最近公司开发的一个项目使用到STM32H7系列芯片，由于该系列芯片内部flash只有128k，为了方便产品的远程升级，需要开发对应的升级协议及bootloader引导程序。由于片内flash容量不够，需要采用外挂flash的方式存储应用程序，片内flash单纯作为bootloader引导程序存储空间。为了节省成本采用单QSPI flash外挂BANK2作为应用程序外部存储。
* p# y! g/ x# t4 }9 Z
3 J9 Y- C9 [/ t1 X

! H% t. L  V" g6 g, O$ `+ x
1.STM32H7启动流程
IAR工程建立后，系统默认生成的启动文件为startup_stm32h750xx.s，默认生成工程一般在EWARM目录下

1. 
   ( H+ t3 ?! w  P, D
2.         MODULE  ?cstartup
   * `! `$ i. ^/ u) i
3. 
   
4.         ;; Forward declaration of sections.
   
5.         SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
   
6. 
   # M* A, D; Y- g1 p7 ]
7.         SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
   
8. 
   & W" m6 B9 r" e+ {) ~& A( ]6 ?
9.         EXTERN  __iar_program_start
   
10.         EXTERN  SystemInit
    , Q2 o5 q9 F/ B" r, {9 v
11.         PUBLIC  __vector_table
    
12. 
    
13.         DATA
    & z5 r! K1 k  V/ Y2 H
14. __vector_table
    
15.         DCD     sfe(CSTACK)
    
16.         DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
    
17. 
    
18.         DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler

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定义了一个 CSTACK 的段，然后在启动代码中先声明这个段

定义 .intvec 段，中断向量独立在一个叫 .intvec 的段当中，这个段是 4字节对齐（2^2）所以用 DATA 来首先处理向量的入口地址为 4的倍数，然后放向量表

DATA 进入DATA模式
$ }% J1 V# }4 O6 v- k" G
DCD sfe(CSTACK) 通过 SFE 运算得到改段的结束地址(注意这个运算是在link的时候完成，链接文件为xxxx.icf,比如：stm32h750xx_flash.icf)
% c: X: V8 G& T: t3 ?
$ L2 t, v4 m2 c% c8 o* v' `文件剩下为定义中断向量表。
  {2 V  \. D, I6 ]+ d7 N9 w  [

1. ;; Default interrupt handlers.
   + G, v. P$ T/ h
2. ;;
   
3.         THUMB
   & {9 F$ d3 m, e" C1 k4 L
4.         PUBWEAK Reset_Handler
   
5.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2)
   9 s# X# j# }4 q
6. Reset_Handler
   
7. 
   * f& v7 k3 y; r- U0 k4 k
8.         LDR     R0, =SystemInit
   
9.         BLX     R0
   
10.         LDR     R0, =__iar_program_start
    7 Y$ _+ d) \  ~  {
11.         BX      R0
    ; c( a7 M( M' ]1 |' m5 @/ J
12. 
    
13.         PUBWEAK NMI_Handler
    
14.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1)

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& E$ z! w6 I" L* UTHUMB 进入THUMB模式（THUMB-2指令集）
! m1 Z/ g* p3 v" b! W4 H0 Q% |+ s+ `
启动文件先使用PUBWEAK 指令声明Reset_Handler为弱定义

3 P8 A8 Z- b, S! \0 U! Q  u4 cSECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2) 从.text段开始

LDR R0, =SystemInit 将SystemInit指针地址赋值给R0
/ A, ?/ B$ d* M1 w
SystemInit 函数一般由STM32 库提供，对于STM32 HAL库，该函数一般位于system_stm32h7xx.c文件中
' |4 \& i0 ^% \  i$ N8 s$ c) p
5 r" s" L+ y. ?+ n+ a+ n

/ o0 x* X- Y( d5 ]

1. void SystemInit (void)
   . {: I9 _$ z; q9 {% Z# d$ x" }
2. {
   ! p3 d8 H6 b9 r" w7 s
3. #if defined (DATA_IN_D2_SRAM)
   4 d% `( ?4 l' H+ a& x' M7 T! u
4. __IO uint32_t tmpreg;
   
5. #endif /* DATA_IN_D2_SRAM */
   1 ^5 g" c( e( h- f9 N# Z
6. 
   
7.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
   0 W- V0 U- I2 n6 \
8.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   
9.     SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2)));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
10.   #endif
    # J9 G) o" a2 I6 `) \0 K. z
11.   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    
12.   /* Set HSION bit */
    ( @, X+ g2 b& _" ]0 u( F5 @
13.   RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
    
14. 
    
15.   /* Reset CFGR register */
    " ^" k- @- E" x$ E' _4 e6 k
16.   RCC->CFGR = 0x00000000;
    
17. ......
    
18.   /* Configure the Vector Table location add offset address for cortex-M7 ------------------*/
    . z& f& q3 D& H4 p' ^# [. s1 b- q
19. #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
20.   SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal AXI-RAM */
    
21. #else
    ) F/ {8 |. P3 y
22.   SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    + c5 ?7 m! ~, W8 J, T+ E) R
23. #endif
    
24. 
    
25. #endif /*DUAL_CORE && CORE_CM4*/
    , E5 o5 K3 b4 V, N5 a" S: @
26. 
    
27. }

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SystemInit 函数完成系统时钟、RAM、中断向量表地址的初始化。
0 O7 J, Z0 G, o
! I5 z5 I4 T8 u; J! s& q1 K

1. BLX     R0 跳转到*R0*中的地址，执行SystemInit 并返回

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1. LDR     R0, =__iar_program_start //将__iar_program_start地址赋值给R0

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__iar_program_start 函数一般都IAR系统提供，,我们可以在IAR工程中Option进行修改
$ I4 C! X" M7 {& A/ V* J
如果想具体了解__iar_program_start干了那些事情，可以参考《在main()之前，IAR都做了啥？》

启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：

% K/ @9 E4 m4 o- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。

8 p1 }1 u$ o+ f2 z# ~- 设置PC指针 = Reset_Handler。

3 C: |3 I0 l8 }; B( K; T, m- 设置中断向量表。
0 a7 S6 s( M1 M6 d' z
- 配置系统时钟。

- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。
2 u9 R+ Z9 g# f% |0 N$ \( r
& k4 W: t  z9 c+ ~- 跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。
4 F" V" _, i( O  P
  y' z+ j: L- @5 U2.XIP技术
3 l: g; g5 |8 T: }  Z5 wXIP，executed in place，本地执行。操作系统采用这种系统，可以不用将内核或执行代码拷贝到内存，而直接在代码的存储空间直接运行。采用这样的技术既可以节省可用内存又可以减少加载的时间。应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。flash内执行是指nor flash 不需要初始化，可以直接在flash内执行代码。但往往只执行部分代码，比如初始化RAM.比如在arm处理器中，Nor flash就存放了引导系统启动的Bootloader，不过大小比较小（仅2M空间）。
+ K2 \# C. l& \  y$ r; O& a4 V

( z6 P" p2 m6 D
! T* g4 c1 X% t5 Z3 f6 X但是，Flash的存储器访问周期要比RAM大得多，在使用XIP技 术后可能会降低程序的运行速度，不过由于CPU的指令预取机制以及Cache机制，实际使用起来并不会明显降低应用程序的运行速度。

; R1 b) m9 ~' P

4 R& Z: T+ \" p" c+ i1 n
而右边的图，是针对Nor Flash的，这个很明显，CPU可以像读内存一样，直接跟Nor flash交互，即可以直接从Nor Flash中取指令，然后交给译码模块和执行模块进行执行，可以说，相比较Nand flash，Nor flash的操作对于CPU来说，简直就像是面对面一样。

  O* [( ?. t4 G9 R! L进一步， 为什么Nor Flash可以实现XIP，而Nand flash就不行呢？
) H/ e4 q% i9 O
有一个概念：嵌入式系统中代码的执行方式：
5 X% w9 c: X/ s1 a' u
（1）完全映射：嵌入式系统程序运行时，将所有代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中运行。
! [0 Z2 v/ c' c! P0 }
（2）按需分页：只复制部分代码到RAM中，这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果访问位于虚存中但不在物理RAM中会产生页错位，这时才将代码和数据映射到RAM中。

6 h* @# n  V+ @# H+ A（3）XIP：在系统启动时，不将代码复制到RAM，而是直接在非易失性存储位置执行，RAM中只存放需要不断变化的数据部分，如下图

; I& R3 B6 j3 Q

3 K  w7 E9 T' C$ ?1 d$ {
如果非易失性存储器（Flash）的读取速度与RAM相近，则XIP可以节省复制和解压的时间，Nor flash和rom的读取速度比较看（约100ns），比较适合XIP，而Nand flash的读取操作是基于扇区的，速度相对很慢（us级），因此不适合实现XIP系统，不过Nand flash的写速度比Nor的快，更适合做存储和下载系统。
) b* m! ?7 y$ \
8 z0 `1 C8 P* W, f" c  q解释二：
两种芯片的结构不同
: f" ~/ ]( t4 B$ @' p) ?; g+ NNOR flash之所以可以片内执行，就是因为他符合CPU去指令译码执行的要求。CPU送一个地址出来，Nor flash就能给出一个数据让CPU执行，中间不需要额外的处理操作。
NAND flash不一样是因为nand flash有地址，数据，命令共用IO口的问题，cpu把地址发出来之后，并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。就是他没有专用的SRAM接口。
& c# ~( e! l" l8 M/ @
) {  w7 x( y* T7 A3 ^解释三：
芯片内执行主要是是看芯片可不可以线性存储代码（假如硬件支持芯片接口），只要能保证芯片的存储空间是线性的（也就是无坏块），都可以片上执行，在读取Flash时候，容易出现“位翻转（bitconvert），在Flash的位翻转（一个bit位发生翻转）现象上，NAND的出现几率要比NorFlash大得多。这个问题在Flash存储关键文件时是致命的，所以在使用NandFlash时建议同时使用EDC/ECC等校验算法。 ”

但是，如果能保证不出错，也还是可以进行XIP，可以在其上执行代码的：
“所谓XIP,就是CODE是在FLASH上直接运行. NANDFLASH只是不适合做XIP,但并不是不能做XIP“
* L1 {, J5 |+ Z要一段CODE能够正确的运行,要保证它的CODE是连续的,正确的.
由于一些电气特性的原因,NOR FLASH能够做到这一点,不存在坏道或坏块,所以能够做XIP.
- m8 ?. f9 n, x, t而对于NAND FLASH, 它只保证它的BLOCK 0是好的,其他的块并不保证,虽然出错的几率比较低,但还是有出错的可能,所以CODE可能无法连续正确地执行.
; G% \5 y5 a/ E$ n9 N. K, E
2 E2 x6 A" r% ^3 r但只要你有额外的保障措施,比如说在执行CODE之前去做一次ECC校验,来确保CODE是连续正确的.那你也可以做XIP. 有人这么做了,而且也证明是成功的
5 @* S# @- m8 j$ w* s2 ^- f
7 c/ v% U" E9 K; \4 ?2 T由于芯片外挂的是W25Q16 为NOR flash，支持XIP，并且STM32H7系列芯片QSPI FLASH支持内存映射模式。STM32H7芯片可以将W25Q16芯片内的应用程序映射到地址0x90000000，虚拟为芯片内部内存进行执行。由于产品为了节省成本没有采用QSPI 双flash模式，执行效率会再降低一点。经过测试从bootloader跳转到应用程序，起来需要经过约2.6s左右。具体中断执行效率还需进行进一步测试。
QSPI执行速度对比图

- b) M* E7 U) w" R. C2 e

3.启动文件修改
! E$ F1 l2 Z7 T- v' ^对于bootloader程序，程序再芯片内部128k flash中执行，程序默认启动执行地址为0x8000000，无需修改IAR 的link链接配置文件。
" G% G) i8 [: e5 L0 l对于应用程序，需将IAR 的link链接配置文件****.icf文件中的__ICFEDIT_intvec_start__ 地址，__ICFEDIT_region_ROM_start__地址，__ICFEDIT_region_ROM_end__地址进行修改，具体可以通过IAR options->Linker->Config,里面进行修改
  Y9 s- y$ M* d
5 n6 N$ x9 E+ L! a! v+ x- p  E3 D6 {

3 N) J" o! G7 F5 d! y; o

$ @: T4 j* P3 o. i1 r修改完成后，查看IAR配置后的icf文件，具体内容如下

3 f) z1 g1 k- ?2 F# u$ I! K

1. /*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
   + }+ T$ R+ T5 s& K
2. /*-Editor annotation file-*/
   
3. /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
   
4. /*-Specials-*/
   
5. define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x90000000;
   0 L; S; P. k& J0 J2 J: y
6. /*-Memory Regions-*/
   % |8 I8 n& ~: z% ~3 Q1 `3 H4 F
7. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__     = 0x90000000;
   5 }( G- i2 `  g( ~7 y: x6 I4 w8 X
8. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__       = 0x90100000;
   
9. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__     = 0x20000000;
   ' z0 V' I+ L; L- C2 S7 D
10. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__       = 0x2001FFFF;
    
11. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
    
12. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__   = 0x0000FFFF;

复制代码

4.bootloader程序与应用程序设计
对于bootloader而言，主要的任务有一下点：
7 e! l" G! m; [  R
% O8 L% b! e0 G0 c( }1、接受和处理上位机下发的更新程序，并将其写入到外部flash备份区

( O9 Q6 j& B% d, @- y2、对更新到外部备份区的程序拷贝到应用区
7 h' W) f) Q; p  C* Z5 W3 B! `
+ B! r- q( G; Q+ C1 n0 h9 ?! O) u3、初始化QSPI为内存映射模式，引导程序启动，跳转到应用程序
# p) p. v0 F8 `
" ~  Y- R1 t- R$ A3 i' T! m. q

6 ^( D  M, D% j4 t, c4 r3 z# @* ~

4 H& A9 t3 Z& K+ r! t我们将STM32H7整个内部128k flash分配为bootloader程序存储区。装置上电，首先从内部flash 地址0x8000000进行启动，具体执行流程如下图所示：

3 M' ^2 `/ b6 g; Y% B
+ w' A' b, ~( `3 U