最近公司开发的一个项目使用到STM32H7系列芯片，由于该系列芯片内部flash只有128k，为了方便产品的远程升级，需要开发对应的升级协议及bootloader引导程序。由于片内flash容量不够，需要采用外挂flash的方式存储应用程序，片内flash单纯作为bootloader引导程序存储空间。为了节省成本采用单QSPI flash外挂BANK2作为应用程序外部存储。
! E, I+ V- j# ?

7 B) v3 v3 T4 {6 k9 ^
1.STM32H7启动流程
3 m! `7 E* S+ d8 t  ~( V' XIAR工程建立后，系统默认生成的启动文件为startup_stm32h750xx.s，默认生成工程一般在EWARM目录下
( c4 M6 S  ?4 C" G6 k

1. 
   ; t2 J1 D( H- v# D% Y
2.         MODULE  ?cstartup
   
3. 
   
4.         ;; Forward declaration of sections.
   
5.         SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
   4 o' @# o/ M( Q
6. 
   
7.         SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
   
8. 
   0 \0 }' ?9 V6 z
9.         EXTERN  __iar_program_start
   " g/ S0 E: L+ g* s; D& m, f
10.         EXTERN  SystemInit
    
11.         PUBLIC  __vector_table
    % P3 E6 p( M* p
12. 
    9 m9 T5 A/ Y/ @
13.         DATA
    : X& @- ?2 G+ L
14. __vector_table
    
15.         DCD     sfe(CSTACK)
    7 t' C) ?+ N& j4 s
16.         DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
    
17. 
    * S" q  f( b8 t* a7 d' s
18.         DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler

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定义了一个 CSTACK 的段，然后在启动代码中先声明这个段
! z. |+ H) \: q
定义 .intvec 段，中断向量独立在一个叫 .intvec 的段当中，这个段是 4字节对齐（2^2）所以用 DATA 来首先处理向量的入口地址为 4的倍数，然后放向量表

) Z: z0 |/ H! s) ~3 lDATA 进入DATA模式
( b1 i3 [$ k# ]* _7 r! ?
DCD sfe(CSTACK) 通过 SFE 运算得到改段的结束地址(注意这个运算是在link的时候完成，链接文件为xxxx.icf,比如：stm32h750xx_flash.icf)

, E3 T' |7 W' N' T文件剩下为定义中断向量表。
1 l& g! n. L2 _7 a4 E: x( R

1. ;; Default interrupt handlers.
   
2. ;;
   1 a3 V3 Y, q- J: A* `( O
3.         THUMB
   
4.         PUBWEAK Reset_Handler
   
5.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2)
   $ E0 q9 A; N) C, [+ J( J
6. Reset_Handler
   / [, W" m3 g7 f* Y) w7 ^
7. 
   
8.         LDR     R0, =SystemInit
   
9.         BLX     R0
   8 U8 @+ o, l! l0 u1 S0 E
10.         LDR     R0, =__iar_program_start
    * ~+ s4 W* n: B% u
11.         BX      R0
    
12. 
    
13.         PUBWEAK NMI_Handler
    ! u4 z: m7 V# P: o  c, L
14.         SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1)

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! z& X, p. U$ C/ D* Q3 \6 HTHUMB 进入THUMB模式（THUMB-2指令集）
9 _- g* d# o! q2 L( ^& A
启动文件先使用PUBWEAK 指令声明Reset_Handler为弱定义

  Q8 I- I4 V. e. v' A* J5 WSECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2) 从.text段开始

LDR R0, =SystemInit 将SystemInit指针地址赋值给R0

) W2 r: I  o( _: s. p. V; |  Z/ WSystemInit 函数一般由STM32 库提供，对于STM32 HAL库，该函数一般位于system_stm32h7xx.c文件中

2 q+ S; T! ?  `) l" P' n; x

4 @4 ^) k2 t1 Y3 z% p8 U. F8 r

1. void SystemInit (void)
   6 g* c% B  n) C; s  b9 h$ {
2. {
   
3. #if defined (DATA_IN_D2_SRAM)
   
4. __IO uint32_t tmpreg;
   
5. #endif /* DATA_IN_D2_SRAM */
   & y! ?+ L/ Y: y( l8 O: Z
6. 
   ! G  l* }- m1 |! D9 P
7.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
   $ q* C. ]8 E3 Q, Y; E% k) _) t
8.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   
9.     SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2)));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
   ( R. [7 V: Z5 D
10.   #endif
    0 D9 z/ N% A8 _3 P
11.   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    
12.   /* Set HSION bit */
    + I" u' t' q% N4 J8 D/ t2 {
13.   RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
    
14. 
    
15.   /* Reset CFGR register */
    - L% W6 @3 i7 e/ L# X+ [
16.   RCC->CFGR = 0x00000000;
    * O( d6 [4 R) a* m3 s5 V
17. ......
    
18.   /* Configure the Vector Table location add offset address for cortex-M7 ------------------*/
    
19. #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
20.   SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal AXI-RAM */
    
21. #else
    8 ~! F0 g0 H9 G( T: }! K
22.   SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    
23. #endif
    ( [# H. a+ M3 }
24. 
    % I7 a1 R" K1 L3 }2 f& x* ~
25. #endif /*DUAL_CORE && CORE_CM4*/
    - L+ [& j, r; o
26. 
    4 K9 N" m. B2 y2 _+ C
27. }

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SystemInit 函数完成系统时钟、RAM、中断向量表地址的初始化。

/ E- j! t& n, _9 B

1. BLX     R0 跳转到*R0*中的地址，执行SystemInit 并返回

复制代码

1. LDR     R0, =__iar_program_start //将__iar_program_start地址赋值给R0

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! S% W0 D7 }" a$ b6 L0 T__iar_program_start 函数一般都IAR系统提供，,我们可以在IAR工程中Option进行修改

如果想具体了解__iar_program_start干了那些事情，可以参考《在main()之前，IAR都做了啥？》

) t5 E) D4 T( f! u  A5 K" j启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：
, D8 N5 Q8 X1 ]
* A& a) w( U, g! b( ]! l+ z1 x- l) l8 X- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。

) y) _0 n  p; n" \6 b- 设置PC指针 = Reset_Handler。
/ d1 q/ S( X# s8 `- R5 ?3 J
- 设置中断向量表。

- 配置系统时钟。
: n4 U* }# G4 D6 I3 @( c4 x* ~& h
4 @1 ^* [; g2 |- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。
7 d1 _, Z9 r! ?- ^% A2 p
- 跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。

# M! t# `3 Q4 R2 I5 E2.XIP技术
9 O" B+ O$ L6 _' ZXIP，executed in place，本地执行。操作系统采用这种系统，可以不用将内核或执行代码拷贝到内存，而直接在代码的存储空间直接运行。采用这样的技术既可以节省可用内存又可以减少加载的时间。应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。flash内执行是指nor flash 不需要初始化，可以直接在flash内执行代码。但往往只执行部分代码，比如初始化RAM.比如在arm处理器中，Nor flash就存放了引导系统启动的Bootloader，不过大小比较小（仅2M空间）。
; R) v1 o8 o4 |; P

& W7 ]( d: z' }/ d( _. E
但是，Flash的存储器访问周期要比RAM大得多，在使用XIP技 术后可能会降低程序的运行速度，不过由于CPU的指令预取机制以及Cache机制，实际使用起来并不会明显降低应用程序的运行速度。

0 I: }1 x$ P6 f  B) w! ?
6 S2 y! c  C( P9 {1 F- ]& m而右边的图，是针对Nor Flash的，这个很明显，CPU可以像读内存一样，直接跟Nor flash交互，即可以直接从Nor Flash中取指令，然后交给译码模块和执行模块进行执行，可以说，相比较Nand flash，Nor flash的操作对于CPU来说，简直就像是面对面一样。

进一步， 为什么Nor Flash可以实现XIP，而Nand flash就不行呢？
: F1 \! t: }. e7 _3 w, i
有一个概念：嵌入式系统中代码的执行方式：
. p6 V$ S/ Z0 e4 n5 o5 ~
（1）完全映射：嵌入式系统程序运行时，将所有代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中运行。
, Y, X" r" M- g% L0 k/ a
4 T' C- [) }! ]7 M& ~（2）按需分页：只复制部分代码到RAM中，这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果访问位于虚存中但不在物理RAM中会产生页错位，这时才将代码和数据映射到RAM中。
2 d7 ~% p( d9 v- x& \
（3）XIP：在系统启动时，不将代码复制到RAM，而是直接在非易失性存储位置执行，RAM中只存放需要不断变化的数据部分，如下图
4 I/ F+ C) F9 g9 _( X

/ x3 @; h# S! P4 S如果非易失性存储器（Flash）的读取速度与RAM相近，则XIP可以节省复制和解压的时间，Nor flash和rom的读取速度比较看（约100ns），比较适合XIP，而Nand flash的读取操作是基于扇区的，速度相对很慢（us级），因此不适合实现XIP系统，不过Nand flash的写速度比Nor的快，更适合做存储和下载系统。
! ~  Q8 U  @6 }. i2 b6 C/ O; Q' z
+ O9 B) c: N. e解释二：
两种芯片的结构不同
NOR flash之所以可以片内执行，就是因为他符合CPU去指令译码执行的要求。CPU送一个地址出来，Nor flash就能给出一个数据让CPU执行，中间不需要额外的处理操作。
NAND flash不一样是因为nand flash有地址，数据，命令共用IO口的问题，cpu把地址发出来之后，并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。就是他没有专用的SRAM接口。

解释三：
+ k0 m4 L* B0 ]" a4 ?! p芯片内执行主要是是看芯片可不可以线性存储代码（假如硬件支持芯片接口），只要能保证芯片的存储空间是线性的（也就是无坏块），都可以片上执行，在读取Flash时候，容易出现“位翻转（bitconvert），在Flash的位翻转（一个bit位发生翻转）现象上，NAND的出现几率要比NorFlash大得多。这个问题在Flash存储关键文件时是致命的，所以在使用NandFlash时建议同时使用EDC/ECC等校验算法。 ”

& y2 U# y' c3 H但是，如果能保证不出错，也还是可以进行XIP，可以在其上执行代码的：
0 ]; C8 P% K" q& }9 `' z# t“所谓XIP,就是CODE是在FLASH上直接运行. NANDFLASH只是不适合做XIP,但并不是不能做XIP“
要一段CODE能够正确的运行,要保证它的CODE是连续的,正确的.
由于一些电气特性的原因,NOR FLASH能够做到这一点,不存在坏道或坏块,所以能够做XIP.
2 j3 E6 @4 K+ w* r! f* H( v而对于NAND FLASH, 它只保证它的BLOCK 0是好的,其他的块并不保证,虽然出错的几率比较低,但还是有出错的可能,所以CODE可能无法连续正确地执行.
6 g1 a5 [: f4 ]9 }8 @- I5 G+ u
; g( t9 t8 |/ e+ N: {" ^# M但只要你有额外的保障措施,比如说在执行CODE之前去做一次ECC校验,来确保CODE是连续正确的.那你也可以做XIP. 有人这么做了,而且也证明是成功的
% ]. v( K$ V6 Y' h: n* U
由于芯片外挂的是W25Q16 为NOR flash，支持XIP，并且STM32H7系列芯片QSPI FLASH支持内存映射模式。STM32H7芯片可以将W25Q16芯片内的应用程序映射到地址0x90000000，虚拟为芯片内部内存进行执行。由于产品为了节省成本没有采用QSPI 双flash模式，执行效率会再降低一点。经过测试从bootloader跳转到应用程序，起来需要经过约2.6s左右。具体中断执行效率还需进行进一步测试。
QSPI执行速度对比图

6 d- ]& ]$ b! c6 ?, C+ c% O

3.启动文件修改
% _3 u, G0 z. n对于bootloader程序，程序再芯片内部128k flash中执行，程序默认启动执行地址为0x8000000，无需修改IAR 的link链接配置文件。
对于应用程序，需将IAR 的link链接配置文件****.icf文件中的__ICFEDIT_intvec_start__ 地址，__ICFEDIT_region_ROM_start__地址，__ICFEDIT_region_ROM_end__地址进行修改，具体可以通过IAR options->Linker->Config,里面进行修改

+ _4 I( g' |3 ]+ X$ T# h
修改完成后，查看IAR配置后的icf文件，具体内容如下

1. /*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
   8 D* r$ K2 a& Z, |7 C( U* Z& Y7 l
2. /*-Editor annotation file-*/
   
3. /* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
   ( |! u+ ^' G2 F
4. /*-Specials-*/
   
5. define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x90000000;
   
6. /*-Memory Regions-*/
   9 G6 ]" b- q! \
7. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__     = 0x90000000;
   
8. define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__       = 0x90100000;
   
9. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__     = 0x20000000;
   / W1 G. _$ u8 f
10. define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__       = 0x2001FFFF;
    + J" t3 E9 B7 m7 R9 U
11. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
    ' S) h; X" Z0 {1 i5 g' U. {  W
12. define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__   = 0x0000FFFF;

复制代码

4.bootloader程序与应用程序设计
对于bootloader而言，主要的任务有一下点：
2 N; U2 g9 }2 j" [4 V
1、接受和处理上位机下发的更新程序，并将其写入到外部flash备份区
5 Y, n9 g2 S: G- I7 V
2、对更新到外部备份区的程序拷贝到应用区

; C: e$ x2 `2 a4 j, u: s1 z4 Q0 b3、初始化QSPI为内存映射模式，引导程序启动，跳转到应用程序
4 H9 r% W6 D# |2 j+ f0 Z8 x! _

1 c/ c! c. N0 o7 \/ D

$ @. I7 a6 ~$ q# g# O$ W5 J+ G我们将STM32H7整个内部128k flash分配为bootloader程序存储区。装置上电，首先从内部flash 地址0x8000000进行启动，具体执行流程如下图所示：

4 e" y7 _1 O7 ?/ \