16. / E, {8 R2 e  u0 z+ c( P5 a
  17.   /* D0(PC8), D1(PC9), D2(PC10), D3(PC11), CK(PC12), CMD(PD2) */
    + |( S, R# q. M3 D3 _; N
  18.   /* Common GPIO configuration */
    9 o4 g. s3 t; X4 a: a) Z% E
  19.   gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_SDIO1;
    0 f1 h$ D' m8 ?: B! i  k' Z  ?

  20. " \0 K+ R* N& ^/ T0 x3 J( F4 z
  21.   /* GPIOC configuration */7 m: I+ i1 U( T
  22.   gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;$ m# L9 g- w$ Y
  23.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_structure);- N! V$ T7 ]) T$ c& R6 J2 b: }8 J8 Q
  24. ; C2 i8 E& p7 c8 T% x7 o) P1 _  m
  25.   /* GPIOD configuration */# M, N6 i2 S8 N5 A+ x
  26.   gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_2;
    4 x: y! c- C# H. r+ M4 M
  27.   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    - [& Y9 T* F$ M

  28. * V2 D9 G# m, `% s& {2 v
  29.   __HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();$ L$ D% p8 W$ s' a% A. C
  30.   __HAL_RCC_SDMMC1_RELEASE_RESET();
    * k) s% |, W& _* [

  31. $ \1 f! G4 H. C; j9 m- P1 o! w
  32.   /* NVIC configuration for SDIO interrupts */
    9 i: e$ z: k! w* E2 C# S
  33.   HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn, 5, 0);6 r. \2 Q' z* M* t. t
  34.   HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn);
    , g+ D$ i" k. K1 O
  35. }
复制代码

+ L3 t8 Y8 x& D; o' U8 \/ T88.7.5 第5步,MPU配置) n/ v. s4 r4 d
为了方便大家移植测试,我们这里直接关闭AXI SRAM的读Cache和写Cache(这样就跟使用STM32F1或者STM32F4系列里面的SRAM一样)。此配置是在bsp.c文件的MPU_Config函数里面实现:
! `0 ^9 b5 s) y. S. [' u: Y4 m; k' e. L
  1. /*# m/ T2 I' E# s/ C. w+ l
  2. *********************************************************************************************************/ o0 [9 K0 I- t7 J) k; C" k
  3. *    函 数 名: MPU_Config
    & O7 ?. r+ b4 u8 r' D; E
  4. *    功能说明: 配置MPU
    2 P$ V0 ]  ~. P* |
  5. *    形    参: 无
    % K8 U* Y8 v% ~
  6. *    返 回 值: 无& H4 U5 T8 |. }; h
  7. *********************************************************************************************************
    % ]. ?1 k7 B+ u3 I
  8. */6 T& }9 [- R) K2 O
  9. static void MPU_Config( void )4 q' Z# A- c5 J& H0 b
  10. {
    / C7 i3 r" R0 M" ~) n" C
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;' {" k% g, x, `6 T$ M3 C3 L
  12. 9 y. e6 x' B% Q4 X% l
  13.     /* 禁止 MPU */
    4 F' C7 N4 z  C3 J8 G- T
  14.     HAL_MPU_Disable();
    0 _+ j; h# z( R; O8 Q

  15. : D8 |% v% Z4 b8 A$ c
  16. #if 0- F$ J( |6 H7 b2 u& u+ H7 {
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    0 G% ~! V& O3 o$ X5 Y8 D) F" j0 {
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;* ?; W* K3 M7 v/ t# @
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;8 c) p, Q! @9 F( j7 P- {% _8 Q6 X
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    ! d4 \  Q, c  ]  R% w1 \
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;7 f' u2 q- U0 f* R# M
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 G5 l  W7 [# |7 M' w  T  W. v
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    9 x, W8 e( b" r! O0 T
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    . F+ p3 K7 v' r' M
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ( T5 c, z, @7 t/ V2 w. P& m! z+ A
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    + S9 f) v2 C) {+ t1 J
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;- Z8 v% m, E6 `9 D* O- Q, v4 w
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    7 y1 G* d" i! I2 U, S( z+ }3 a$ p
  29. - i5 f0 i4 x( m
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);# V/ `+ Y  h, R# O1 k; t* A: g

  31. 4 J$ C7 y1 ]& x( C$ M5 W
  32. #else: o0 q6 [( F* B" x* q) t( k% `" C& R
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */8 c. w1 ^7 }/ B7 S; ^4 R& Q
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */8 f+ l2 x9 z/ D$ B' n
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    - X- _9 c- N6 {5 z
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;& z6 q3 n( o2 T, S" n
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;* q5 n  D# d$ l* m6 y
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;, y8 g. D7 K# c. ~! p" @
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    / e+ q& J/ B0 X$ ~2 g1 W2 N
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
      ^8 w* ~; T+ r7 c+ l" l  t* P- ~
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;3 M; E2 [5 x2 v2 ^3 z- q" _  o
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ( N# B* o; M# }; M' p$ j( N
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    6 U- V( X$ P" b' ]  F6 Z2 S
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ! N% L* a4 l5 U" a
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;# y2 X& T, Z" c' L7 U7 T8 Y% V

  46. 9 q; w. z! ~  e% o2 w2 |3 J
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);. ~8 B8 y! j" _1 {$ a/ P
  48. #endif
    , B$ P% @9 R4 Y. O% g
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */$ T4 f6 r, }( @! d4 e( m, l
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    / K/ Q; s9 J- F3 b( c( Q8 u
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;, s3 u( v2 S. p3 I& y2 ~5 A! T
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    ; H4 z0 q# N! C$ A& j/ w4 d% C" s. d3 e
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;9 H6 ^0 d; g, F8 J- n# p0 y5 T
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    , U  M1 k# [! [) G% n  q$ }
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    5 b+ K* |: A( @& W
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 k& ^' Z. E# i8 ?# a
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;0 ^7 }/ z7 t. [/ T! u7 A# r( G
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;+ n+ x) d  c2 ?7 X- }
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;5 l. v9 a/ o) ?& U1 U+ n
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 Q* D. {/ b) c

  61. 3 o- X/ R3 S' V4 @
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    * h! y, y" f; J- w
  63. 3 u' O: P, ]# E1 H' j
  64.     /*使能 MPU */: F' m4 u% f3 Y$ U; l( o) J
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);& s2 ~* p# k! I) P
  66. }
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. b+ y6 {8 }6 L3 [1 d9 i# ]
88.7.6 第6步,FatFs的配置文件ffconf.h设置: g- Y( D6 y+ n" c
移植阶段,这个里面的配置可以不用动,无需任何修改。需要注意的是我们这里开启了长文件名支持,对应的宏定义:
1 Q. @/ a5 m6 O+ S8 l9 o6 c, l- X, @
  1. #define _USE_LFN     3   
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' Y/ M6 O/ U! v6 \/ m, \
88.7.7 第7步,添加应用代码
/ ]4 l) y( t1 ^4 t( V/ p, d
这里将FatFs大部分操作函数都做了应用,专门整理到了文件demo_sd_fatfs.c。通过串口命令进行操作,大家可以直接将这个文件添加到自己的工程里面。$ F8 A( v" U9 S/ [

+ @7 O. n( e2 x, {另外注意,如果自己的工程里面没有移植我们其它的驱动,可以直接调用FatFs的测试函数,比如浏览SD根目录文件,可以直接调用函数ViewRootDir。
! ?! m- g8 |# s& J# V8 K# m$ ~
! P& B+ a5 I) [5 r& F88.8 FatFs应用代码测试$ u0 l  U1 {: U
这里将FatFs大部分函数都做了测试。注意,所有用到的函数在FatFs官网都有详细说明。
/ R# Z/ U+ p3 }! S) R3 l
0 j* s5 {! z- w3 C9 ^  Q88.8.1 注册SD卡驱动
* e# T9 i3 e' q: F9 V4 ]+ M, d9 }注册SD卡功能是ST简单封装的一个函数,方便用户实现FatFs驱动多个磁盘。/ h/ K) ]8 _8 s# n5 J7 f% ?
5 p6 A$ r3 z8 ?2 D, }8 f! H( @
代码如下:+ x# k0 i  {8 {' E; H/ ^
$ @" P! T+ c; B; M1 a1 \: c
  1. char DiskPath[4]; /* SD卡逻辑驱动路径,比盘符0,就是"0:/" */, M8 T2 b5 d. [& p- U' }
  2. /* 注册SD卡驱动 */
    ( t; g* w  ?. m5 M; U" B( O6 L) k
  3. FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
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- f! A7 {. L. i5 X  P) A7 k9 e1 |, y8 j4 j3 x
& i' R% B7 U" |& j& j- D
88.8.2 SD卡文件浏览+ d  Y8 k; p8 {
SD卡根目录的文件浏览代码实现如下:
* ^$ ?5 x$ R2 @) f
8 X. ~4 t# \) x
  1. /*$ u" [& D0 u% q. {2 B* C, S. g- S
  2. *********************************************************************************************************; w1 Y. i3 ~6 |( D* \5 v6 y
  3. *    函 数 名: ViewRootDir0 w! T! [) |, v' H
  4. *    功能说明: 显示SD卡根目录下的文件名" |% N/ J+ ]# e3 t
  5. *    形    参:无
    9 n  e5 @3 ?9 L+ c# z% x
  6. *    返 回 值: 无8 T1 M0 s- r# V5 N5 H7 x2 r; w- i
  7. *********************************************************************************************************1 A: l9 @& x9 F* X# l7 B' z4 `
  8. *// V# o+ P, c0 m$ H- i$ d5 j
  9. extern SD_HandleTypeDef uSdHandle;  A+ v1 i% g, @9 N4 C0 G( ?
  10. static void ViewRootDir(void)
    % ~6 |. m6 R( d! }  f3 F
  11. {, l6 h" x5 C. t6 I* L
  12.     FRESULT result;
    " @  W+ c( F: q* c
  13.     uint32_t cnt = 0;
    4 j: D# v0 z) v0 N9 f) ^: |
  14.     FILINFO fno;6 m$ C) \' R! v3 d) I3 [/ {' y
  15. - L! c; `- {- H4 c9 X& l
  16.      /* 挂载文件系统 */& B4 Z3 m) Y6 D. X
  17.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);    /* Mount a logical drive */# b6 K0 C1 V$ f; m; \
  18.     if (result != FR_OK)
    ) z' [  b$ D5 V6 N! Z9 K
  19.     {
    % S5 [) }$ x0 n; U
  20.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);3 {8 g  `8 o) r; N3 p& @
  21.     }- K3 t* A9 Y& g( R! I9 b

  22. 0 b- W; Z; b/ y! @( b
  23.     /* 打开根文件夹 */
    ; y( [9 L: _6 Y/ Y
  24.     result = f_opendir(&DirInf, DiskPath); /* 如果不带参数,则从当前目录开始 */' s- Q% \8 W4 c" ^% k$ W$ }
  25.     if (result != FR_OK)
    1 \! R# X! o( t1 T4 [# I
  26.     {$ h/ p& G4 ^; B( L
  27.         printf("打开根目录失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);3 h7 E+ d! c$ k9 j" ^# B" u) w
  28.         return;. o. {& g" ^  o" D+ Y) J7 p
  29.     }1 M- B& h# f. M) N% J
  30. 2 r7 ]- ?# h% {* F+ z9 x0 b
  31.     printf("属性        |  文件大小 | 短文件名 | 长文件名\r\n");0 M0 R; T& m' B. ~' S7 R& U
  32.     for (cnt = 0; ;cnt++)0 \6 w8 W$ |8 j. s! c
  33.     {9 z: y2 {2 t4 q- f/ {, p4 w
  34.         result = f_readdir(&DirInf, &FileInf);         /* 读取目录项,索引会自动下移 */
    * W; Z$ h6 }2 e8 O& z0 z. S4 N
  35.         if (result != FR_OK || FileInf.fname[0] == 0)
      E% W% {0 X  l" t0 X% S5 A
  36.         {; P  W2 o9 V' _2 o
  37.             break;
    : R4 Z" J# u7 V  |9 Y  d- q2 h" l3 T
  38.         }# z& b" i* y. K$ ~
  39. " u% G% p$ O8 T, @, r
  40.         if (FileInf.fname[0] == '.')
    " P) M; T$ _# G5 A8 |2 t+ I' b
  41.         {
      k4 h, u8 r  m  d1 W
  42.             continue;$ u3 B& l  u' f. Q4 C6 K8 ]7 Z
  43.         }! f; X& {/ A; I6 F! p' J$ W6 G

  44. ' I' ]: n" p3 @! P/ ^
  45.         /* 判断是文件还是子目录 */
    # E! p; ]- g* D
  46.         if (FileInf.fattrib & AM_DIR)% N" t9 ^( y% B% i! Y; z
  47.         {) e9 j$ b7 A0 {" _
  48.             printf("(0x%02d)目录  ", FileInf.fattrib);) r- |7 a9 l$ P2 D8 s- W- ^
  49.         }
    5 U" B/ f- C$ g
  50.         else: N9 _3 G* l5 x( m" a  S, i
  51.         {
    ; V: K7 m- |& b9 f/ @
  52.             printf("(0x%02d)文件  ", FileInf.fattrib);+ j: x: Y  [. a) D& [
  53.         }1 e1 w# v! v$ I
  54. + H" k. B8 T0 u& \- x. q$ A
  55.         f_stat(FileInf.fname, &fno);
    $ q2 w/ G7 }# q- [0 O: ~

  56. , i1 j) p: ^! ~* i( s% ^
  57.         /* 打印文件大小, 最大4G */
    ( Y  K1 H" a/ Q
  58.         printf(" %10d", (int)fno.fsize);
    2 J9 q! m) P. C7 D3 K+ Q& J" Q
  59. % H( w8 V" p9 H5 {; y5 u
  60. 2 r0 C: z! P) i! G- z
  61.         printf("  %s\r\n", (char *)FileInf.fname);    /* 长文件名 */
      a6 U1 j( Z2 s4 W1 p) J+ V
  62.     }4 N2 _. J0 d$ U* t1 e2 W
  63. ; v; r) j/ g0 W- u- B
  64.     /* 打印卡速度信息 */
    2 U1 r! j9 d: r1 @5 `; q
  65.     if(uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_NORMAL_SPEED)
    ) ^4 {: B& ~) [9 h& B' F: I( f; r4 ]; U
  66.     {# `, u' m! z; ]& j
  67.         printf("Normal Speed Card <12.5MB/S, MAX Clock < 25MHz, Spec Version 1.01\r\n");           , B. T5 g# q: o9 Q
  68.     }: C5 ]# m7 z" x
  69.     else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_HIGH_SPEED)
    5 g1 D) M3 [6 e& Q3 P+ f
  70.     {
    : i4 h' P1 W8 \
  71.         printf("High Speed Card <25MB/s, MAX Clock < 50MHz, Spec Version 2.00\r\n");            
    8 u$ u7 i8 ]  X; L& a
  72.     }
    3 O$ _1 N* _- s2 i9 b& d& N( S
  73.     else if (uSdHandle.SdCard.CardSpeed == CARD_ULTRA_HIGH_SPEED)
    2 P5 f6 r1 T3 b% s+ I, `
  74.     {
    ! c' W) C7 Q$ X* S0 [
  75.         printf("UHS-I SD Card <50MB/S for SDR50, DDR50 Cards, MAX Clock < 50MHz OR 100MHz\r\n");
      F% m8 M2 h; o2 S
  76.         printf("UHS-I SD Card <104MB/S for SDR104, MAX Clock < 108MHz, Spec version 3.01\r\n");   
    ' v! O$ l8 p0 h( \* |( [
  77.     }    : _$ }$ h% _, i, ]6 k9 ~' |- P8 c
  78. ' S# r" B$ }8 j# b" E
  79. 9 T* L' t  ]* ^1 l
  80.     /* 卸载文件系统 */
    / f2 n/ v4 v9 ]6 d$ U7 @" A# }: r
  81.      f_mount(NULL, DiskPath, 0);) o, Z" E5 @8 a1 ]" y: H1 m
  82. }
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, v3 c) N) g  x! {3 I  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
: o1 @0 f1 |0 h  ]5 d 代码里面加入了SD卡速度信息打印功能,方便大家了解自己的卡类型。通过查询全局结构体变量uSdHandle来实现。* Z" j; h( R6 p
  文件浏览通过函数f_readdir实现。
" |$ q# p# C' I& Y( H
" N+ F" c, a# @; t88.8.3 SD卡创建txt文件并写入数据
+ \+ H) }: N% @( m# b$ `代码实现如下:
( Z3 f+ v* m$ j* O" a( M! }) Q- T( e1 \
  1. /*
    . K& D9 T4 H4 d; Y/ w! d, h% B
  2. *********************************************************************************************************" I7 Q9 H5 ?; M$ p, _- V
  3. *    函 数 名: CreateNewFile+ p( {/ L  @5 d# u, S
  4. *    功能说明: 在SD卡创建一个新文件,文件内容填写“<a href="http://www.armfly.com" target="_blank">www.armfly.com</a>”, N- i2 H8 g1 a2 l" a  ^9 k
  5. *    形    参:无/ U, e, k. m( k( R. ~2 Z+ V
  6. *    返 回 值: 无
    1 V2 V$ g* s- g5 O2 Y0 p, ^
  7. *********************************************************************************************************
    1 U5 n/ z' |! P
  8. */3 C0 Z& `& ]/ e8 X
  9. static void CreateNewFile(void)
    1 _3 @4 D* ^' _
  10. {
    2 P3 h% ~; B' \) [% {% ^! x. \
  11.     FRESULT result;
    " L+ W6 i$ ~2 f, s1 V1 p
  12.     uint32_t bw;
    * ]+ [5 y9 K& _1 y2 f/ p
  13.     char path[32];, @( W( u7 I! D: @; X

  14. - V0 u1 Z- l6 v, f$ b9 C
  15. ) }: k# J3 \& N2 J8 k& B
  16.      /* 挂载文件系统 */
    $ W  w; D8 S: |8 V; a
  17.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    . t, C# C0 R  Z; j% H
  18.     if (result != FR_OK)" {/ S9 D) v* G/ s0 J+ b) w
  19.     {
    $ L& o  r. y' c
  20.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    5 a' O+ ]/ X# O1 A1 O+ i
  21.     }
    ; |/ e0 y- Z3 H2 R6 _9 s; N
  22. $ Z) I: A6 ?( u6 x! i. D) w; W7 M
  23.     /* 打开文件 */
    8 [6 S9 Q$ S" t4 w6 F. _* r
  24.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);3 R- r2 Y; ~) W8 `: U3 o
  25.     result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);: [9 m* g/ B( ^, Y- ~# t
  26.     if (result == FR_OK)0 K2 |% x: h4 w- M' A. t/ Y0 A% e
  27.     {
    % d9 n" w0 J' c# c* I+ |
  28.         printf("armfly.txt 文件打开成功\r\n");2 R6 L4 f$ O* x
  29.     }9 G) R( Y5 r, S) y
  30.     else# O: k- }4 y+ @4 H
  31.     {$ W; I; m- C; I7 Y5 g+ n# s
  32.         printf("armfly.txt 文件打开失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);- L' q4 ]+ v4 `2 T# T( n7 E- r
  33.     }
    9 @8 L$ I2 m% m* @; r: F! ?  D

  34. # b+ c: J: l: N  o$ r% r4 l
  35.     /* 写一串数据 */
    6 P, |4 w8 ], s7 I
  36.     result = f_write(&file, FsWriteBuf, strlen(FsWriteBuf), &bw);& O& S. T+ M! n% @4 }! n/ g
  37.     if (result == FR_OK)
    % k$ K' z3 m5 H, i& Z+ ]9 H
  38.     {; s4 W% ^2 O# U& p" I5 C6 z. u# f
  39.         printf("armfly.txt 文件写入成功\r\n");
    ! Z1 N+ k3 w% h- Y3 _' ~" u  w! x9 f
  40.     }; u4 Y% U1 I& ~4 v/ j( I9 E
  41.     else: B$ l0 H7 [0 Q
  42.     {
    $ M, h) ]3 r7 p6 ]& M+ R
  43.         printf("armfly.txt 文件写入失败  (%s)\r\n", FR_Table[result]);, Q) u/ a8 F5 T
  44.     }, D2 z1 K( \* w- _# o/ O
  45. 3 y0 r' }. @& X4 X* ]8 w
  46.     /* 关闭文件*/1 P2 I- u* M  U( G0 E3 g3 Z
  47.     f_close(&file);
    - n8 P& i9 q1 n+ _
  48. " h/ T. H. N0 n8 j5 a& V
  49.     /* 卸载文件系统 */
    : e2 U% O$ ?" j* z" S
  50.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);5 n, ~, i7 a) e- j6 U. u% ~8 @
  51. }
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) \( a3 j3 [) i0 @
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。8 `% Y* P- d* F+ L5 O; z6 _
  函数f_open用来创建并打开文件。
6 a4 B. U. K% p- ~  M  函数f_write用来写入数据。
2 j: ?+ z  _) `3 W4 n* |  ?  函数f_close用来关闭文件,注意调用完函数f_write后,内容还没有实际写入到SD卡中,调用了f_close后,数据才真正的写入到SD卡。当然也可以调用函数f_sync,内容也会实际的写入。
' B2 ^$ {, _0 d: ^4 U$ y" V6 n, Z6 c/ B6 u1 w
88.8.4 SD卡文件读取
( ?8 e( O6 E% p. |0 R7 A代码实现如下:
8 E, M; S7 m% q: U2 O2 Q# O6 o& b* K# X* H7 E/ _
  1. /*
    3 I) z, o1 Z0 \" h: Z9 Z2 X3 z
  2. *********************************************************************************************************
    - e& P& d5 u+ }! e: |- h
  3. *    函 数 名: ReadFileData0 C  ]* b& O8 }! g& ?
  4. *    功能说明: 读取文件armfly.txt前128个字符,并打印到串口% ^) Q' n7 _) q0 e: V2 V
  5. *    形    参:无& y3 n8 C/ J' R4 }% r
  6. *    返 回 值: 无
    ( J, s/ y: V; K# x" Y; o9 ]5 R& D6 X
  7. *********************************************************************************************************
    3 S" P5 H, J' t6 }9 O2 M
  8. */
    $ o3 N# ]+ Z6 s& w+ d7 H& Z
  9. static void ReadFileData(void)
    3 w5 s! Q4 K0 y/ T* ?. |1 Y
  10. {
    % D0 H: w! y5 u8 ^# P1 n
  11.     FRESULT result;' W, E9 b  Y0 x% B
  12.     uint32_t bw;, y2 N" n) E* s/ `6 r
  13.     char path[64];9 ^' J7 q. U( ~8 O$ G
  14. 2 q* M4 i7 U* u) W

  15. . z: k* H9 n" Q. O
  16.      /* 挂载文件系统 */% O2 d! L) O8 M5 q
  17.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    & I% d2 t4 V9 B' U! g/ f3 b
  18.     if (result != FR_OK)
    9 z! Y1 \! |# f
  19.     {
    " f! a9 Y' I# l2 k6 @5 a' p; B
  20.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    2 B+ `( {3 f& h! n" e  p
  21.     }
    3 }4 @6 V. T3 Q( z- d" ]$ `
  22. & `5 E' Z9 l2 t+ ?$ g
  23.     /* 打开文件 */6 N3 t. q2 X0 D) W
  24.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);4 w; B& l4 r3 R
  25.     result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    8 V7 X+ o* O; n4 i; r3 K& c# p
  26.     if (result !=  FR_OK)
    ( ^! Y9 ]/ z% E& H% @; X! j& e
  27.     {; L: g& M4 _# j
  28.         printf("Don't Find File : armfly.txt\r\n");( E6 K; x, W, z3 g6 x
  29.         return;/ p; G  K" \3 e6 b
  30.     }, s+ j8 L0 b2 l4 H8 R

  31. / A  [; h* i; D9 S+ f9 r2 Z
  32.     /* 读取文件 */! P7 F7 W  x0 V" Y0 c5 ?/ M
  33.     result = f_read(&file, FsReadBuf, sizeof(FsReadBuf), &bw);
    3 B" C+ X) k" I0 B% x# c: `" k
  34.     if (bw > 0)8 `8 c) f$ [/ g# d2 M7 @8 [" p
  35.     {
    , [0 l" d/ ?  U; S3 I  k& Z) l
  36.         FsReadBuf[bw] = 0;9 e7 E: P9 Z1 U1 O) ^. Y
  37.         printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n%s\r\n", FsReadBuf);
    9 g( w( f* E. e9 p
  38.     }( e" W/ B' x& h9 S- q- s. t
  39.     else
    % w' U: f9 }5 {$ c) V
  40.     {
    . Y$ b- e2 H" ]' q
  41.         printf("\r\narmfly.txt 文件内容 : \r\n");& f3 r, Y2 S" Z' q! G' g# ~
  42.     }
      R( b% F  j$ O. X
  43. - D+ ^" }1 `6 p, ]" o0 w# v
  44.     /* 关闭文件*/7 Y, h$ }; j5 ^7 |7 J# O
  45.     f_close(&file);
    5 V; c; I. i7 W5 g5 o  T

  46. ; Q. @  |6 `6 m
  47.     /* 卸载文件系统 */
    $ Z* L1 G+ i% b
  48.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);: C! m6 E' A, K8 R4 S, l4 r
  49. }
复制代码

  S0 p6 l- V% B. C+ q' c2 y f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。' w" n. W: c5 k1 e" ]
  函数f_open用来打开文件。; |* q: k0 n& F5 D
  函数f_read用来读取文件中的内容。
+ f8 q6 Q7 P* ]  O1 h  函数f_close用来关闭打开的文件。
4 u0 o1 _. ]  l+ k$ x
8 i: m" u+ ?7 h% m* s$ R; u88.8.5 SD卡创建文件夹0 u% h$ p8 j% u; J
代码实现如下:
7 P/ a5 S4 s) ^9 n0 A. C2 H6 `6 o, p1 ~9 l7 j7 w
  1. /*
    / z$ j5 _- T" N0 a1 t$ ]3 ~/ Q
  2. *********************************************************************************************************
    $ Y2 J5 V3 T9 f) {, A
  3. *    函 数 名: CreateDir
    ( A, ?, J: h, ?" `$ e9 t
  4. *    功能说明: 在SD卡根目录创建Dir1和Dir2目录,在Dir1目录下创建子目录Dir1_17 P5 x/ H9 g. i- _# x
  5. *    形    参:无
    4 l8 ]+ ?- G& B+ S* L# Q
  6. *    返 回 值: 无
    . ?1 S4 z. q% v/ H/ ?: T- [
  7. *********************************************************************************************************8 L- N0 B; V3 D. R  I# |. [
  8. */( @2 `+ h$ U" \& p3 f
  9. static void CreateDir(void)
    % D# w5 ?" L& s9 U/ d0 C1 r
  10. {
    # E. C' n+ S  J9 k2 u7 G  C
  11.     FRESULT result;
    - G" C: j  C" B  \, U
  12.     char path[64];
    " r7 a" |; _3 ?" ^) N6 I! k
  13. 8 k, i' P0 K' c$ e% A: y) V
  14. & C3 s' H( o5 R( w9 [7 C
  15.      /* 挂载文件系统 */1 B" S0 G) w9 {* p) R+ V
  16.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    $ o+ m; _8 U# P9 V% V/ ~' r1 ~$ u' p( y
  17.     if (result != FR_OK); P+ C- o$ l7 r2 h
  18.     {
    # T+ A; Z$ u; I4 k3 C
  19.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);  Q) \# c) F" W* ^, E( A
  20.     }  o, W  ?" m2 T: c1 y4 R4 f, J

  21. & a1 l1 O9 i  a- t9 X
  22.     /* 创建目录/Dir1 */
      N) b) h, I7 H# t6 T" }
  23.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
    / K/ ?6 x$ d: t, z" _1 U& g
  24.     result = f_mkdir(path);
    $ b/ A7 G7 o3 Q( Z& j5 k0 \3 }9 t# e8 I
  25.     if (result == FR_OK)
    ( T% `0 O( z  }. ^
  26.     {+ t* {$ h& B+ `
  27.         printf("f_mkdir Dir1 Ok\r\n");
    ' p4 ~& R* N: o1 G- i3 S: Z
  28.     }/ @% H7 `7 V' E8 @$ `
  29.     else if (result == FR_EXIST)
    8 e' ~! G  A0 M  m0 Y6 `5 p
  30.     {; Z5 h" g2 o/ t9 T2 i
  31.         printf("Dir1 目录已经存在(%d)\r\n", result);: d) Y- E0 ~* J0 r
  32.     }
    , e" w% Z% N3 L+ m: C( h* ?
  33.     else, S. M; s9 R) c
  34.     {
    7 y8 R" @8 i+ H9 l9 X
  35.         printf("f_mkdir Dir1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    ( \' V/ z* {) V! R) j
  36.         return;6 e( j9 O. q& V6 V5 V# R
  37.     }
    ' Y% ~# O# _' C; H6 Q" p& L; l

  38. 8 S( Q. J$ C1 v
  39.     /* 创建目录/Dir2 */; g0 _/ D  L* Y4 u1 I+ n$ ]
  40.     sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);# M  N4 j5 H, s! K' L! V( p5 T, A
  41.     result = f_mkdir(path);
    : J- A6 p$ D$ d& x
  42.     if (result == FR_OK)7 ?  P& A6 r9 {( m3 J1 s/ P8 u) I
  43.     {
    & n5 P% z% g- k7 d; U
  44.         printf("f_mkdir Dir2 Ok\r\n");
    , U+ s& \  \) Z4 T2 V6 K
  45.     }
    3 d& b- v5 T) _' }0 g! k
  46.     else if (result == FR_EXIST)
    & j3 |$ T" C" H7 e+ @& z/ X# {
  47.     {  o7 ]3 H7 w% u# b' m" R
  48.         printf("Dir2 目录已经存在(%d)\r\n", result);/ I9 `. g* T( g4 ^# q9 P
  49.     }
    8 C. ~) C; k$ J) u$ Z2 n" K; Z
  50.     else& i$ l  d; J, V3 Z+ U
  51.     {1 P1 h+ {: d, N4 i% @4 |- I5 y6 L0 ~' p4 g
  52.         printf("f_mkdir Dir2 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    2 }9 x" W/ p# T3 Z; U- P7 M& ~
  53.         return;
    5 U$ @3 x* X" l
  54.     }7 z' q2 h* p6 j5 w. s  u* E
  55.   i1 V2 d) |* z2 ~8 L7 V5 u1 K! u
  56.     /* 创建子目录 /Dir1/Dir1_1       注意:创建子目录Dir1_1时,必须先创建好Dir1 */
    3 \! m8 m' C/ {
  57.     sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);" e, l8 F4 }) p- g4 |) R; S2 L6 U
  58.     result = f_mkdir(path); /* */" f  G. `) _8 X
  59.     if (result == FR_OK)# `& j7 _; m( ~+ Y7 `) U/ D
  60.     {/ B3 G' c4 m1 C3 x
  61.         printf("f_mkdir Dir1_1 成功\r\n");
      V3 q8 c: P, h2 o, C. G5 q8 `
  62.     }# f; q( y  _* F  u
  63.     else if (result == FR_EXIST)
    1 P$ ~! w' ]/ _+ e. `
  64.     {
    ! D; U( T9 C9 B6 g& C* c
  65.         printf("Dir1_1 目录已经存在 (%d)\r\n", result);
    6 ~/ a! M: R, b( s
  66.     }
    $ O. y+ G" _7 d7 }0 w
  67.     else
    / S  b2 K" O$ @* A
  68.     {8 ~2 A; u" ?2 U$ Y4 y/ z
  69.         printf("f_mkdir Dir1_1 失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);; \4 V9 D" E0 i$ U
  70.         return;
    ; d  S1 z9 q$ Y
  71.     }
    % m+ Q; R( K1 ]6 o6 o* ~% V% w8 F7 G- j

  72. " |3 ^" V" k& F, C4 ]# ?/ i5 l
  73.     /* 卸载文件系统 */  r0 @. ^  [8 }$ c2 r, q/ C) Q8 B7 f
  74.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    . q/ u$ \5 Y) V+ \- i. P  d
  75. }
复制代码
+ K5 _& W. A* c0 `  @5 ~. Y
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
4 i$ P$ j" c. J+ h2 w  创建目录通过函数f_mkdir。
7 B2 F: l4 @. ?4 Z% Y% I
- l( V& |" ^% k3 D' K88.8.6 SD卡文件和文件夹删除
1 _. q1 w7 H3 E5 X, I代码实现如下:
8 r7 X( O! ^7 |
, s  ^, V; G6 K4 d, h+ B
  1. /*0 D9 l* C7 B  m# V- E- y( a
  2. *********************************************************************************************************2 ~  h# q& S: ~1 |; E2 l) |2 M* |
  3. *    函 数 名: DeleteDirFile
    . @/ |+ \* [/ X2 F- H1 [1 ~
  4. *    功能说明: 删除SD卡根目录下的 armfly.txt 文件和 Dir1,Dir2 目录
    ! R, a0 K8 D) \  l' _7 _/ l
  5. *    形    参:无
    / o( j0 L: b  j6 U; R- {" z) X) Y+ x
  6. *    返 回 值: 无; \9 h& o% F' D: V
  7. *********************************************************************************************************
    5 i! D8 k, _( n8 I
  8. */$ U( \1 N$ f9 p  Y+ l
  9. static void DeleteDirFile(void)+ c( x4 e- `0 E$ Z2 e) D
  10. {, X& ?  T4 F' s& A2 o
  11.     FRESULT result;
    , w/ {  M' o, D* f+ J
  12.     uint8_t i;
      [' _! c  n; g& X5 j0 s
  13.     char path[64]; / u& j1 H# W0 z8 Q

  14. ; ~7 l  H* U0 w7 h" `. y3 x) v) R! H
  15.      /* 挂载文件系统 */
    " K3 o: [. _6 Y' ]+ K. q0 j
  16.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    9 h4 c* S' L1 s, Z$ P
  17.     if (result != FR_OK)
    ; W1 ]8 M1 b9 o3 s" ]' h7 o+ d, v
  18.     {
    # U6 H. d/ L4 M' X! F; M- H
  19.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);  U' a) T; W1 W4 n( J
  20.     }. G9 ~3 Z2 M- o' n1 W8 b0 s
  21. * L7 B6 N0 \0 b8 w( Y4 k. X
  22.     /* 删除目录/Dir1 【因为还存在目录非空(存在子目录),所以这次删除会失败】*/
    8 u9 p7 ?, d8 x* b! p) U* S7 y& [
  23.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
      J' l7 J/ d+ Y/ z! D
  24.     result = f_unlink(path);
    ( I1 h# G1 b2 z4 v. ]9 ]
  25.     if (result == FR_OK)/ j% K5 J# U' X! c8 j
  26.     {! i6 z- B' ^, v, s9 k' t
  27.         printf("删除目录Dir1成功\r\n");
    2 C' p: P- H: y- m6 [, P& m* ^4 r* c
  28.     }
    8 z) r6 E  {6 u7 L
  29.     else if (result == FR_NO_FILE)
    2 _( W( [7 {  X: ~4 \
  30.     {; C0 I$ s# [, Z9 q9 w/ l! S
  31.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");1 u3 i& j" a% e& t7 c
  32.     }
    3 V; {+ P! O2 ~# d+ L; t7 q
  33.     else
    & J0 X4 f: r/ ], {# T6 V
  34.     {/ ~0 |# D" S( t+ I3 C3 P. E  p
  35.         printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);# t* y6 W1 J- R/ U6 f3 {/ C
  36.     }
    ! ?# l- \  u! F) E/ Y  D+ ]

  37. / p5 y& j2 u+ j1 H. b3 |" F7 Y
  38.     /* 先删除目录/Dir1/Dir1_1 */
    4 ]& Z: [  u( r
  39.     sprintf(path, "%sDir1/Dir1_1", DiskPath);" R( q7 j4 W7 g7 @# g
  40.     result = f_unlink(path);$ b/ X( Q: F! w! G/ L) `5 h
  41.     if (result == FR_OK)7 {4 S1 B" u2 Y) o1 v; ^) A2 X
  42.     {7 ?/ H! T* F# m: e" D# Z& w
  43.         printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1成功\r\n");0 m- c9 j3 S" H7 t
  44.     }
    ! ^" F) `3 }" u! n
  45.     else if ((result == FR_NO_FILE) || (result == FR_NO_PATH))$ v0 ~5 v/ ?3 N- r1 F! [% F
  46.     {
    6 y* l" G. R! w7 a) T6 Z1 I
  47.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1/Dir1_1");
    ; e8 F4 |; g/ p& g, e
  48.     }
    2 {5 n! F6 Q1 f+ N9 A$ R
  49.     else
    ! D/ x3 t/ U2 u
  50.     {( z! e7 g+ m% ^& Y: ~0 h
  51.         printf("删除子目录/Dir1/Dir1_1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);$ P+ X3 S* E' ]- ^5 q
  52.     }
    * K& E; |& V/ y) m
  53. & l) p" H, z; \4 k. I, X  r% t+ F
  54.     /* 先删除目录/Dir1 */
    ! Q! W0 i4 {& {2 V8 J9 z, r! d2 Z
  55.     sprintf(path, "%sDir1", DiskPath);
    1 o3 Z1 o7 R$ M: @2 E4 c+ d/ x
  56.     result = f_unlink(path);
    * z! x6 q7 L6 T+ u/ a7 i/ m
  57.     if (result == FR_OK)
    5 J2 o/ k/ W& \" F9 a) w) Q
  58.     {* C) u" l6 n, P1 Q
  59.         printf("删除目录Dir1成功\r\n");
    2 p) L5 @9 X5 G% g( I
  60.     }
    ( H2 z8 {+ `$ v9 k
  61.     else if (result == FR_NO_FILE): K# G& Z2 |4 b+ v. [$ h
  62.     {
      e* e- G5 c( t& S
  63.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir1");
    4 e4 b# o3 F/ H& A# T4 T
  64.     }
    2 M4 o# R$ J" y0 y( C; @8 Z' p
  65.     else
    ( C5 s+ B0 q+ E8 ]
  66.     {
    1 d7 S$ z$ L4 j" A2 Q4 q
  67.         printf("删除Dir1失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
    . ]# k3 S8 n% n& M' X
  68.     }
    # V( k( S; @# M1 c% P
  69. # b" W6 V! k& m* ^: ~4 p  I( @* q
  70.     /* 删除目录/Dir2 */, e& N' `6 Y" ^
  71.     sprintf(path, "%sDir2", DiskPath);
    1 s% x/ ?5 @& u6 r
  72.     result = f_unlink(path);. x& f* A' G5 c: V0 K8 e6 X
  73.     if (result == FR_OK)* M: v& s. r, k
  74.     {
    , N. j  i5 B+ w/ }/ I9 x. O8 `
  75.         printf("删除目录 Dir2 成功\r\n");2 V3 r1 @2 R  b8 G- r( |
  76.     }8 x- Z2 O6 n, p& o6 R: q7 o
  77.     else if (result == FR_NO_FILE)
    ' E. e+ K0 x7 s( s% v0 }1 j  H
  78.     {
    1 [! t% l- ?4 j# I. \( t1 Q% {
  79.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "/Dir2");& O5 [0 z2 h% t) L8 I- l
  80.     }
    ) y* `, U7 X; R4 t" F5 ?+ z
  81.     else
    # W, z3 D% f  H  C3 @$ |
  82.     {
    ; `  I$ ~* A/ @- D' c% [! P
  83.         printf("删除Dir2 失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);
    3 @4 Q: m# O, X- S) ^# @
  84.     }7 P5 Z2 s* m/ Z1 F! c

  85. 5 O& k' g1 }5 I1 V4 N& V0 J% R0 d
  86.     /* 删除文件 armfly.txt */
    7 Z) d% m# [" v: P( f+ Z  B
  87.     sprintf(path, "%sarmfly.txt", DiskPath);
    2 K) k) k3 h* t% Q, W6 B
  88.     result = f_unlink(path);( A+ G) z1 b5 a3 z
  89.     if (result == FR_OK)
    3 v/ |! Z0 B" }% x! j0 _5 P
  90.     {6 Y( U2 X8 G/ z' h1 |$ v2 \
  91.         printf("删除文件 armfly.txt 成功\r\n");! H- C# \' F: S, m( G% R
  92.     }( y4 d( g* r5 e# C0 c! F
  93.     else if (result == FR_NO_FILE)
    0 i- G, \' |9 y& E, F
  94.     {( D- g+ ~5 E/ [  J
  95.         printf("没有发现文件或目录 :%s\r\n", "armfly.txt");* z! B9 j/ }' o3 ]# D' O/ w, d( K1 T
  96.     }
    - Y5 M+ J0 [2 z7 G) ?
  97.     else
    ; m) ~3 w8 V/ }
  98.     {; M! G* ^2 I, q4 m, P* n
  99.         printf("删除armfly.txt失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", result);% i! F# ^% r2 m/ X9 T
  100.     }
    % U5 F: O4 }. E& `& }
  101. 2 D% m5 F, O; a8 j
  102.     /* 删除文件 speed1.txt */
    " p/ f2 U6 Q" ^$ |# _7 W
  103.     for (i = 0; i < 20; i++)) d( v) A  v8 i+ y
  104.     {8 c" m. W$ f  S- i2 M+ i9 l9 s
  105.         sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, i);/* 每写1次,序号递增 */    8 Y9 l4 \, F/ E  i
  106.         result = f_unlink(path);" m* P2 L2 O1 a- A, L
  107.         if (result == FR_OK)
    " K) _- |& j& p
  108.         {0 Q! D+ d$ ~4 U7 H0 d5 k& r6 O# c
  109.             printf("删除文件%s成功\r\n", path);
    ) o. y+ X7 [# V) m$ t$ G
  110.         }1 V+ C* m. y; M3 [0 A! J
  111.         else if (result == FR_NO_FILE)
    6 p9 q- K2 {2 G3 b
  112.         {2 R- v' \) y+ i  I
  113.             printf("没有发现文件:%s\r\n", path);/ h* A. f  p" z7 L, r) `
  114.         }
    . `' N$ \/ ^, j
  115.         else0 T" D; a# J/ N6 S6 k
  116.         {
    & q& b& |, [: Q
  117.             printf("删除%s文件失败(错误代码 = %d) 文件只读或目录非空\r\n", path, result);
    7 D, n+ J9 u7 r6 K% A3 e4 Z
  118.         }
    , o9 K/ r9 m/ p! L/ O; n2 I; y) [
  119.     }
    * h/ n. h# A' x+ F" S4 X

  120. 7 u7 b, k! O. Q7 X
  121.     /* 卸载文件系统 */" f9 S9 c8 w/ G0 z; `- u8 t
  122.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);
    * V" C) r3 s- l
  123. }
复制代码
9 A* @7 Z4 h8 y( L' J" E0 l4 `
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
' j+ r$ {# [' ~% J1 n4 ^  文件夹和文件的删除都是通过函数f_unlink实现,这里注意一点,删除文件夹时,只有文件夹中的内容为空时,才可以删除文件夹。, Y2 B# x' Y% U3 V: p" ~
" n8 o! Q8 ^/ i4 c* @$ ]1 W
88.8.7 SD卡读写速度测试
: M% u$ i% q" J代码实现如下,主要是方便大家测试SD卡的读写性能。
- W8 ~; l$ R! p, W- Z* L. A
. H$ B! ~9 G% q/ M
  1. /*5 o$ o' F! w9 L8 y+ K
  2. *********************************************************************************************************
    + [; q6 y# A. a' q9 b
  3. *    函 数 名: WriteFileTest
    2 c: r7 y/ b8 @1 T2 R' j
  4. *    功能说明: 测试文件读写速度( k6 T' U/ T$ K5 _
  5. *    形    参:无+ M& p5 f' x1 M4 e+ p5 o
  6. *    返 回 值: 无
    . n' [: T) M5 q
  7. *********************************************************************************************************
    & d9 R8 I/ x' |* z
  8. */& p. u2 e' t  [/ b+ B" D
  9. static void WriteFileTest(void)! i% o1 Y$ \1 n1 c
  10. {
    * r0 V  u; i+ e2 _% Z
  11.     FRESULT result;
      ]- x- _' _& I) [: h! E
  12.     char path[64];
    / F9 d# d9 c. C/ x6 M
  13.     uint32_t bw;
    9 y, E4 j2 J+ l; R2 w. v
  14.     uint32_t i,k;
    2 \3 S& p: Z: x
  15.     uint32_t runtime1,runtime2,timelen;4 H8 Q' `( Z3 |! k2 n  F
  16.     uint8_t err = 0;
    1 a4 n- L7 ]/ R! W$ L
  17.     static uint8_t s_ucTestSn = 0;
      l1 F/ i0 B4 v- d' ~9 f

  18. * A$ @5 ]0 P5 @0 x

  19. , U+ r2 C+ [) a; U
  20.     for (i = 0; i < sizeof(g_TestBuf); i++)
    3 h- D6 `6 ]$ A/ Q, o4 J# ^9 N
  21.     {# b, F/ G' I( R0 z0 N9 o0 e/ A, R0 z
  22.         g_TestBuf<i> = (i / 512) + '0';
    $ @/ k; d3 T6 g3 U1 @# R
  23.     </i>}1 i: o, n- D8 u- N# m9 v* m
  24. ) d( c9 `1 v9 |5 C' [9 r
  25.       /* 挂载文件系统 */
    1 V4 w* H' |- B/ k# d3 R
  26.     result = f_mount(&fs, DiskPath, 0);            /* Mount a logical drive */
    * H! u. m& Z- m4 W* w9 J
  27.     if (result != FR_OK)
    9 |/ ~0 K! u% L5 `. y0 A1 H
  28.     {( E: a1 i) F' ], S1 n6 }
  29.         printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[result]);
    * o6 E0 T0 e  I7 h  q
  30.     }
    9 ]# [0 B; `8 o2 X6 w

  31. * K+ n* E" S' k: C" P. F
  32.     /* 打开文件 */* J( k- M6 g. G6 H, N3 Y+ n; @
  33.     sprintf(path, "%sSpeed%02d.txt", DiskPath, s_ucTestSn++); /* 每写1次,序号递增 */   
    9 T5 C2 l# |1 [2 Z1 o7 K+ L: l
  34.     result = f_open(&file, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    % E( S, V6 F% |7 r9 F
  35. - Z2 a! \& x4 j- n4 e2 u$ @& W8 [
  36.     /* 写一串数据 */: v# d" p; q' Q& ?: E5 ~
  37.     printf("开始写文件%s %dKB ...\r\n", path, TEST_FILE_LEN / 1024);! Z9 }* g4 a8 p/ }0 S6 B* D
  38.   h! Z4 y% O% y0 x. S% Q1 @6 Z  f
  39.     runtime1 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */
    % l3 x/ W* v* U0 ]
  40.     for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)8 F: E$ A, G! X2 {" D
  41.     {( L" @+ _( ^" R# p
  42.         result = f_write(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);" t& S  f8 g; W" P1 S8 d
  43.         if (result == FR_OK)
    / K4 A- w: v  l' \/ `& K4 y
  44.         {# r7 J: K7 `  ?2 r3 i+ c0 p( e
  45.             if (((i + 1) % 8) == 0)6 M  d: |1 ]7 C( \  H$ ]+ \% `
  46.             {; `% N5 p" X/ v/ F$ Z9 _, U
  47.                 printf(".");
    : i( y0 X+ _; Z/ Q7 l
  48.             }- i4 b4 f8 u5 p6 R% ?
  49.         }
    ! N  M6 i; x$ X3 g, }6 c
  50.         else
    6 \: z% y  q+ A$ }2 b* Q8 [; o
  51.         {
    9 _8 g4 \4 {  w7 }3 m# X& \9 b
  52.             err = 1;, |/ O! L% @5 v4 g7 H
  53.             printf("%s文件写失败\r\n", path);) _: D9 ?' Y* H9 `. F7 ^+ F
  54.             break;
    4 ]) \2 I) C( v' f
  55.         }! i0 N8 s9 v9 t) Z$ t% k" N6 n
  56.     }
    & r( Z- N4 V' a
  57.     runtime2 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */
    $ v  \$ d0 S& }0 _1 G. K
  58. . y. O, k. S) G. t" C
  59.     if (err == 0)
    2 y9 B5 V8 z! @
  60.     {
    % b5 r0 S' \# D$ Z. r( K* j2 S! H
  61.         timelen = (runtime2 - runtime1);
    ' K5 V* g7 J+ P' d5 H3 A1 o
  62.         printf("\r\n  写耗时 : %dms   平均写速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n",
    # h- N$ s. R0 Q
  63.             timelen,) A$ w. c& m5 k- u% v: C
  64.             (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen,  ~9 J8 }- b, h% Q
  65.             ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
    2 o- V7 A/ O/ J+ `4 N
  66.     }
    ' I! i1 }' z  |4 Z1 {, ^' x

  67. 2 o8 W+ m! D& g3 J) Y
  68.     f_close(&file);        /* 关闭文件*/2 }, z1 W$ a4 h- U! m( J+ d  S
  69. % v# o1 J7 [, `! Q0 g

  70. 4 X- c' s+ z: n, P
  71.     /* 开始读文件测试 */
    + m6 L# Y1 I: T) Y
  72.     result = f_open(&file, path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    6 q# ]% d. V0 q: }+ f/ C; N$ ]
  73.     if (result !=  FR_OK)$ s8 [/ @2 V+ ?
  74.     {
    ! ]8 |; a! A, A/ M2 M
  75.         printf("没有找到文件: %s\r\n", path);
    8 h9 j, u6 M. f  _( ^% Z0 V
  76.         return;  O: ]7 F( h& k
  77.     }
    : G  A! X1 v3 P

  78. 9 y+ R* ~5 b$ U0 r5 L
  79.     printf("开始读文件 %dKB ...\r\n", TEST_FILE_LEN / 1024);# j) B. W+ r* i( O
  80. ! h4 L, N* U3 C; e' W  ^* N
  81.     runtime1 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */
    ' \$ J0 G, R* n9 q
  82.     for (i = 0; i < TEST_FILE_LEN / BUF_SIZE; i++)6 x5 l7 i% H. C. @( P
  83.     {
    2 ?7 U& J5 Z% b% v1 S/ ~
  84.         result = f_read(&file, g_TestBuf, sizeof(g_TestBuf), &bw);8 }2 U6 ~) ]; y4 T& |0 j
  85.         if (result == FR_OK). j, e: ~. c! ~$ U
  86.         {
    / G% W; w+ q. v( U' p8 ]/ D
  87.             if (((i + 1) % 8) == 0), l! Y4 Q5 _: S! F
  88.             {
    9 P+ w3 `- f. e/ |3 q) d) O, j6 s
  89.                 printf(".");5 ^3 c9 g+ H; a9 e+ Q
  90.             }
      g& |9 K, k; q3 \' [& `5 {3 l& Y

  91. - v, s, \, T' W0 B
  92.             /* 比较写入的数据是否正确,此语句会导致读卡速度结果降低到 3.5MBytes/S */
    $ L; {0 V% i: o! B
  93.             for (k = 0; k < sizeof(g_TestBuf); k++)
    / ?/ A! V# C: V7 B) w
  94.             {8 O$ L0 z! k1 K/ @7 u* v6 A
  95.                 if (g_TestBuf[k] != (k / 512) + '0')$ Y& S7 s% p* @; {# h" D
  96.                 {7 B7 U8 ]' ^# C4 H: |/ n/ Q( r
  97.                       err = 1;! v1 z% b( x0 t: k+ N" q6 F; s+ K
  98.                     printf("Speed1.txt 文件读成功,但是数据出错\r\n");
    & ]% M; e& {/ P* c$ k! F, \& V
  99.                     break;
      I$ g' c' P+ @
  100.                 }
    ) O- S0 B+ I/ Z
  101.             }1 e1 O4 H" ?9 ?7 V- `7 N
  102.             if (err == 1)% @" r4 V7 D( z: p% n) O( ?( S4 h
  103.             {
    ( q6 n5 q. u6 j" G
  104.                 break;& }0 `4 F- G5 B2 X7 g  v4 B( @
  105.             }
    - ~9 W" R* r) E
  106.         }
    & n' Z8 o2 l/ Q) {5 R- V4 w
  107.         else
    5 ~2 e+ o* G# N, s# Z
  108.         {
    0 r5 r0 y& \: {+ Q
  109.             err = 1;8 |( d4 G, s- o0 }) v" ~& ]0 }$ c
  110.             printf("Speed1.txt 文件读失败\r\n");3 J+ j5 G" h4 @9 p/ \* c
  111.             break;
    " w; L. E" C& Y
  112.         }
    ! A  V  O7 Y7 U( [2 k6 b, }4 v9 R
  113.     }" M0 G; R% ~) E8 R$ M8 I& B
  114. " w) i2 o& G+ N  [& @, E  U: c
  115.     runtime2 = bsp_GetRunTime();    /* 读取系统运行时间 */- E! L/ o# i# R' ]

  116. . |0 k$ i- s/ `7 k7 S8 ]' ?
  117.     if (err == 0)7 u5 [) G- n# _. [% n. e! q/ `
  118.     {; B* U  r* f" ?7 T; O  s4 [2 G* H
  119.         timelen = (runtime2 - runtime1);8 e2 [! A! I: p  H. s' B
  120.         printf("\r\n  读耗时 : %dms   平均读速度 : %dB/S (%dKB/S)\r\n", timelen,. }3 ?0 d  Q2 J5 a8 F) W
  121.             (TEST_FILE_LEN * 1000) / timelen, ((TEST_FILE_LEN / 1024) * 1000) / timelen);
    7 Y9 q5 Z8 |/ L$ h+ Q. L( F2 C
  122.     }
    5 o8 ?: Q5 m9 }2 a$ O1 J

  123. ) B! o9 }' j4 R/ F
  124.     /* 关闭文件*/) t! O! H  a, \1 A: d' u
  125.     f_close(&file);
    4 H: b0 e+ j, ^& u' T' M

  126. " E) {; d7 q3 M9 z2 C1 X! H4 X# U  y
  127.     /* 卸载文件系统 */
    6 l: ~( m2 L4 e: _- J
  128.     f_mount(NULL, DiskPath, 0);3 @9 z- t5 E+ u' G0 P: T( F
  129. }
复制代码
* ?0 y( ~" s/ r
  f_mount可以上电后仅调用一次,我们这里是为了测试方式,使用前挂载,使用完毕后卸载。
& N3 t, H0 o) y; t5 E3 ~4 H. i  为了实现更高性能的测试,大家可以加大宏定义. \/ m3 C: d6 C" C2 k
#define BUF_SIZE                           (4*1024)              /* 每次读写SD卡的最大数据长度 */  H* m5 x' G$ p0 o0 d

5 V; ^, C, L* l* W: @设置的缓冲大小,比如设置为64KB进行测试。
$ h0 O. ]2 N4 A% Y$ o- ?: o% z7 R5 N# a* E
88.9 FatFs移植接口文件diskio.c说明
0 `0 o3 h5 \, @4 N# E$ Q这里将FatFs的底层接口文件diskio.c的实现为大家简单做个说明。+ E% Y# |, m3 V  [/ l, V

  |9 |  W" A6 y) g* j88.9.1 磁盘状态函数disk_status
" A' B& A) N. ^代码如下:
' z& U' M8 X' |7 X4 i* W: [% r. K+ h; v/ c% W/ W2 R  c
  1. /**
    7 O9 J" I) a) x/ `& }; H
  2.   * @brief  Gets Disk Status
    % P% l5 s; W7 Z# x. S+ U
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)
    * E- R0 e3 G. j6 p/ T% z$ V
  4.   * @retval DSTATUS: Operation status
    2 l0 ^6 d4 P0 W  m
  5.   */! `5 _) [8 ?. Q3 _4 P5 G7 L1 M
  6. DSTATUS disk_status ($ {' ]# T3 ^8 N. ~- z
  7.     BYTE pdrv        /* Physical drive number to identify the drive */5 z. T- t- T4 \9 V( _  [
  8. )( Z6 M& O( G$ ]( Y- e
  9. {
    ' [7 `8 |1 G3 V
  10.   DSTATUS stat;. B0 c7 Z$ I% s9 t, b$ p

  11. 3 s, x8 R7 |1 h- d3 S- c  @6 u4 K  i
  12.   stat = disk.drv[pdrv]->disk_status(disk.lun[pdrv]);
    / T3 u. f; N3 p) w+ v
  13.   return stat;
    ! J+ l# e* w3 ~
  14. }
    ! B1 ~9 @" m' Z; j, R
  15. 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c
    / c: @6 a' g% Q2 M2 v+ e+ i

  16. 1 V/ r9 u/ |: E) z3 e4 J! b
  17. /**
    : ?  ^6 y$ \& \9 B& u( I* h, ?
  18.   * @brief  Gets Disk Status
    8 m; B6 D  a" L' E; V8 t
  19.   * @param  lun : not used
    5 s8 l/ j2 ]. Q$ U
  20.   * @retval DSTATUS: Operation status& [$ H, }4 ~4 w9 ?& i& I+ x5 A9 f
  21.   */
    * o' u( |% V: [) U$ S
  22. DSTATUS SD_status(BYTE lun); y% D' X0 X- t6 [# \
  23. {
    ; G$ L5 ~/ o6 X
  24.   return SD_CheckStatus(lun);5 z$ D/ O2 O9 J# _5 k& m6 X* D" c$ l
  25. }
    8 E* K  {  g' N! j4 F4 o

  26. 2 K, B6 H$ J* i: ^' y, G1 Q7 [
  27. static DSTATUS SD_CheckStatus(BYTE lun)
    ! }% ?! P" v& V) g" r9 E/ E
  28. {/ l; g7 V' N, j3 g, ?
  29.   Stat = STA_NOINIT;9 l* N: `* a/ v5 [

  30. * @8 Q& j& s9 j
  31.   if(BSP_SD_GetCardState() == MSD_OK), Y" B* J9 c0 s! W2 ^
  32.   {
    ) _8 U4 Z: {+ f1 ]4 @  S
  33.     Stat &= ~STA_NOINIT;4 u! q" ^5 I. l
  34.   }( }" ?; }: ^) S- O' x/ Y

  35. + E% L/ ^# R7 ~+ I  `! |* `; |
  36.   return Stat;) u( v/ j& ]) T, ~! }
  37. }
复制代码

4 s& r& W6 C6 c; z' P88.9.2 磁盘初始化函数disk_initialize
$ M- s: B: ^# a$ I( G7 x0 h代码如下:0 l- c- F$ I( {( {
: ], |8 X. L/ E! O
  1. /**$ H* B0 c) ]4 O1 E1 k2 S
  2.   * @brief  Initializes a Drive! f2 A6 Q( h3 j2 _9 C/ G
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)
    7 |( F: T5 I( Z* G8 w( l+ S1 t
  4.   * @retval DSTATUS: Operation status
    6 Y6 T8 E* k8 _$ d& I+ b. l; D, A
  5.   */
    * O5 a# {) r2 Q9 I1 V& y# [& x+ s
  6. DSTATUS disk_initialize (, S3 c: b% b* [% A
  7.     BYTE pdrv                /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    0 d8 p/ z  x; h: U' N+ b) t, A
  8. )# R9 H/ x- m3 U  s# G2 [
  9. {
    ( f# F/ q1 c! \2 G
  10.   DSTATUS stat = RES_OK;
    5 a9 y) \3 Y) }% A" \: g9 Q6 H

  11. 8 Z; ?3 j, y; Z5 g% a( L$ h
  12.   if(disk.is_initialized[pdrv] == 0)
    6 d2 Q0 R. U% k& k) X% H
  13.   {- m: q% a7 O( ~% d$ I, |. b5 C
  14.     disk.is_initialized[pdrv] = 1;
    1 X4 E+ T' }. M  D8 H1 i
  15.     stat = disk.drv[pdrv]->disk_initialize(disk.lun[pdrv]);
    5 L* H: ^" r( S2 G1 R2 H# U& e
  16.   }, t7 D9 r. g; t1 S
  17.   return stat;
    2 j. ]4 O# P8 E" H7 h5 _
  18. }
    - e& B+ y' _9 J" }( I5 F" f
  19. 实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:# o4 J  p& X5 q/ s0 A

  20. + A3 r6 ^& k* n4 ?+ D! M$ |
  21. /**
    . K! E& N1 u# ^0 C1 N+ Y$ I& ]
  22.   * @brief  Initializes a Drive- [4 E+ D1 s$ Z5 @4 x9 [  _7 c" L
  23.   * @param  lun : not used' ^6 L4 R- n$ x2 ]
  24.   * @retval DSTATUS: Operation status" V$ p) M! Z. Q  b) w  A4 G8 C+ ?
  25.   */
    4 s2 x: l& n& j* D6 }1 m  s
  26. DSTATUS SD_initialize(BYTE lun): n, ?+ c' c7 r  r2 o- c2 ~
  27. {
    2 S  G/ \# W# a
  28. #if !defined(DISABLE_SD_INIT)
    6 P7 D7 d3 D# ^) C

  29. 5 ]# S  j! ]) z+ v1 h: D- O! h0 {
  30.   if(BSP_SD_Init() == MSD_OK)
    % d: C8 X4 @7 k! ~0 S6 `. P5 W- j
  31.   {% g9 j; ~6 c$ _# S. ~9 ?# S5 d! B/ K* r
  32.     Stat = SD_CheckStatus(lun);
    # y) E, X1 a: B- n3 j! R# Y0 x
  33.   }# m7 [, d1 G+ ^' d$ W: N; F) Q

  34. & N! x, K8 j, N; _& L* y2 s% }  ?
  35. #else
    ) w$ `( y% I: I9 |5 ?/ _
  36.   Stat = SD_CheckStatus(lun);' M& F% n% z" Z' g, [; z6 a
  37. #endif' I  F- X  n1 X, ^! h
  38.   return Stat;% ~4 t, \- D3 G8 x$ @  Q
  39. }
复制代码
8 o- h8 T+ N. M9 x' S2 U7 _
88.9.3 磁盘读函数disk_read# v. @( u3 u/ k0 M6 a
代码如下:
" a$ e) g' H& e: {& a6 {! d& _; O% k3 }- J. R
  1. /**
    ! @* `' A! ]/ C. Z9 E8 T
  2.   * @brief  Reads Sector(s)
    # P5 A1 w) e6 i6 j; O
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)3 i0 f- l# R, X7 E' Y- p, i
  4.   * @param  *buff: Data buffer to store read data) G8 n- ]% ?& H  s
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)% N! z# \! s/ R2 g* F) V
  6.   * @param  count: Number of sectors to read (1..128)
    , I& s& u" H9 `+ v' {/ c
  7.   * @retval DRESULT: Operation result$ c, \$ Q# C2 p. ?  R
  8.   */: U' \* R% c( U" @( P& N! J3 S
  9. DRESULT disk_read (
    # H  N3 \1 H7 I; L9 u1 ]1 R
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    5 Y0 @/ O6 r. r. a
  11.     BYTE *buff,        /* Data buffer to store read data */  B. M5 F( }9 |0 `
  12.     DWORD sector,            /* Sector address in LBA */
      U; \3 e* W% O2 u; f, t# Z
  13.     UINT count        /* Number of sectors to read */
    # t  o1 \$ q) H  y7 x0 N
  14. )
    ) r0 i9 x" f8 `5 o5 n; g+ R, P% G
  15. {
    8 L5 X. N( p. f3 ^3 m
  16.   DRESULT res;. Q7 ^4 Q/ M( P$ j1 v' V& D* @
  17. 6 Z6 ?8 k0 W* c- q1 @( V0 \9 n
  18.   res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
    . s% q8 p2 d* T# n& s
  19.   return res;: f3 {( g2 A  t% Y: }
  20. }
复制代码

. F7 u8 A' m- T# b# ]3 O% M实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:- q5 q  e: g" ]3 h

% P. C: p) W+ ]; _- }, s下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。' A9 s4 x, }. B4 I# W$ p9 M

- P% f  u9 r1 e: j% {7 N6 @
  1. /**7 ]" W7 L. K& p+ C0 G
  2.   * @brief  Reads Sector(s)
    7 h9 Y+ X- z) @6 o% R$ {
  3.   * @param  lun : not used
    4 e# V4 p5 y$ o& j1 [8 N( p9 e
  4.   * @param  *buff: Data buffer to store read data
    # o/ m7 P2 J# ?- U
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)  M! `& T, S' ^- u9 ?' P' j
  6.   * @param  count: Number of sectors to read (1..128)) G: ?6 M! m; x/ ]6 O6 R5 C( k
  7.   * @retval DRESULT: Operation result7 f4 A" E( e) ]3 V$ g
  8.   */% z3 J* D, v0 M( u& Z3 w2 O
  9. DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count): k0 \/ z, s, {# a4 N! K
  10. {
    & W" }8 e2 n- i1 t( f8 I. ]; u" K- G
  11.     DRESULT res = RES_ERROR;
    8 [- z( a7 F) n& i% ]
  12.     uint32_t timeout;
    ; _5 d/ n  K4 H; m/ Q) m
  13.     ReadStatus = 0;7 P. G+ l4 j: j" }& o9 N
  14. . Z! Q: u( j9 ~
  15.     if (!((uint32_t)buff & 0x3))- }8 Y" g9 n, x- {
  16.     {
    & y& e# [6 F+ Y5 D6 E' O
  17.         if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
    ) n# ]4 D# g# i- i, d8 m1 j
  18.                                 (uint32_t) (sector),
    $ X4 p; Y2 j/ `
  19.                                 count) == MSD_OK)
      `2 s# `0 e5 }& q8 f/ ^
  20.         {
    ! m( j& Z) ]& B1 t
  21.             /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
    : u/ ~' B. c3 _( y) C
  22.             timeout = HAL_GetTick();
    2 C# p+ h% U3 H: R0 d9 I
  23.             while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))
    2 `; q  a6 q8 z' m* J
  24.             {
    , }6 J; ?0 w& t3 x5 Q
  25.             }9 m; D& g' O& v
  26. 5 B) |  h! f* J( @6 P; V9 |# E
  27.             /* incase of a timeout return error */
    6 b; h0 U6 z5 p8 r6 c
  28.             if (ReadStatus == 0)% P+ W( P$ T/ U" `. E  @6 o  q
  29.             {" s4 k! [: I6 N8 u& @
  30.                 res = RES_ERROR;
    - f# r% Q8 ~0 s" {; w; N( U, o! ~$ j
  31.             }; O' d% a) n  Z% G8 ^
  32.             else6 \1 o/ w* l) A0 [" b5 X) }
  33.             {! S6 k! n7 Y0 i8 ?
  34.                 ReadStatus = 0;2 \) t' o/ H, w" ^( p1 l
  35.                 timeout = HAL_GetTick();
    , E: Q2 K5 _- _$ H6 c

  36. ! l7 V, V% `; i5 F* V8 I+ F
  37.                 while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)  \; u( I- z7 p- D/ D$ k
  38.                 {) W( T3 J4 `+ b3 k' V
  39.                     if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
    2 }( d# L$ W$ `) Z5 |5 A
  40.                     {) ^* j* s$ S% _$ r
  41.                         res = RES_OK;
    4 u, r- _4 {1 J# J7 C

  42. , f# W# }& u5 o% R6 Q+ M8 g
  43.                         #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)
    " o- L. w' G% \9 e
  44.                            SCB_CleanInvalidateDCache();
    ) R  r" h: X* R- `( ?
  45.                         #endif- t) F4 K2 O8 B* T" A, P5 |3 [
  46.                         break;
    + r( }& J! ~7 w* {
  47.                     }% J$ O, p) s' w- p0 c
  48.                 }" ~0 n% `: n9 w0 b' y% @
  49.             }
    6 e' u# U# x% ?7 j, c$ f+ I
  50.         }4 f6 j5 I; D( _9 ?. f+ D
  51.     }& K0 C) H9 I" \
  52.     else
      x4 e! R) A+ Z. O
  53.     {
    7 M4 t$ r$ b8 ?; d! Z& p
  54.         uint8_t ret;; F5 G$ g  C) h! r7 f+ W- I8 C9 c" w7 E
  55.         int i;
    - U: d( X' E1 |3 s$ A
  56. . d5 z; S: m0 ~, G
  57.         for (i = 0; i < count; i++) % O9 M$ t4 y; h& b# L7 b! ]1 M
  58.         { ! v" s0 \& {* g6 [5 `
  59. + m0 ~& c5 j6 T, z
  60.             ret = BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);$ M) c3 g6 \* ^1 P2 }2 t/ n; j

  61. / F# y' w; e# |+ y- v* ?7 |
  62.             if(ret == MSD_OK)
    ! N9 {0 N" v) y/ ?
  63.             {
    & t) L0 s% t6 l
  64.                 /* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */
      F/ |7 d/ k, ?4 v! l' q
  65.                 timeout = HAL_GetTick();. s7 P, k" N; ?/ }! O. }
  66.                 while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))  s/ B2 B& j; R  P
  67.                 {
    " D( h4 r4 s5 K2 H4 a0 @. E5 E$ i& d
  68. % T; n& d- P( N9 c7 E
  69.                 }
    ! h% F6 B/ X6 v6 ?( D! ?6 Z
  70.                 /* incase of a timeout return error */1 ]- ^8 T: g# R2 B7 G
  71.                 if (ReadStatus == 0)8 o8 C9 f7 i8 B2 g' {
  72.                 {
    4 d5 W/ c1 {8 H/ ]' g! k! B' m& s+ ]' I
  73.                     break;
    5 ?& t( U& i4 D- \& z* g0 T9 D
  74.                 }* ]; D. J. `3 l" p
  75.                 else
    7 _' v, o& C: R, }/ b+ X/ P
  76.                 {- s% Y; F* C  i7 w
  77.                     ReadStatus = 0;
    , d- K7 A" r% t# o3 F
  78.                     timeout = HAL_GetTick();
    ) b. m4 O0 \( g- l4 Q; E1 H
  79. " D) P7 ^' b7 u1 C2 m' S+ `0 O$ @
  80.                     while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
    * G8 o: `- |6 B; f' m- u1 C
  81.                     {" `. _* g8 ~. Y* m: m9 B
  82.                         if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)' h( Z# E* s2 Q
  83.                         {
    - r# ^8 l( C% B; [6 U: G. ?
  84.                             #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_READ == 1)3 a" y" ^! t$ k0 q" f
  85.                                 SCB_CleanInvalidateDCache();
    . i. x( P. t& U" g+ o! m3 j
  86.                             #endif
    # g" [7 y$ _- B! R- Y- F, a
  87. 6 A3 x) k; p- [+ d
  88.                             memcpy(buff, scratch, BLOCKSIZE);; r7 N, Z" F: d- L
  89.                             buff += BLOCKSIZE;
    , d0 u- ^# x- |
  90. ' a  ~1 c- h: a& k- f( }8 y
  91.                             break;8 m7 `. j# T0 p$ `4 t: O; o& g
  92.                         }
    + R  x2 P! H; W% J7 _' e, e
  93.                     }
    + o! k! W( t5 W) N, w5 t9 d5 D
  94.                 }
    6 g" a5 G4 ]( B& N
  95.             }' P' }5 e+ l" @' P1 ^
  96.             else& O/ |& D5 T4 D. O& e( p: P, B/ r/ o; f
  97.             {9 K" h. }( D9 W% e6 j, A/ K
  98.                 break;
    7 v+ V5 P) Y0 X& C  `) k6 r
  99.             }
    - o3 i# i# D% c7 F9 b( N9 ~
  100.         }( v# U  }0 I# R! W
  101.         if ((i == count) && (ret == MSD_OK))& N. x; Y3 K$ M) S* C$ f. M2 k
  102.         {
    9 U' K& \+ `3 N* m
  103.            res = RES_OK;      
    , _, O" B. A$ ~3 ^+ L4 z* A
  104.         }
    ) T% v8 z0 {! R$ I& V7 m
  105.     }
    " F1 ~; U. J; H5 V9 O- j6 S
  106.     return res;
    & `7 C1 X5 |, v& L% W
  107. }
复制代码
  E* ]( X: s. }& d9 d9 \) }  ?, \
88.9.4 磁盘写函数disk_write

8 e- \2 u1 k2 Q8 S0 G代码如下:
' w, b! C- p; w9 e$ c, K8 t: o( W  m3 Y  y* N  ^
  1. /**
    : D5 Y/ K. M( |4 [* v/ F  j
  2.   * @brief  Writes Sector(s)% A! R9 o! j- r- Y
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)0 T" j  h. M" E
  4.   * @param  *buff: Data to be written
      d) G6 Y. p: F& }9 J
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)$ l$ e. c2 l. g  f+ {0 `
  6.   * @param  count: Number of sectors to write (1..128)6 E9 d" a. b7 C9 j, j
  7.   * @retval DRESULT: Operation result: d" a: j" p  \, l0 @
  8.   */
    $ d! ]; l4 [! V; B- i* z2 \' _) ]' e5 u- j
  9. DRESULT disk_write (7 v+ ?# l( `3 H) U- O
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    : ~% Q. j6 g9 a- o  W" g" C
  11.     const BYTE *buff,    /* Data to be written */% h7 p. J0 [- t8 H2 w/ s; I; u/ c
  12.     DWORD sector,        /* Sector address in LBA */3 ~3 d& ?- G; f- {
  13.     UINT count            /* Number of sectors to write */
    ; B* I" K  ^; E- y
  14. )
    & V- T7 @1 O. i) \0 b
  15. {
    2 G$ o. P" F, g+ e% o5 S
  16.   DRESULT res;5 Q+ }7 q2 b9 z. ]" g5 D. F2 c+ l5 |7 r
  17. % [7 F1 R7 Z* g" F+ z$ v7 P
  18.   res = disk.drv[pdrv]->disk_write(disk.lun[pdrv], buff, sector, count);
    0 {1 e" l6 p5 E4 g& \* `
  19.   return res;
    4 P2 y& N! r- g7 ^
  20. }
复制代码
, S7 G, G5 Q, `, ~0 H
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c:
+ [9 X$ ]$ I- b& i' G/ u4 `% Z  h9 n3 t& m7 d" a
下面代码中最关键的处理是形参buff的4字节对齐问题(SDMMC自带的IDMA需要4字节对齐),如果buff地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。这个是理解下面代码的关键。
5 |' t6 E  D3 @& B3 _: E% L/ Z
- }8 A0 s1 [  D$ V
  1. /**
    ) ~3 X* c% X' i" @' r, i) p
  2.   * @brief  Writes Sector(s)
    : A9 h* j( u" |5 l6 c  g4 o
  3.   * @param  lun : not used, g* I5 v# i# J
  4.   * @param  *buff: Data to be written( m& p* y, s* v0 P6 P" `: l& K# f
  5.   * @param  sector: Sector address (LBA)
    - p# A) p) u4 v
  6.   * @param  count: Number of sectors to write (1..128)
    / ?8 I  ]+ e5 _4 T  [& w: K# L9 b5 f
  7.   * @retval DRESULT: Operation result  A9 ]: q; [! e/ e
  8.   */9 K3 G1 L: q5 L! C% {! ?# R
  9. #if _USE_WRITE == 1% i5 _% A/ [1 d9 j3 @7 p2 X
  10. DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)& Z3 }% \* \8 S8 S1 U1 b- G# Y
  11. {2 o7 g7 f: L+ H; ?; Z
  12.     DRESULT res = RES_ERROR;6 r6 [/ U* p4 r. g
  13.     uint32_t timeout;2 ]6 [) r7 H1 z( V
  14.     WriteStatus = 0;
    & J" t2 n% t' P5 d2 H
  15. 4 D) Y$ ?7 B5 z# W8 M! n$ u
  16. #if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE_WRITE == 1)
      x; X- k# M+ c3 C/ G# h8 J
  17.    SCB_CleanInvalidateDCache();
    + G' r2 P) I1 S% l0 d7 `
  18. #endif
    ' u8 g7 c/ e4 x& y' x: g# `6 [

  19. 0 A7 E4 @. H7 ]! T
  20.     if (!((uint32_t)buff & 0x3))
    , ^- M% K0 h5 A
  21.     {
    0 U: `" L  A& T
  22.         if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,: u. f7 h- ]5 ~" ~, P
  23.                                 (uint32_t)(sector),! y* P" k1 J! ~7 P
  24.                                 count) == MSD_OK)( u) s& x9 _3 V
  25.         {
    7 b' Z6 ^0 j1 ^7 O- ]/ F
  26.             /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */: u2 w; W" A2 r& m
  27.             timeout = HAL_GetTick();) u3 K' [& |4 S1 P
  28.             while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))0 a4 B# U" r" ?4 C- D( i# P- j
  29.             {7 E/ o2 ^6 z& K5 d- Y% @: {9 x
  30.             }8 A1 g, F" b6 x
  31. ; [9 I4 M( r) v
  32.             /* incase of a timeout return error */
    / \, e: O* b0 j- a$ [; G1 z
  33.             if (WriteStatus == 0)1 R! S1 B6 f1 Z; B4 p# w
  34.             {) I6 k  E4 E- W9 ]1 E
  35.                 res = RES_ERROR;% i% _: s, D/ y& V
  36.             }
    / i) y; }7 V$ m0 V# |4 O5 T* g
  37.             else
    * e5 ^9 e6 S# }" X% n9 v( N7 ~- I
  38.             {& ?3 u9 w2 i+ `4 n
  39.                 WriteStatus = 0;: D7 o( o. s1 ^; v
  40.                 timeout = HAL_GetTick();
    . J. N8 ^2 |$ L6 ~: [1 ~4 ~. w; \+ H

  41. 1 y  c; u- e- f" F# K5 u# j
  42.                 while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)
    " o1 b. b" w. r- t6 {) o8 Q
  43.                 {
    2 g& @+ q; v! k( H4 g% ?
  44.                     if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)0 o- w/ \8 v0 Q5 k  D# w& t
  45.                     {
      q& M* t3 Y6 S! }0 O  o- }; }
  46.                         res = RES_OK;
    9 g# R/ J& Z1 j
  47.                         break;; k- K1 n  I2 E/ B. R7 K' H; Q( v
  48.                     }: s& o8 U+ J1 V+ m1 {7 [3 r' u
  49.                 }, G7 l  u( E# P7 _+ O, O6 P
  50.             }0 ]+ D9 b7 u, J' B% K
  51.         }
    % I. s5 Z( ^. L) i" L9 [1 {+ d0 H
  52.     }' w; r2 k# r1 h( |# h! ~: |
  53.     else
      B) H. k! Q  E+ c3 c
  54.     {
    $ g; ]0 Y9 y. L6 k- g* h6 F+ d
  55.         int i;
    + T: K, a! d2 @3 f5 A9 C" J6 a
  56.         uint8_t ret;" F* `, K" q1 b% T% _& r
  57. , S5 |6 X. }* g
  58.         for (i = 0; i < count; i++). Q9 e5 W$ U4 D3 r5 ~  c1 i/ v0 W
  59.         {/ @9 H+ R9 S4 b- n& R
  60.             WriteStatus = 0;4 e; c8 ~$ ]' q
  61. , Z; N5 G6 q. _7 V4 s, h9 ?5 d
  62.             memcpy((void *)scratch, (void *)buff, BLOCKSIZE);, s6 [4 d9 Y* ?2 l7 u
  63.             buff += BLOCKSIZE;
    ' D- S1 r, b/ Y) k
  64. / @$ b5 K+ [7 n
  65.             ret = BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)scratch, (uint32_t)sector++, 1);
    2 j5 E8 [7 l) C! B9 d# }' b1 Q3 Z
  66.             if(ret == MSD_OK)
    - q2 Q, c/ Q# V* O; [) H
  67.             {
    $ H$ S6 }) u0 h$ H/ `0 C1 n- x
  68.                 /* Wait that writing process is completed or a timeout occurs */; j6 l! B( O+ x3 O( ~: `$ G
  69. 5 _# ]' d. y) U' d5 l3 f
  70.                 timeout = HAL_GetTick();2 s2 y  Y5 G- c2 S" y, ^
  71.                 while((WriteStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)): f0 [6 G) n2 [2 f  ?( c4 V$ T
  72.                 {; H/ B' C8 A9 ?: E$ H, R& \5 ?
  73.                 }
    # f' L0 T) F, Z$ n

  74. 3 N. L7 {; @0 Q2 [
  75.                 /* incase of a timeout return error */3 Y6 u4 o/ i6 T6 z3 L' V
  76.                 if (WriteStatus == 0)
    : Y- Z; v" f$ M* u" }
  77.                 {) D, j# B; k/ ]3 `; I* Z( i! _
  78.                     break;7 @- I; @: S' B8 N) n9 _
  79.                 }
    / P- d: D+ Z9 b
  80.                 else
    ; U! p( r! |6 a9 g1 Q) F
  81.                 {, I0 {0 L; h% p
  82.                     WriteStatus = 0;  O1 Z% Y- |* n6 O2 Q" @
  83.                     timeout = HAL_GetTick();
    - a& s' l! M& Q* b7 x4 V

  84. 7 `6 E& t% }' \0 c
  85.                     while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)7 R4 H$ f; Q: F3 G3 h# D
  86.                     {6 `; t4 S* N; t% z: [
  87.                         if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)6 I8 {5 d& _1 y4 H% a, q
  88.                         {+ |/ t3 V. i8 @! R5 w8 @
  89.                             break;
    3 `8 ^$ [; j8 `. _6 @
  90.                         }; `( S: O4 S$ r% C5 z3 N
  91.                     }
    7 o  a7 h, V) I- f/ c) \; q
  92.                 }3 V% ~8 V+ R; L  t; ~4 w
  93.             }' r6 p7 s  o6 i
  94.             else
    % s  N0 G# Y$ }3 p( ~
  95.             {
    ( J7 z* t3 f# `
  96.                 break;
    ) M7 @& Q' N1 z; D* X: V
  97.             }
    ' ]1 z: J) u; B( A, m- r- d
  98.         }- K$ Q( u/ p& r, A

  99. 0 Y/ g  B+ F/ \+ Y- z0 h2 t' M
  100.         if ((i == count) && (ret == MSD_OK)); a$ n7 S5 D! Q; t
  101.         {5 w, j; g7 J3 {: C
  102.             res = RES_OK;           / G0 H6 e. V& t5 F- d. `
  103.         }8 u  q% u1 ^& O8 z# [' x& o
  104.     }. N5 b" i/ H, I% Z( h

  105. - Q: X  |( |3 q8 K8 D" Q0 ?' M  |
  106.     return res;
    4 h: w8 o# G/ Q1 o+ e
  107. }
复制代码
" j. y- a9 _  a- C
88.9.5 磁盘I/O控制函数disk_ioctl
- t. s1 V1 D2 L7 k/ r7 p代码如下:
0 O6 y' o9 P9 v0 z' T% ]3 I3 s8 R  k4 `* p. @1 \. m) D4 U
  1. /**" r& X7 a* B, p8 I1 B
  2.   * @brief  I/O control operation
    0 P% W, f) c& N* j. c; U) R; N
  3.   * @param  pdrv: Physical drive number (0..)9 \! ]- o; X( M$ c8 H) y
  4.   * @param  cmd: Control code0 B4 g. O. s7 E1 V" D9 _9 m5 p' S
  5.   * @param  *buff: Buffer to send/receive control data
    % S3 c' z9 h* p' |( P3 ]
  6.   * @retval DRESULT: Operation result, L3 O# ?( M1 a1 x
  7.   */+ _( {  m% T2 q2 H2 n+ Q; |- p
  8. #if _USE_IOCTL == 1) P) r1 e: G( n/ \
  9. DRESULT disk_ioctl (
    / a' I) @- }' t
  10.     BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber (0..) */
    6 C; G; S$ Z! T" E% \6 h# J1 }. t
  11.     BYTE cmd,        /* Control code */
    . z; Q; P: h- y9 U0 c4 D& v$ ^% _+ t
  12.     void *buff        /* Buffer to send/receive control data */' H. D9 z$ j8 T9 ^+ r
  13. )% s* a; l7 D6 m& ], w, r
  14. {
    2 A" B" w+ |/ h3 ^( B
  15.   DRESULT res;( ?$ x1 j7 I8 n; ~
  16. 5 m4 }  D3 L: @+ @
  17.   res = disk.drv[pdrv]->disk_ioctl(disk.lun[pdrv], cmd, buff);
    + X: }9 Y: X$ v* o7 ]( U+ J( K( [  K
  18.   return res;
    ( ^  z$ G. j4 f- g- Z; S. u
  19. }* N/ o! B1 Q" b) G9 V$ z
  20. #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
复制代码
8 ?: b" |* g3 X+ J1 O. z+ [
实际对应的函数在文件sd_diskio_dma.c* f# `5 X+ R! ~# V" X

3 J% n2 I/ r4 K7 F) y  n特别注意,如果大家要调用FatFs的API格式化SD卡,此函数比较重要。下面几个cmd一定实现:- _% [' o6 m- G
; s8 I$ N: i( `" c
  1. /**; u- G; Y4 f, ~' C$ B
  2.   * @brief  I/O control operation
    $ \0 n7 _5 h( V$ T. x
  3.   * @param  lun : not used
    ' m2 G' v: j5 Z
  4.   * @param  cmd: Control code
    & _2 d- C* V6 s9 o9 [9 R* X1 X+ E$ P
  5.   * @param  *buff: Buffer to send/receive control data+ y3 x. Z" f8 d- {7 h! _7 u
  6.   * @retval DRESULT: Operation result& h- e+ A$ P$ @( E9 u6 j* l
  7.   */# K: H' P, p! S% t
  8. #if _USE_IOCTL == 1
    " t  l+ ~" |, b
  9. DRESULT SD_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)
    . z9 j" j6 \7 N& Y
  10. {
    3 g  l/ s" ?9 K  `
  11.   DRESULT res = RES_ERROR;
    % q: R7 z% L+ ]4 S9 H* a' C
  12.   BSP_SD_CardInfo CardInfo;
    ! l5 n; F/ D0 r: r. v& C2 J! y
  13. 8 s: D6 q* c( m4 E
  14.   if (Stat & STA_NOINIT) return RES_NOTRDY;8 d8 ]/ R* |8 ~# A

  15. ( y0 n" l* |1 f
  16.   switch (cmd), B& |0 n" l0 ^* d3 z5 e
  17.   {+ a" p5 m! Z" q7 Y+ n3 U- Q
  18.   /* Make sure that no pending write process */" n' c5 H4 q% H& p6 V; O
  19.   case CTRL_SYNC :
    ! z5 y+ V; Y1 P4 d/ b; B( g0 ]6 j
  20.     res = RES_OK;
    4 S1 ~9 i- F/ N6 }$ l, T& c9 w
  21.     break;1 ?) g: [7 \6 m) I* |

  22. 2 u. x: ~+ N% G  j) e
  23.   /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */
    + c( T7 R% [7 k' j: A! j
  24.   case GET_SECTOR_COUNT :8 Z& o" M6 I$ q( ]
  25.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
    2 m' W+ J$ b0 m' y2 r3 O
  26.     *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockNbr;
    3 p- e- O3 D* o4 g  d: r  u( U2 {
  27.     res = RES_OK;
    3 l/ V+ @0 p$ C. _9 G5 R
  28.     break;
    : m- G9 I5 y1 j+ j6 E1 t* ]1 k; k+ ~

  29. * C; b% }! K( ]4 x) m
  30.   /* Get R/W sector size (WORD) */- v$ a+ b. l* a6 e0 }3 `+ _- h" `/ [
  31.   case GET_SECTOR_SIZE :1 ?! A* ?0 K) a
  32.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
    ( G* Y9 h8 N3 a, y% ~# e! A
  33.     *(WORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize;
    # \+ e) o0 Y7 d! v5 E
  34.     res = RES_OK;/ \" {6 W) f( a2 ?4 P
  35.     break;
      d: q% g3 v& g& D2 A/ _

  36. 2 C  m# J+ @+ L; Q6 M, W, q
  37.   /* Get erase block size in unit of sector (DWORD) */
    + P5 n; H) R8 B; I5 Y
  38.   case GET_BLOCK_SIZE :
    ' k+ h1 H5 j- B" u% L4 g3 |7 Y8 d
  39.     BSP_SD_GetCardInfo(&CardInfo);
    3 G. p( `6 p* Y( P3 G4 W) [
  40.     *(DWORD*)buff = CardInfo.LogBlockSize / SD_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
    % d0 |: I' c* E; D
  41.     res = RES_OK;
    , `6 k0 Y) X7 a8 y
  42.     break;1 ~6 ]0 I  s  p5 M" N9 w
  43. # R& I& c8 ?: K- A/ b; r2 f
  44.   default:7 j5 G/ z( O6 V6 z
  45.     res = RES_PARERR;
    : K. w3 I+ k  V, m/ ~
  46.   }6 D) l2 @* x. S7 }+ r
  47. 5 i: g* P9 U2 M$ j- v
  48.   return res;
    + @" o: L1 x# D) }/ ^1 Q! U
  49. }! g* s, L. b* T; G' W' k
  50. #endif /* _USE_IOCTL == 1 */
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5 d2 {7 H, {0 d88.9.6 RTC时间获取函数get_fattime
4 t, }& e. {5 s. \7 o) \我们这里未使用这个函数,此函数的作用是用户创建文件时,可以将创建文件时间设置为此函数的获取值- `$ ]7 d* z4 E, M9 }
) o. l4 k3 g7 d0 p6 s( k
  1. /**
    & C+ A3 [' N; r( s) Z
  2.   * @brief  Gets Time from RTC
    3 ~$ h% V" g1 U; L4 c
  3.   * @param  None1 f9 X/ W" N) C0 Q
  4.   * @retval Time in DWORD
    ( m. J& o: m- V! q* y/ Y3 }
  5.   */
    / Y0 D3 Q" |" E% k; v
  6. __weak DWORD get_fattime (void)
    8 A( k) S. M' C1 m
  7. {) l! I- _2 @/ Q9 ~/ Y
  8.   return 0;
    ( I: u  o1 X( q& p# ^: F/ m
  9. }
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1 ~, @3 v7 S" C3 a88.10          SDMMC自带IDMA的4字节对齐问题(重要)
% d& {6 ~% W6 j  n由于本章教程配套例子使用了SDMMC自带的IDMA,所以也专门做了4字节对齐处理。处理思路就是底层的读写函数里面如果地址是4字节对齐的,不做处理,如果不是对齐,通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。
: T. z4 u; r5 ?" l6 S# X! D7 [8 s
6 {$ V' o/ e) U; {/ X$ d4 P& o6 A其实有个更简单,性能也最高的解决办法,核心思想如下(ffconf.h文件里面设置的扇区大小基本都是512字节):
" }% X' a( t, S  o9 k  N, d# V& W' ^9 R
  当要写入和读取的数据小于扇区大小时,会直接使用FATFS结构体里面的数组win[_MAX_SS]做DMA写操作到,正好1个扇区大小。由于数组win[_MAX_SS]的地址是4字节对齐的,所以无需做处理。  z, d- @1 C' _" {5 x4 S+ l3 w: {
当要写入和读取的数据大于等于扇区大小时,扇区整数倍的地方将直接使用用户提供的收发缓冲区发送,而不足一个扇区的地方将使用FATFS结构体里面的数组。这种情况下用户要做的就是直接定义个4字节对齐的读写缓冲区即可。+ ?4 p) G2 G  V# `

- @9 B2 S9 `1 [7 z0 [' _& Z# m6 W
" l" p4 x# |0 w" C9 x4 V针对本章教程配套的例子,我们直接做了32字节对齐,同时也方便了Cache处理:7 Q' P- d9 z0 `6 l# V

$ o) N- b! C3 v
  1. ALIGN_32BYTES(char FsReadBuf[1024]);, `/ E( R% H2 ?6 C% j
  2. ALIGN_32BYTES(char FsWriteBuf[1024]) = {"FatFS Write Demo \r\n \r\n"};) Q. e$ H% R6 A7 y7 Q( q8 e2 q
  3. ALIGN_32BYTES(uint8_t g_TestBuf[BUF_SIZE]);
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3 p- b9 @) K! G# C! p6 P88.11          实验例程设计框架
3 s+ H. e, z, o# |+ Q7 ~通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:9 J8 x+ t+ u% Q$ l; j
( h% H; U8 A, a
221606064730a272474202e70a1b9b04.png

1 Q8 \( T# t. i$ F! M6 p: D% v0 d. r) I; V8 Z3 y! u8 ~! J; Q# ~/ K
第1阶段,上电启动阶段:4 K5 X8 I( [- S5 q1 K! F/ V' p2 C
$ E8 v+ X+ A7 d- J: Z) w) w  t
这部分在第14章进行了详细说明。
/ l. o. J, d3 `+ z- @3 z* Q0 Q  
- A6 I- K3 i+ _第2阶段,进入main函数:+ \+ H+ a; k( x  u
第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。" Z9 [% P% w) @
第2步,FatFs应用程序设计部分。
% R% n9 T2 ^! Z' U$ _3 |8 `+ i# Q
88.12          实验例程说明(MDK)- A/ V" }) s" V
配套例子:
' [$ r9 o+ A  h) ^) a; _2 E+ O4 L+ m6 a, a9 Y8 Q( W6 u9 t8 }
V7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
( w5 x; |  S  i7 D+ v4 C* S" i  K% T0 V8 G
实验目的:  p4 L( V. }- r' K* `# M( q
; s- n* U. _6 C! W: c" w
学习SD卡的FatFS移植实现。! o# k7 p4 ^! a, p1 \

& w  H* y. _" y2 i  L
5 Y/ F6 I+ k. O. U. S3 M: v实验内容:
! t+ h/ x+ b/ r1 O; y9 ]2 v- J- j" }; Z: Z3 P
上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
6 K' _" b* B+ w6 lV7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。
9 j4 i! H6 N0 ~: q* p, A9 @) M) M  H: ]

) J4 T2 D6 c. o  i, m实验操作:
+ g0 T' h  W' |) V$ P8 @* Y4 ?测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。
- V8 {! p0 h" G, F2 o/ H" {支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可3 m" a; \3 y+ s# Y' Q
printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");
& z  @! W6 K# W% Q2 c! gprintf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");) D" |0 V) P( ~
printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");
) j6 T& w. o, v! z1 h$ oprintf("4 - 创建目录\r\n");
6 n/ x' [0 F( ?- n- Zprintf("5 - 删除文件和目录\r\n");
& D; @9 w+ y: B, C( [$ G( X. lprintf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
5 n" A/ h3 ?5 f5 N- s+ p; G$ }
, s( r# S9 V1 a' U6 ~; C6 Z: `
+ S% y6 f) Z+ _5 h* k6 a上电后串口打印的信息:
& p8 R2 x. \6 y% D( ^
  `' i* g3 y' d4 K波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1. }- u2 ?% e4 F# Z  Q
$ f4 c4 l/ L" Y# X' S
95ad3e3dfdd1f6c6afafe42330279e30.png
2 K+ O' v, d; T; M: D3 _  D3 A
; D9 L7 [& c' I( f8 M4 c- r1 D. ?- S: ^* ]
程序设计:( i6 D( G* ^+ Y, ?+ Q* p* V6 D( _( I

& W8 m1 _6 e- A+ m( Y  系统栈大小分配:3 X$ E& M, J. Z9 Y5 K

6 P8 N' m6 O) S2 ~5 I" D6 T; e& x; |
1a0c8f57a9e4ff6b4affd69de6a3605f.png
/ r6 N6 W( E. u2 X

! U5 y( \6 K5 a" y8 i  RAM空间用的AXI SRAM:
; U" [2 P9 T' D- u4 M; q3 Y- ~1 R* M
8 `% P! n8 O6 Z8 `9 i) T- ]2 A
f2a96373dda469bc2b8d37b20d93559a.png
3 r" Q# t! [$ V, ?8 j9 E! M6 W$ X
% A6 W4 W' v6 f& R
  硬件外设初始化! G) ^$ `8 H3 `7 A, o3 n$ j

( Y4 n7 [/ Q2 M5 d8 r硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:+ Y! `$ j- j* r4 x& H5 v
  o( P. x, H! o
  1. /** r+ o7 ^, R; t( ~; G/ ]
  2. *********************************************************************************************************
    5 t1 I6 u1 p& [3 N- O% r  Z- B8 k
  3. *    函 数 名: bsp_Init
    . L  B+ ]5 \+ o$ m; G
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次9 O5 y( g, V8 J- y6 c) j6 \4 ^
  5. *    形    参:无; ~+ R. S3 m. o6 m8 U5 ^
  6. *    返 回 值: 无
    1 V* ?& ]8 Q9 ^
  7. *********************************************************************************************************+ }, S2 L  v* X* j( Z
  8. */$ O- @1 B9 H9 V9 A
  9. void bsp_Init(void)
    7 d" x8 Z5 @1 ~" u4 s" C
  10. {
    ! E2 X. Z! B* _: Q3 P+ c
  11.     /* 配置MPU *// [' p9 m" A- X# h/ g: Z
  12.     MPU_Config();
    7 L" ^  Z( m: V! E* m) j" _1 b) S# J
  13. & Z% Y# ^0 y' a! @5 Q" X
  14.     /* 使能L1 Cache */
    0 k% A; L4 k/ P7 v- Y5 K, P; O7 R; B: X
  15.     CPU_CACHE_Enable();7 Q( w# o: q, d

  16. ' Q. {7 ?0 ]+ ]) X8 t  G* I2 k
  17.     /*
    " m3 L& \* I. t9 s# N# w
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:5 x4 T8 a$ u# @" r0 Q% u# Y
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
    4 A! M, s3 c; Q% O/ h  {" K: E
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。, f/ m3 y8 H0 I" @8 g4 z4 `
  21.      */" H* X7 |7 ]; x5 d. {0 L5 T
  22.     HAL_Init();0 g0 m: `: N2 y& {
  23. , K  J  A2 S. J& Z
  24.     /*
    9 k" f- _- Q! J% b* Z
  25.        配置系统时钟到400MHz
    + k1 ?! ]) z/ g& q$ K7 V( D
  26.        - 切换使用HSE。
    % B* _, a) M0 m2 U, d5 I, q
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。# {  E- g# N! N. e
  28.     */5 j# E) r0 R2 R" M) ?6 P
  29.     SystemClock_Config();8 K6 s8 b/ b2 c) \7 C5 l& `  t3 d

  30. 6 B- D9 A" S; z1 `. B
  31.     /*
    4 {% m0 I; B9 R* e
  32.        Event Recorder:+ ?* b8 B) k, @
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。4 R5 ?3 w/ v: o5 Z7 Z. Y3 }
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
    8 F, p4 N0 ^5 H7 I" U. V5 p' B8 V
  35.     */   
    # \6 S8 ^- ^9 k
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  & f$ X- u! L5 q! \( ]5 V) ]
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ! A. e6 Z+ k! H4 A. ^+ w" w! [
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    . m* @  M! B7 ~3 \; P
  39.     EventRecorderStart();
    + T5 M$ J' `7 u0 w. |7 F5 n
  40. #endif$ O) s0 c4 x* ]! u5 `1 O

  41. / q( k8 m* o) g" Y8 Y5 V% P/ l/ M
  42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */4 Q* e; ~1 b! G$ F+ j$ S* ?2 j
  43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */# r" r5 W# [8 D! r! P& C3 f
  44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */; ^3 x: S8 P. ~0 C& r; g$ Q- H
  45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    8 p' q6 \; L* t" x) ~) e0 G# b
  46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    : C! s# Z* L3 C4 p3 B4 P
  47. }
复制代码
  s- g2 j8 V. N9 M0 P4 D. O2 N
MPU配置和Cache配置:
9 }' E, ~3 ]" x8 E" M6 A0 N9 `+ L$ L  N) o; D& H9 d" c
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。7 b% t7 Y# }$ N" K+ c9 l
8 {  o' G' q3 j. q* p; b
  1. /*
    4 J; y( x: b' |# b
  2. *********************************************************************************************************
    2 y7 T! \4 E' h
  3. *    函 数 名: MPU_Config4 _1 n" U2 U  v( T2 C7 ]
  4. *    功能说明: 配置MPU: p* \1 l+ S: t/ C% z: a
  5. *    形    参: 无" ~; |) [; K1 ]. D' s5 w# o
  6. *    返 回 值: 无
    ) S- q; D) A1 j6 z
  7. *********************************************************************************************************
    0 j6 A% }& e) p- E+ o$ I# Y
  8. */. [7 A: C% q" z0 e1 u/ o% V5 o0 z6 |
  9. static void MPU_Config( void )
    0 J  {, N& p% i: K, V* H
  10. {$ s  S/ Z. f" o
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;7 x, R: ^5 \- r: t

  12. ! S4 z& @8 E+ Q' z
  13.     /* 禁止 MPU */$ a+ _5 `0 V5 u% A% n; P. }+ z
  14.     HAL_MPU_Disable();
    8 [0 f; p, Q  n7 P+ k# Z7 e
  15. 0 q+ B, h& `5 x6 r  z/ V2 E9 x
  16. #if 0
      B9 R1 p' h* M6 W. l, N# f5 g
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate *// _/ O# b) |3 @: D& P
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;; B6 D' [! O; \( z, l
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    + k8 c3 k( V9 b5 O
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;5 ]; x! f2 \- [- T) M
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;0 r  N8 w* n8 m1 q4 b* o) `
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;+ E4 ~1 K+ i# A
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;! I( V6 h9 A* {
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 k; I4 v/ a3 P* G; Q- L9 }
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    # W' K& B5 r) g( A' b8 [6 E; X
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    & E7 B3 E8 S# G2 {' [
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;2 A1 X  x( ~. U7 l( j. `
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;& [* g9 d4 r2 x) n) J. d6 j& q. |

  29. / S3 X! q" I  H4 k* t: R4 l
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    7 H& l% i. f/ I! V

  31. " r( [; Z2 r2 Q5 d7 }2 K+ Q; {
  32. #else/ ^+ b3 y1 j0 Q4 q# u0 U' Y
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */
    # g" {2 m6 Q5 A/ p
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */& ^# f  [. g% h, X
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;! ~7 h9 {  J) N- }
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    5 g. D# P' p% {% \! T; g- m2 x
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    2 F  z3 `3 J" v$ V5 O
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    1 C0 h( P# ^! n9 `2 r: C
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    + m+ f* m3 H8 Q
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    . v  m  A) p8 }% x4 u* C
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;. {8 d& Q( z: d. Y; R. X9 }" d9 {
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;: ?1 H+ I5 K" j% S$ D
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;7 K- [; M/ {, q6 t* @- X
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ( r3 w  l8 q9 ]" n* \: V3 F
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    2 x( c- w7 }# ^1 K

  46. 7 [5 g2 i6 Y6 K& g3 ]( ?1 W
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    3 F1 l" C! H0 G: r& s" N
  48. #endif
    ) V& m! A% |% R6 D4 B
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */& e( h+ l) G& b. T5 f6 U
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;3 o+ s0 a6 G6 L7 C
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ; a) g6 O+ X9 ?9 Z; G
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
      \& J/ M9 Q5 p5 W8 F* h
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;1 C8 R! @  B3 ?; T; B1 s+ f% {
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;6 \( @! R! S! }, L; L1 D: n, L. v
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;, [! p: @8 {- }# n: E/ h: H
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;+ g9 K* t# M( |& `: N. H( g. h. n
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    0 \$ L& S" X& P) G
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;0 H' R0 L! U9 p  ?( R0 P
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;. \, q) m( q) q2 j. j9 I' e- w! m7 O
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;+ e  J4 V2 O( J' j$ O
  61. 2 b3 @9 g; M2 t
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);, g9 f+ U4 l5 N3 K6 r6 B. C; E

  63. 4 S8 o  L( J6 r
  64.     /*使能 MPU */4 Z! N6 i  e- u; K
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    * s4 J6 g5 y! r/ I* {  X: {) R
  66. }
    , V; [) D$ Y* T  x( h! }; r

  67. , c% A! v# i$ ^/ @" Z* t
  68. /*
    , h4 E$ z2 E3 J2 S8 k
  69. ********************************************************************************************************** g( z5 z- R% ^3 |
  70. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable+ Q3 R9 B! I- ?% u9 X
  71. *    功能说明: 使能L1 Cache5 g$ g4 [& k2 M* e
  72. *    形    参: 无
    , I" Y2 e4 n- G6 ]' b
  73. *    返 回 值: 无+ L: J% v1 o, |" ]" e$ o
  74. *********************************************************************************************************
    / W4 [0 i3 h$ \
  75. */9 C  G2 N6 X% ~/ R4 w, h% ]! X
  76. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    1 h+ G" `6 O1 D# w2 h. N7 X
  77. {
    9 F& e) q6 R' c% D3 Y) A4 q, ^  i
  78.     /* 使能 I-Cache */" K; s/ x: E2 P2 y% ^1 E& p. {
  79.     SCB_EnableICache();! J# m0 D8 n, S$ R, G
  80. % w, J) n& }1 k6 n
  81.     /* 使能 D-Cache */
    & {! c* I( W$ U4 x5 r6 I! ~
  82.     SCB_EnableDCache();
    9 P( ~0 q( _" Z2 E% @7 N* }. s
  83. }
复制代码
( [) f* v7 I$ M% s# `* q
  主功能:
! m. x( V, |5 {3 s2 D* q  e3 h8 n# P( C' n
主程序实现如下操作:
( Q$ E  s  `) |$ m5 Q/ O- ^" h4 h" O1 I6 G# Z% z$ O
  上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。1 Y# h/ o8 y0 u4 h; S2 ~
   支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:; Y6 x: f$ b4 d# j8 \" L; b: b
  1 - 显示根目录下的文件列表1 w8 m* a. h: s3 F
  2 - 创建一个新文件armfly.txt: X# ~) _- J* w8 p
  3 - 读armfly.txt文件的内容  D% v8 k* A) |9 @0 E& A4 J
  4 - 创建目录
9 J% N% E! s" l  5 - 删除文件和目录4 f5 e3 [5 V1 s4 a3 w6 H
  6 - 读写文件速度测试
. z: G* }( K0 w- D# Y( Q9 O. j
  1. /*" ?& X6 Y7 D1 D% r
  2. *********************************************************************************************************
    0 c* F# O- I1 r) |( h1 ]; j
  3. *    函 数 名: main
    2 i# o' I6 X  j4 z' D
  4. *    功能说明: c程序入口
    ! E" T0 q+ `) P9 V8 m( r
  5. *    形    参: 无) k1 N" Q* P2 G- j* s
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    - ^# e6 X- O" m: s
  7. *********************************************************************************************************1 o% [7 H. C, h+ D7 n
  8. */# z- X3 B4 z2 Z; r' `: I1 d! |3 f
  9. int main(void)
    ! v, x. z% `) ~/ d. A+ K
  10. {% Z( a4 w+ [0 B7 h3 j  N/ [
  11.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */1 q2 C; Z! I* @7 j

  12. 8 o! c$ n3 J6 R: k+ ~) c8 j
  13.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    , \( U' i% n6 ~8 S. X

  14. # h" v- `2 t. X5 M  d: M
  15.     DemoFatFS();    /* SD卡测试 */
    6 I# W7 A( c& [: n0 {; \1 F
  16. }6 P6 w, _; G; i" w* d: [% J' }
  17. ) N& l( \. Y! i8 M2 H5 j) @; z
  18. /*# k1 o+ t8 w1 E- m" V6 i
  19. *********************************************************************************************************
    + F1 D* a5 O! m/ i: Q# c7 i
  20. *    函 数 名: DemoFatFS: H$ r4 X- d6 ]! h$ q5 s$ d, T6 q
  21. *    功能说明: FatFS文件系统演示主程序( b8 i) V9 w$ T/ y9 m7 {
  22. *    形    参: 无$ T9 n: w/ `1 A- b) d
  23. *    返 回 值: 无
    : F' N) z& G/ G; d
  24. *********************************************************************************************************
    # P* W& j: f* ^0 `' I
  25. */9 F( E6 E* \$ u% N' p( F
  26. void DemoFatFS(void)5 v2 ^$ |/ q! ~. V$ I
  27. {9 @1 |( T; b' h( o. R: N
  28.     uint8_t cmd;
    ' N! c, K# I8 u9 t& B/ E% n

  29.   C( E- ^3 h: E2 s' t
  30.     /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
    9 }" }* K: ]& e. ^' i
  31.     DispMenu();
    6 v% d3 E" K3 l& f
  32. - Z: D  ]* S+ p: `
  33.     /* 注册SD卡驱动 */3 S: @, T9 ]3 n8 @) J
  34.     FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
    3 M4 u, y- I: r; _  f
  35. 7 d% K$ b  A3 C! a
  36.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    + q9 j/ G6 }$ ]
  37. 5 ^  C0 W- ]" D3 d/ V) v
  38.     while (1)
    0 Y4 n, L5 T" K3 k2 y- A- i
  39.     {* P" W( A/ e* |" T! l% [6 O7 P

  40. 9 h9 F; U' D& Y
  41.         /* 判断定时器超时时间 *// Z& y  A! I3 a/ u# V$ A
  42.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    3 S- I' t# A: Y4 n# V- M0 {: h& l
  43.         {            
    / R) o$ y8 X8 R2 ]3 M4 S, G2 C' z
  44.             /* 每隔500ms 进来一次 */  ; j; `5 D8 C# {0 x2 `
  45.             bsp_LedToggle(2);! E, \  M* {+ M* R; G2 Y
  46.         }
      G* A5 Q& W$ X9 d

  47. 8 k* x2 }2 b/ K5 L
  48.         if (comGetChar(COM1, &cmd))    /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */
    / P, W3 M( I# Y6 _9 _. X
  49.         {
    " V5 O. }$ z! D" K. Y0 R( n
  50.             printf("\r\n");
    " A3 \6 h2 Y1 M  _8 M* ~% z
  51.             switch (cmd)6 P/ r8 Z; \, m1 _  l
  52.             {) B$ g/ x3 O+ n( H+ Q" c! z
  53.                 case '1':
    : e3 v* x9 ~8 X0 ]  D" n7 Z/ o
  54.                     printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
    " @4 M/ c% g! \/ z
  55.                     ViewRootDir();        /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
    & L% N/ m. @2 O! g
  56.                     break;9 |8 \& d! W# T7 x8 Z

  57. 9 a8 z* X, Y2 T" t/ Q% A: N9 q/ `
  58.                 case '2':
    0 `- i$ Z1 `+ ~7 D$ E4 ]  U* v3 ^
  59.                     printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
    6 I" \8 ^9 M* Q) ?% _7 {( T9 r0 F
  60.                     CreateNewFile();    /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */- P- q. O0 l! }  w' N
  61.                     break;, S0 d, p+ `; p% e( C0 Z
  62. + w+ P. L& g# S- @# k
  63.                 case '3':
    ! {8 c6 D# M+ m& }
  64.                     printf("【3 - ReadFileData】\r\n");( i/ y, p' C  ]4 @& w- b
  65.                     ReadFileData();        /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
    : I1 n3 X8 M: f- ^
  66.                     break;
    + m" C4 z, l6 X( S5 a

  67. . L/ _& U* [9 z/ F: Z
  68.                 case '4':
    # }: U0 @3 z" x5 x* ]
  69.                     printf("【4 - CreateDir】\r\n");
    . O, }4 C4 {( ^9 F- o1 Y- _1 k% e# ^
  70.                     CreateDir();        /* 创建目录 */& Q2 Z5 o4 N; s/ o- n
  71.                     break;
    " j! v7 B& t7 H) s! {
  72. 1 B" \) G" ~: y  n# _
  73.                 case '5':
    # |7 {- @& E. w
  74.                     printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
    $ G# i: ^) F  b$ s7 p
  75.                     DeleteDirFile();    /* 删除目录和文件 */
    5 ?# V+ G+ ^: R6 F/ {
  76.                     break;; K: J  r+ ~. i

  77.   J5 M- |7 j/ p4 Q8 ^- L
  78.                 case '6':# @, T2 V7 M9 _- i: p
  79.                     printf("【6 - TestSpeed】\r\n");( U% ^; N: Y" F
  80.                     WriteFileTest();    /* 速度测试 */
    ) `  t, c" h1 J$ d. p9 ?3 g
  81.                     break;
    8 {& M, C5 g' s2 |" B! ^9 s
  82. - o" Q% x9 |. h$ D
  83.                 default:2 y& }- w; ], w2 d, j
  84.                     DispMenu();8 h# D$ u9 G; e- F" S0 m
  85.                     break;
    6 O/ G/ v) R: [% _4 T
  86.             }
    2 `2 j* }- M' X0 r; h% B
  87.         }
    6 A! I& u! J. ^) x- j  B
  88.     }. Z# N( d4 p& x* X* n
  89. }
复制代码

( @1 r/ |. T# Z% L* g: o- e88.13          实验例程说明(IAR)
3 [2 P% b6 H: k* \; S6 S6 r配套例子:( R/ y' Z9 Q/ A3 [, j* m9 w

. S0 T7 v9 ^6 GV7-025_FatFS文件系统例子(SD卡 V1.1)
) e8 B* Q8 H" f5 R. `3 L$ ]+ ]/ G
, B# }; J% U! V/ M8 J" R实验目的:
; t% j4 G& y1 ]# R) G; S3 m& O; w, A
学习SD卡的FatFS移植实现。
6 j; b% b) v2 g; h% d
. [" o4 ~9 X$ }4 N9 C+ u  b4 f+ J* p4 U8 Z" Q/ R& w
实验内容:4 l: t+ {; r. t% v

, J3 }; P5 e. ?8 y上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
% D2 y1 Q" y& D- [8 q. d  ?+ nV7开发板的SD卡接口是用的SDMMC1,而这个接口仅支持AXI SRAM区访问,其它SRAM和TCP均不支持。5 Z6 r" K; X$ v9 c

$ j# i$ c7 z, E. r5 c- U0 b5 d9 i8 ?. K" e' c3 U4 z
实验操作:
% T- _) }: F! S# ], \测试前务必将SD卡插入到开发板左上角的卡座中。
+ C  k6 n. l: x( D0 D支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字1-6给开发板即可
4 u2 x5 ]5 _1 `* h! bprintf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n");+ k- @* z& n, h0 ^1 U1 }
printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n");
7 S% [. I5 d5 ^7 |: A' T# Kprintf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n");6 ^" |) G% a* m7 t! O
printf("4 - 创建目录\r\n");8 s) z+ z4 B( \4 J: p, [$ f# b/ g
printf("5 - 删除文件和目录\r\n");
0 Q; u3 l4 u4 D$ _printf("6 - 读写文件速度测试\r\n");
* V, K0 x: z0 G, W7 v% d8 {# q. I- K6 u* n: ^+ h* w' C- G6 R

2 D1 g$ T" M/ |8 }2 Z7 r9 u5 n上电后串口打印的信息:
2 v9 f& J: q' O8 |, {8 C- r8 L
. b, Z( L) s, ^4 A波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1+ I6 Z+ U5 B( c" R5 a
' s$ {* x$ |+ c4 ?9 }
f1a1b991806ba8fd0c6928d35304421e.png

% l) W2 ]' V5 m4 V5 _5 Q
& t/ e  @$ Z  f  V$ g程序设计:4 k6 I7 o; p$ `2 k& B2 m1 s2 v
& X" ]8 O. z1 y' h" ~
  系统栈大小分配:
0 _% {  G: ]  O3 J8 J
8 h! m, B$ v4 U. \9 M0 n
b66763016b3ce70d84b5242f9d1356a2.png

) m* G5 |' m: e+ |. i3 q" [1 c
0 p% A$ N6 g5 L! [  RAM空间用的AXI SRAM:
" K7 E5 J1 i& J/ ]$ u8 d" V- y9 t5 ^4 X( W7 m% X5 A
a244719bdb0d1df61f937894faa25808.png

1 p  ~- t- A; S; C" X9 S1 s$ ?
: M5 G% ]# R1 H  硬件外设初始化  H; {$ X$ b* K. P; m; h$ H1 ^
- ?  Q. v% `8 n& Z
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:3 V1 Y/ v$ Z$ ^
% p8 y5 x- g& |
  1. /*% w: }# W+ C# {
  2. *********************************************************************************************************
    ) c) w9 p/ f  ~  Z/ B5 f) T* z% I
  3. *    函 数 名: bsp_Init6 ?# [5 [! Y0 G' }, J* s
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次" x0 V& E- T. ^: r, s* h4 t
  5. *    形    参:无/ |; g6 U* \2 C
  6. *    返 回 值: 无
    ! P' i) [; |& m/ b9 _
  7. *********************************************************************************************************
    ! F$ u( Q1 Y$ K" O5 {
  8. */
    ) R$ V# S+ o, P7 |5 f
  9. void bsp_Init(void)
    9 O/ ]  P0 X; [8 n2 n4 h
  10. {8 o9 N0 ^, Y. `0 ]$ P
  11.     /* 配置MPU */
    * P( N) [% ?4 E6 x3 T
  12.     MPU_Config();
      `# g. D; I- p! Y$ }

  13. ) v" d* B( X0 o# G
  14.     /* 使能L1 Cache */
    8 w2 J" a7 b: w( C9 E
  15.     CPU_CACHE_Enable();( c) i5 c9 s. e4 X4 Z
  16. : N3 f+ m% m5 |2 h) v( ]( f9 x
  17.     /*
    ( c$ }$ N% u7 |
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
    4 Z* i( n7 T/ [$ g, K3 H  b
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。$ h0 G9 j( R' v. c+ b
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。* L4 Q: P. G: `; u- g# E8 @6 E4 Y
  21.      */0 b$ _9 K4 B  r2 x- S% O
  22.     HAL_Init();
    : i7 r1 d6 [( O5 Y. a$ k# R% E
  23. + m8 U7 @6 ^: l
  24.     /*
    1 L2 V1 `: {& p
  25.        配置系统时钟到400MHz
    ( I# \& _( S7 V" e% ~8 v
  26.        - 切换使用HSE。
    : y& L% [7 F, v
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    ' a5 h  y% p+ U* K
  28.     */, k) b& D% ^" K5 E9 g0 y  ?
  29.     SystemClock_Config();
    & q5 J2 d) N/ S5 W1 \

  30. , W" _2 E0 O; Y4 S
  31.     /*
    0 }8 a' ^7 a( q" v( N8 n/ F( o( G2 w
  32.        Event Recorder:1 k; K; y& G: }+ Z9 v* ^- S
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。+ V! C9 A- L/ k. L$ \
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章5 q1 I5 e! q/ k% I' r* u2 x
  35.     */    ' R/ u/ \7 x2 E( U9 f
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  # ]. b! r0 ~: A; e) c0 t0 b2 E1 ?+ u/ E
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    / a6 \+ S  {+ S; b4 u4 ~1 K
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    / {% l( D  A3 J1 O$ V+ g
  39.     EventRecorderStart();6 g( M, ~& d% G% ^
  40. #endif
    ) U- T5 e: M+ @* a9 |

  41. " R0 F% a$ Q! y/ m0 S
  42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    : C$ Q+ L. C( L7 Y) Y4 @
  43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    : h" w/ [. P$ y* V
  44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    2 U1 f4 o+ \$ Y. y% o% e( J& l
  45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    4 q" Z" `3 P% k3 n& S% H  n* O
  46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    1 _$ n3 K( t# A( w9 Z
  47. }
复制代码

) ~1 ~4 H6 G  X8 D" W+ ^7 ?. k  MPU配置和Cache配置:
" V2 f: v+ _- ^. x+ o8 [
5 K8 i1 ?4 X, Y: K3 i数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区和FMC的扩展IO区。3 a0 z' a7 Y# K1 Q2 b: P5 h, @1 a

, w  X5 Y$ v& A
  1. /*" @7 ?* z/ @# y- t
  2. *********************************************************************************************************# Z, V$ \( c5 i2 I" w! `  f* h
  3. *    函 数 名: MPU_Config
    ' c8 W3 i% q9 @) `5 a5 ^: r
  4. *    功能说明: 配置MPU4 n' S' w! M" p+ p0 W  ~/ H3 R
  5. *    形    参: 无* r7 ]* R; G# @' f; G# g
  6. *    返 回 值: 无
    6 B2 c) @7 i( M. a' b6 l9 E0 m
  7. *********************************************************************************************************  A* S; X7 |" w9 n, k; }: m0 o6 a7 j
  8. */
      m/ Z% g6 n8 l% R, N
  9. static void MPU_Config( void )
    ; |/ T; Y% ~: d: q
  10. {, s  A" E- ]% {1 t" ^
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    " |& S9 m; v+ _
  12. , w+ r$ A6 U6 J8 w3 o1 B
  13.     /* 禁止 MPU */
    & s+ g  U9 `( @
  14.     HAL_MPU_Disable();0 `) ]5 z+ M* |! X" w- I

  15. 5 \7 V+ b4 ?1 ^- s1 d
  16. #if 0# m8 [# C7 o# F6 \/ d& O4 X6 Q7 K
  17.        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    . I2 V9 }& f0 T
  18.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    " S% @: ?, U9 `3 X. L
  19.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;+ ^9 y. ~0 F- b& \1 a" n
  20.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    " ^' B4 \4 P" z9 ^. n8 h% f9 v
  21.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    1 K- o  v- Z8 F2 O2 o% a7 ]
  22.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ) P4 M; P: ?7 {8 }( W: Y
  23.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    0 L  M4 `* s0 w* A
  24.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;( e$ [: g* X+ K3 l
  25.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;" E: a4 r. a) Z* O+ {' k
  26.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;2 ]; o. V' G0 L. h! O/ \6 y; S" _% i
  27.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;8 l) l7 F( z8 d- Z/ D; v, x
  28.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' j& _) N+ I7 E6 S( V
  29. 9 a9 k  I; Y. P( D" C- [! {2 S$ |
  30.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ! F1 V, _0 b" G" Z7 I3 I
  31. 7 c8 o( t' q+ J! t8 g3 J
  32. #else& p+ u; A0 c1 h$ D% `! o+ O+ d/ `
  33.      /* 当前是采用下面的配置 */
    : ^8 N" i. Q0 Q9 f3 U/ M
  34.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为NORMAL, NO Read allocate,NO Write allocate */
    1 R2 Y3 v$ l- H3 U' G* C" w% X8 r* s
  35.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;" R2 @5 F, o0 ?, }) c1 j
  36.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    7 @( |4 p7 a& Q* c2 J7 T3 |+ I" ?
  37.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;3 g6 O7 ?" E: k0 P
  38.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    2 Y  m0 c: m# b) M: `
  39.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;  K7 d8 @* }6 W% @! ]
  40.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;0 r( z7 D( x7 G/ `; H, P
  41.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    * g( o8 a% B7 x  a4 z3 y# O+ I
  42.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;" ]  V& A" H) O: F  V+ G  h- D" N; @
  43.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    8 O" ]6 s! C- F' A7 H/ }9 ]9 ^! m& k8 N
  44.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    : S% x% r5 |) e5 H2 z" ]1 n/ P
  45.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;' ^% `, ]) Y' q& w

  46. " P3 t1 t7 f+ k: V
  47.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    8 G: |$ [; ^6 s
  48. #endif- ~2 f, P3 s4 \
  49.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */5 z; A# K) ^2 x% W& k- ^2 Z- `) b* F
  50.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ; R: u& O/ N1 H6 Z
  51.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;- @& |7 O3 B; j2 U' Y" Q/ f. g9 d
  52.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    3 T1 E# J  \% N# e2 y
  53.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
      b# |+ u/ K/ L, ]8 p& c" N
  54.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    1 A9 u+ T8 b4 s  f, G" @
  55.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;4 x3 }9 T4 y8 `0 y9 S$ T1 |
  56.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 t/ I  v, T! M# M
  57.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;" p  J0 b1 m% _, N1 G
  58.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    . g: E/ R( R3 r5 E9 U* z7 c% b7 |
  59.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . e1 F% ~  n3 y2 u- b, w  Q
  60.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    & t8 D9 g# D, ^, @9 e! S9 s# M7 h

  61. 1 h6 ~, ~4 h  }/ c5 {5 k
  62.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ' v. f& O3 e$ R' o0 Z. w4 p3 Y

  63. 5 T6 c' u1 n+ l  N! K8 w* \+ ?
  64.     /*使能 MPU */# X% |' O, ]% k/ \. m2 T0 q/ U
  65.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    & ~0 k; f; Z8 S8 H/ i3 s
  66. }
    5 a0 e# `/ r7 B7 g* l3 h# _
  67. " N/ A% @: x2 I/ q, t, g4 F
  68. /*
    * i2 v/ D6 Z# d- b2 {- C
  69. *********************************************************************************************************
    % L% o7 q6 w" ^5 ]: o
  70. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    % B7 ^$ O- d3 F1 ^& m! Q
  71. *    功能说明: 使能L1 Cache
    / R1 n; e$ e+ M0 c/ m
  72. *    形    参: 无
    , O+ j$ @( ]( B* }, b; A: ^; y
  73. *    返 回 值: 无5 e1 h8 |* z: N6 a
  74. *********************************************************************************************************
    0 ^) H8 |7 Y6 I9 {/ ~
  75. */
    ' W9 `7 A) M2 P  }$ ?
  76. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ! g% C) M  j8 T
  77. {$ R0 {0 F& d/ Y& t: @3 A! [; e' q  ~
  78.     /* 使能 I-Cache */
    ) {% h  _5 g! F
  79.     SCB_EnableICache();
    5 \" x2 w7 S: k3 n! X  B

  80. . k1 V! m8 z$ Y1 a" _
  81.     /* 使能 D-Cache */
    " |* l$ P- @. ]' s9 A6 y, ]: p( {
  82.     SCB_EnableDCache();
    # f7 D! x$ m- _9 J, F
  83. }
复制代码
& o* x- _9 t9 W7 V, V! v/ |
  主功能:3 i5 C& n6 `9 _
- Q' p' p5 }% ~  l+ X6 C/ X
主程序实现如下操作:
, h1 N8 }, W, B/ H( H, ^6 i- a6 ]' I4 z2 k8 ^: R# g( ~
  上电启动了一个软件定时器,每100ms翻转一次LED2。8 D3 b, y' h6 h
   支持以下6个功能,用户通过电脑端串口软件发送数字给开发板即可:
6 ]* d% _9 m* [6 ], [+ G 1 - 显示根目录下的文件列表& p8 |- P+ }' j2 }' f# @6 j2 |5 S- y
  2 - 创建一个新文件armfly.txt, z  R1 |$ H5 ]& E" x/ i/ j9 x) L" N
3 - 读armfly.txt文件的内容
5 J7 S: ~: S% O. O  i; g/ ^- m) v 4 - 创建目录
! M3 q0 s2 ~8 S( t! \  5 - 删除文件和目录
/ ~& N# |$ w9 P- [3 g1 C( I. X/ a  6 - 读写文件速度测试& {8 j2 P8 V1 ]# I: }5 V. {! g
  1. /*/ o! B, R% l9 D. Y0 H" g
  2. *********************************************************************************************************
    ' S- ]' a! J# Q
  3. *    函 数 名: main
    ' u8 {! D3 \; w. t  f) O6 X2 n/ p& o
  4. *    功能说明: c程序入口
    / u+ r: a) J) K% ~6 F
  5. *    形    参: 无/ D+ t1 q% Y( }; d/ j0 f
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    0 W. U- E" e% H& V! X
  7. *********************************************************************************************************9 b2 ?0 j3 W$ o; R
  8. */& g, Y3 P. R8 v3 x  L+ A& V0 @1 f" _
  9. int main(void)
    2 z* U9 }# V; E4 T, d
  10. {
      B* N* f; P) I0 I
  11.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */! P, o7 h0 M& x6 r

  12. % s0 S' V5 Z' ~* M. v+ t6 v! Q
  13.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
      B* [( C" h8 J5 h& N
  14. 9 [) P7 d, u) |( a& K* ]
  15.     DemoFatFS();    /* SD卡测试 */- I/ u$ {* w9 ~' r- B: O! \# R
  16. }
    ; S% w6 u9 r! z
  17. * y+ ?) U' s& y* ~4 v
  18. /*  C1 c* z1 y* Z5 h
  19. *********************************************************************************************************
    8 k/ v! ]2 ]7 I& \* x$ L* _
  20. *    函 数 名: DemoFatFS# @' f0 f& v& H
  21. *    功能说明: FatFS文件系统演示主程序! k9 r% ~* J# d/ n  M* Z/ Y
  22. *    形    参: 无1 t; T) P$ P! h/ J
  23. *    返 回 值: 无
    $ f% R& r" Q8 N* K$ P
  24. *********************************************************************************************************' X1 o! g% B8 \. `9 ?
  25. */
    4 o# Y) w  q3 `2 Y
  26. void DemoFatFS(void)3 N# f' s4 ~% n& u5 ~
  27. {
    . M+ M* g4 _- Y9 Z- A
  28.     uint8_t cmd;) k0 n2 o$ `: m, {) S* w8 O, ?
  29. 9 P6 g7 N+ o" @
  30.     /* 打印命令列表,用户可以通过串口操作指令 */
    ( Z; n& _% m# N7 s
  31.     DispMenu();
    , `* f; V( W& {9 z6 H$ ~, m: A
  32. # W/ E3 g1 M% s4 s  i6 p0 @" y
  33.     /* 注册SD卡驱动 */
    ; X( G( k) w- M+ h2 M
  34.     FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, DiskPath);
    4 `  y3 q3 i4 h, ~# i
  35. % h: W+ ?; E" O, @: I7 ?4 u; h
  36.     bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */: d$ l* f! \* Q4 R
  37. $ H; v2 D( n$ }
  38.     while (1)
    4 ~" J. v* V* d# @- i7 E% i
  39.     {( U) u/ z- ^# |8 v

  40. * H. @" \3 p* j/ K
  41.         /* 判断定时器超时时间 */) J* N# n; o9 R' z( e' s& r
  42.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    " V% B5 h8 p1 e% v  n; `
  43.         {            
    / ?9 X5 a/ q0 O8 b" u7 Q( A! M
  44.             /* 每隔500ms 进来一次 */  7 m' ]* C7 O7 O8 w& E- ~' R& T
  45.             bsp_LedToggle(2);
    ' U& G7 _+ k( T
  46.         }: `' \& S7 }. ]: T; L4 Q5 f

  47. / e8 S2 W' J6 W% _7 d- \! V
  48.         if (comGetChar(COM1, &cmd))    /* 从串口读入一个字符(非阻塞方式) */. _: _9 e& V3 }7 G, ^1 |; l3 L) f
  49.         {
    - ~$ i8 T$ P1 ~9 Q  l
  50.             printf("\r\n");* s6 V; X) \* ^0 N" o% h: C
  51.             switch (cmd)
    $ y* C6 l) \' m: R" r$ b
  52.             {' i7 v( R% E6 N+ g
  53.                 case '1':1 |" N  R% {* j; [. ^& i& [
  54.                     printf("【1 - ViewRootDir】\r\n");
    ; |! G$ `6 H& d
  55.                     ViewRootDir();        /* 显示SD卡根目录下的文件名 */
    & x8 R, n+ w  {& M6 U3 r
  56.                     break;
    - A+ y! o& U% l% n
  57. # ~4 O; ^3 ~( R6 ?
  58.                 case '2':
      M4 o2 s- l# [3 U
  59.                     printf("【2 - CreateNewFile】\r\n");
    6 k; S3 N! R0 W# A5 Z
  60.                     CreateNewFile();    /* 创建一个新文件,写入一个字符串 */
    ' }5 d/ x' \* G# \
  61.                     break;
    ( G0 {3 Y; p2 U
  62. 2 t; _: r. f' @' T9 J6 E+ E
  63.                 case '3':6 h. Z: P* g6 G# d* W) i- l
  64.                     printf("【3 - ReadFileData】\r\n");
    + [. g: v) c8 U; y8 L) s
  65.                     ReadFileData();        /* 读取根目录下armfly.txt的内容 */
    0 u5 r! p' z& N( ]+ m
  66.                     break;3 g* {- u- `6 q7 J! @" e

  67. ( A' Q, f& Z8 E2 F: ]: e, {
  68.                 case '4':
    - y; F; E* S8 M2 o% d6 x. x
  69.                     printf("【4 - CreateDir】\r\n");
    , N$ A9 @" D4 C& O
  70.                     CreateDir();        /* 创建目录 */  ^- ?* ]: t. p
  71.                     break;
    2 [  g4 |; ?: [
  72. + q- Q  @4 F7 f- V: r
  73.                 case '5':
    % e. `- f6 b. |
  74.                     printf("【5 - DeleteDirFile】\r\n");
    4 V6 o; l0 Z: f# {, u! t5 M
  75.                     DeleteDirFile();    /* 删除目录和文件 */
    % j& a: w# z5 u7 p8 _
  76.                     break;% k& f% x1 J3 h; {! P) X

  77. / U. e0 A0 s; {3 }3 e. U6 U# U( G
  78.                 case '6':
    2 M( K6 X/ n2 o) S7 p$ |
  79.                     printf("【6 - TestSpeed】\r\n");
    ( h2 x" E  A' }1 E
  80.                     WriteFileTest();    /* 速度测试 */
    . N$ o- l" S0 f. e/ B
  81.                     break;
    ) p7 `& B8 M, t* R' y2 j' i

  82. & h6 b4 x4 ^/ |2 }! T( ]# V2 ^
  83.                 default:
    1 }6 |/ Z$ _( _0 ]
  84.                     DispMenu();7 G: k) j( a* Z) u* u2 l$ ~# w
  85.                     break;. r, L) F  f# d6 r% q* k9 p2 X% w
  86.             }
    9 _/ D! o8 r! U; t1 @* V
  87.         }
    # H' u( o! i  k2 Y1 D- w4 u6 J
  88.     }
    " U( `' R1 v$ T* T3 [" T5 p& P$ Z5 D
  89. }
复制代码

( d% c  f6 P: M* |88.14   总结6 `! P" f+ s: h3 _& e
本章节就为大家讲解这么多,需要大家实现操作一遍来熟练掌握FatFs的移植,然后FatFs相关的知识点可以到FatFs官网查看,资料非常详细。: M$ i3 G3 D6 D5 K
4 ^+ i, F/ d7 U

* G. |: F" n/ ?% ?1 w% l; k: h- y  V6 Y, E$ p- B
$ i( m: k( v( A" v$ r
) M' z3 x0 B) e8 b; G, \/ a7 T2 e3 a7 }
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