最近公司开发的一个项目使用到STM32H7系列芯片，由于该系列芯片内部flash只有128k，为了方便产品的远程升级，需要开发对应的升级协议及bootloader引导程序。由于片内flash容量不够，需要采用外挂flash的方式存储应用程序，片内flash单纯作为bootloader引导程序存储空间。为了节省成本采用单QSPI flash外挂BANK2作为应用程序外部存储。
; G3 x0 n$ C# q1 b

- s: f9 \- P- e5 L4 C  }: C
! X' M6 ]& W" G; A$ C  v1.STM32H7启动流程
: f5 u8 P6 W% y3 rIAR工程建立后，系统默认生成的启动文件为startup_stm32h750xx.s，默认生成工程一般在EWARM目录下

1. 
   $ S2 m3 N8 S) V1 J% |& b
2.         MODULE  ?cstartup
   
3. 
   
4.         ;; Forward declaration of sections.
   " d, P+ b; ^4 m0 |
5.         SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
   % x, Q" c7 m, H, p' n/ c, m3 v% ^
6. 
   + T& c$ i4 {* T
7.         SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
   0 n; ]5 P* x5 n3 g5 U
8. 
   
9.         EXTERN  __iar_program_start
   . M% h; |- R5 F& |0 i. r& S
10.         EXTERN  SystemInit
    # S1 j2 h# _: q
11.         PUBLIC  __vector_table
    4 M/ O+ Q6 J) j. ]: K* O" Z
12. 
    
13.         DATA
    / f- ^2 q$ V0 `
14. __vector_table
    
15.         DCD     sfe(CSTACK)
    4 ^2 X1 j, [2 }$ O& k
16.         DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
    
17. 
    
18.         DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler

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  [9 v& a4 G: F8 B定义了一个 CSTACK 的段，然后在启动代码中先声明这个段

定义 .intvec 段，中断向量独立在一个叫 .intvec 的段当中，这个段是 4字节对齐（2^2）所以用 DATA 来首先处理向量的入口地址为 4的倍数，然后放向量表
" |8 h6 i2 x$ _
& e& n- x6 M/ @* t  z. y; A) ODATA 进入DATA模式
: {- }5 _9 M" v! M' I
DCD sfe(CSTACK) 通过 SFE 运算得到改段的结束地址(注意这个运算是在link的时候完成，链接文件为xxxx.icf,比如：stm32h750xx_flash.icf)

文件剩下为定义中断向量表。

! T  i2 @6 Q9 T5 E$ z

1. ;; Default interrupt handlers.
   7 J- A6 {7 ?& }
2. ;;
   
3.         THUMB
   - K  }; A/ q. {
4.         PUBWEAK Reset_Handler
   
5.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2)
   2 u1 R' a. ?- H  e. w
6. Reset_Handler
   3 r4 C# S5 e. T: `
7. 
   " U5 F( V! G$ M7 P
8.         LDR     R0, =SystemInit
   6 w6 T5 U( Q# I
9.         BLX     R0
   
10.         LDR     R0, =__iar_program_start
    
11.         BX      R0
    
12. 
    3 a: T# l& Z8 v( `3 l8 U
13.         PUBWEAK NMI_Handler
    
14.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1)

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7 G/ @+ T% U  o# uTHUMB 进入THUMB模式（THUMB-2指令集）

2 i; |# s$ |0 W# F' g2 b9 D9 Y启动文件先使用PUBWEAK 指令声明Reset_Handler为弱定义
, l2 a0 f; W) @6 O( x% m
* [$ a8 z+ z0 NSECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2) 从.text段开始

LDR R0, =SystemInit 将SystemInit指针地址赋值给R0
+ _# z6 ^1 w& Q, y7 d- [
SystemInit 函数一般由STM32 库提供，对于STM32 HAL库，该函数一般位于system_stm32h7xx.c文件中

1. void SystemInit (void)
   $ M. ?$ l3 _' R- O6 B, \
2. {
   " U3 d" u! x1 B  d1 \4 G5 w
3. #if defined (DATA_IN_D2_SRAM)
   
4. __IO uint32_t tmpreg;
   , {8 \8 I8 x" ]1 n
5. #endif /* DATA_IN_D2_SRAM */
   
6. 
   
7.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
   
8.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   
9.     SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2)));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
10.   #endif
    
11.   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    ( \* y! B2 @3 k* P6 v
12.   /* Set HSION bit */
    + g( H+ k6 R8 h: h3 x+ U5 }5 b
13.   RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
    , U+ V- y( B# x3 E; Y- c
14. 
    ; H+ U. V. K$ i! H5 U5 @4 D" f
15.   /* Reset CFGR register */
    
16.   RCC->CFGR = 0x00000000;
    8 l" n9 `4 I8 ?$ O
17. ......
    
18.   /* Configure the Vector Table location add offset address for cortex-M7 ------------------*/
    $ ]2 l6 U& e8 o3 F  ~2 A+ h7 ^
19. #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
20.   SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal AXI-RAM */
    
21. #else
    9 b# t4 t1 v( `" R" n- X+ X( _: f
22.   SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    ! q% z# \0 {4 K& V" V1 N" y# j- M  V
23. #endif
    8 @1 h7 g" B. {" N! i
24. 
    ' B$ I& C. L8 q4 O9 j: X5 d
25. #endif /*DUAL_CORE && CORE_CM4*/
    8 W: Z! Z& t. t/ H( j2 c( D& U
26. 
    $ `6 `% a) I$ N+ A" i$ [) l; N& ~
27. }

复制代码

! _, |; W5 v0 I8 C* e) ]SystemInit 函数完成系统时钟、RAM、中断向量表地址的初始化。
  @$ D( Q. p! N- o7 T4 V% |
6 w% A7 _2 B" _9 J1 w

1. BLX     R0 跳转到*R0*中的地址，执行SystemInit 并返回

复制代码

1. LDR     R0, =__iar_program_start //将__iar_program_start地址赋值给R0

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__iar_program_start 函数一般都IAR系统提供，,我们可以在IAR工程中Option进行修改

如果想具体了解__iar_program_start干了那些事情，可以参考《在main()之前，IAR都做了啥？》

4 l' h8 G, T2 U& Q$ I# V) D" U启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：

- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。
6 ?5 l  J$ F# r: F4 I/ w8 [
- 设置PC指针 = Reset_Handler。

- 设置中断向量表。
6 Q; n5 X/ m, q3 e, J4 @1 j( K( E5 j
$ |1 M( R; k( O) q  \" b- 配置系统时钟。

- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。
) D5 ^) j: E4 F- y
- 跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。
% V3 b* x$ d+ R# y; q4 Z% H! l
+ R1 r1 ^* w' c7 E5 Y2.XIP技术
1 a1 \$ l3 {+ S/ G5 b" \. iXIP，executed in place，本地执行。操作系统采用这种系统，可以不用将内核或执行代码拷贝到内存，而直接在代码的存储空间直接运行。采用这样的技术既可以节省可用内存又可以减少加载的时间。应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。flash内执行是指nor flash 不需要初始化，可以直接在flash内执行代码。但往往只执行部分代码，比如初始化RAM.比如在arm处理器中，Nor flash就存放了引导系统启动的Bootloader，不过大小比较小（仅2M空间）。
. Z( ^- Y7 W; V; x; U

5 h# ]0 X- `* l  C+ H" ]$ ^1 K& f但是，Flash的存储器访问周期要比RAM大得多，在使用XIP技 术后可能会降低程序的运行速度，不过由于CPU的指令预取机制以及Cache机制，实际使用起来并不会明显降低应用程序的运行速度。

7 u% g$ m$ p$ ?1 d; H3 P. u( I7 _# j

$ Q1 |; d4 o2 p
5 @6 Q& h1 D& |. [& G4 K而右边的图，是针对Nor Flash的，这个很明显，CPU可以像读内存一样，直接跟Nor flash交互，即可以直接从Nor Flash中取指令，然后交给译码模块和执行模块进行执行，可以说，相比较Nand flash，Nor flash的操作对于CPU来说，简直就像是面对面一样。

* {, P0 i9 W4 D- q' u  ?6 p' P/ w- n进一步， 为什么Nor Flash可以实现XIP，而Nand flash就不行呢？

% o: k3 M. m' a- G' \4 j) r有一个概念：嵌入式系统中代码的执行方式：
! g# ]6 D) _% e  N
（1）完全映射：嵌入式系统程序运行时，将所有代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中运行。

（2）按需分页：只复制部分代码到RAM中，这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果访问位于虚存中但不在物理RAM中会产生页错位，这时才将代码和数据映射到RAM中。

! q: p" T; b% k2 L0 a! y" o（3）XIP：在系统启动时，不将代码复制到RAM，而是直接在非易失性存储位置执行，RAM中只存放需要不断变化的数据部分，如下图
/ _' I# i+ }" h% `
( d" I1 R( w9 m% Y

如果非易失性存储器（Flash）的读取速度与RAM相近，则XIP可以节省复制和解压的时间，Nor flash和rom的读取速度比较看（约100ns），比较适合XIP，而Nand flash的读取操作是基于扇区的，速度相对很慢（us级），因此不适合实现XIP系统，不过Nand flash的写速度比Nor的快，更适合做存储和下载系统。

% t7 T' _1 N% S) k) o解释二：
两种芯片的结构不同
3 |- Q2 M8 P- O9 \; WNOR flash之所以可以片内执行，就是因为他符合CPU去指令译码执行的要求。CPU送一个地址出来，Nor flash就能给出一个数据让CPU执行，中间不需要额外的处理操作。
NAND flash不一样是因为nand flash有地址，数据，命令共用IO口的问题，cpu把地址发出来之后，并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。就是他没有专用的SRAM接口。

解释三：
芯片内执行主要是是看芯片可不可以线性存储代码（假如硬件支持芯片接口），只要能保证芯片的存储空间是线性的（也就是无坏块），都可以片上执行，在读取Flash时候，容易出现“位翻转（bitconvert），在Flash的位翻转（一个bit位发生翻转）现象上，NAND的出现几率要比NorFlash大得多。这个问题在Flash存储关键文件时是致命的，所以在使用NandFlash时建议同时使用EDC/ECC等校验算法。 ”

但是，如果能保证不出错，也还是可以进行XIP，可以在其上执行代码的：
“所谓XIP,就是CODE是在FLASH上直接运行. NANDFLASH只是不适合做XIP,但并不是不能做XIP“
要一段CODE能够正确的运行,要保证它的CODE是连续的,正确的.
0 V9 a( D) \, Q$ |1 k  s) ]由于一些电气特性的原因,NOR FLASH能够做到这一点,不存在坏道或坏块,所以能够做XIP.
而对于NAND FLASH, 它只保证它的BLOCK 0是好的,其他的块并不保证,虽然出错的几率比较低,但还是有出错的可能,所以CODE可能无法连续正确地执行.
! L% @$ G9 f, T' w" v
$ s8 S' e% p- b% _+ ~; d# T8 x但只要你有额外的保障措施,比如说在执行CODE之前去做一次ECC校验,来确保CODE是连续正确的.那你也可以做XIP. 有人这么做了,而且也证明是成功的

由于芯片外挂的是W25Q16 为NOR flash，支持XIP，并且STM32H7系列芯片QSPI FLASH支持内存映射模式。STM32H7芯片可以将W25Q16芯片内的应用程序映射到地址0x90000000，虚拟为芯片内部内存进行执行。由于产品为了节省成本没有采用QSPI 双flash模式，执行效率会再降低一点。经过测试从bootloader跳转到应用程序，起来需要经过约2.6s左右。具体中断执行效率还需进行进一步测试。
QSPI执行速度对比图

9 {( R( `3 b4 I$ r' u

3.启动文件修改
* h; }2 d4 U( a对于bootloader程序，程序再芯片内部128k flash中执行，程序默认启动执行地址为0x8000000，无需修改IAR 的link链接配置文件。
. e6 v5 j7 S# l% d5 ]; P对于应用程序，需将IAR 的link链接配置文件****.icf文件中的__ICFEDIT_intvec_start__ 地址，__ICFEDIT_region_ROM_start__地址，__ICFEDIT_region_ROM_end__地址进行修改，具体可以通过IAR options->Linker->Config,里面进行修改

" h1 I$ k# Y: J) `* |

修改完成后，查看IAR配置后的icf文件，具体内容如下
! }3 J7 a" P+ V. \* \3 B9 J
6 Y* l) i: p5 {9 k$ {7 h+ Z) E9 {

1. /*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
   ; x3 @! C6 I/ P( F0 V# J
2. /*-Editor annotation file-*/
   . C* p4 x; z! f) C  x+ \6 n6 ~
3. /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
   7 Q3 A' D7 l# E5 X6 ~
4. /*-Specials-*/
   
5. define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x90000000;
   
6. /*-Memory Regions-*/
   
7. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__     = 0x90000000;
   
8. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__       = 0x90100000;
   
9. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__     = 0x20000000;
   
10. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__       = 0x2001FFFF;
    
11. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
    
12. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__   = 0x0000FFFF;

复制代码

4.bootloader程序与应用程序设计
对于bootloader而言，主要的任务有一下点：
. B2 E2 _6 j" W, G3 r( i& f
1、接受和处理上位机下发的更新程序，并将其写入到外部flash备份区

8 u2 w8 Z3 I. \& T9 q2、对更新到外部备份区的程序拷贝到应用区
. R* f6 M0 L6 T! r% s
' R+ \2 h8 g( q& n3、初始化QSPI为内存映射模式，引导程序启动，跳转到应用程序

' Q) u/ w% ]/ `' Z/ M: u5 u- Z

# ~/ x* R' m; \0 w: l

# ~% @3 E, r( a3 P我们将STM32H7整个内部128k flash分配为bootloader程序存储区。装置上电，首先从内部flash 地址0x8000000进行启动，具体执行流程如下图所示：
# e2 f7 W5 {, q- d( W

- A1 m2 P. a0 f9 |/ ?( I) u$ R
) Y- ~) H8 P& P8 F" Y
7 Z; h2 O9 U4 w. w. K# L& i


: [9 N& ]2 v; q9 e/ P4 d, O, H