stm32f103芯片的串口一直使用DMA+空闲中断，现在使用stm32h7芯片，打算也使用相同的方法
芯片型号:stm32h743
串口:USART2
代码生成：stm32CubeMX
第一步：使用stm32CubeMX生成代码

第二步：添加自己代码

1.发生空闲中断需要reset DMA重新开始接收数据

1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStopRx(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.   /* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
   
4.   if ((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) &&
   
5.       (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)))
   
6.   {
   
7.     CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
   
8. 
   
9.     /* Abort the UART DMA Rx channel */
   
10.     if(huart->hdmarx != NULL)
    
11.     {
    
12.       HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
    
13.     }
    
14. 
    
15.     //UART_EndRxTransfer(huart);
    
16.     /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
    
17.         CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
    
18.         CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
    
19. 
    
20.         /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
    
21.         huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
    
22.   }
    
23. 
    
24.   return HAL_OK;
    
25. }
    

复制代码

串口空闲中断

1. /**
   
2.   * @brief This function handles UART4 global interrupt.
   
3.   */
   
4. void USART2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.         uint32_t _len_dmarev;
   
7.         uint32_t isrflags;
   
8.         uint32_t cr1its;
   
9.         BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
   
10. 
    
11.         
    
12.         HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);
    
13. 
    
14.         isrflags   = READ_REG(UART2_Handler.Instance->ISR);
    
15.         cr1its     = READ_REG(UART2_Handler.Instance->CR1);
    
16. 
    
17.         if(((isrflags & USART_ISR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
    
18.         {
    
19.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART2_Handler);
    
20. 
    
21.                 _len_dmarev = DMA_BUFFER_LENGTH -                                         __HAL_DMA_GET_COUNTER(UART2_Handler.hdmarx);
    
22. 
    
23.                 if(_len_dmarev)
    
24.                 {
    
25.                   //停止DMA
    
26.                   HAL_UART_DMAStopRx(&UART2_Handler);
    
27.                 //这个地方非常关键，DMA访问的ram，但是CPU访问的是cache，使用下面函数使ram和cache一致
    
28.                  SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)dma_rx_buf, DMA_BUFFER_LENGTH);
    
29.                  
    
30.                  xQueueSendToBackFromISR(Keyboard_Queue,(void*)&uart_to_keyboard_msg,&xHigherPriorityTaskWoken);
    
31.                  
    
32.                  portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    
33. 
    
34.                   HAL_UART_Receive_DMA(&UART2_Handler, dma_rx_buf, DMA_BUFFER_LENGTH);
    
35.                   __HAL_UART_DISABLE_IT(&UART2_Handler, UART_IT_ERR);
    
36.                   __HAL_UART_DISABLE_IT(&UART2_Handler, UART_IT_PE);
    
37.                 }
    
38.           else
    
39.           {
    
40.                   READ_REG(UART2_Handler.Instance->RDR);
    
41.                   __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UART2_Handler);
    
42.           }
    
43. 
    
44.   }
    
45. 
    
46. }
    

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发送函数

1. unsigned int KeyboardRs485TxFrame(uint8_t * buffer,uint32_t len)
   
2. {
   
3. UINT16 i;
   
4. 
   
5. //拷贝数据到DMA buffer
   
6. for(i = 0; i < len; i++)
   
7. {
   
8.         dma_tx_buf<i> =</i> buffer;
   
9. }
   
10. 
    
11. //使发送RAM和cache一致
    
12. SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)dma_tx_buf, DMA_BUFFER_LENGTH);
    
13. HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler, dma_tx_buf, len);
    
14. return 0;

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还有一点需要特别注意：DMA访问的是0x24000000以后区域，定义的发送和接收DMA buffer 一定要在这个区域
可使用下面的编译指令：

1. ALIGN_32BYTES(attribute((section (".RAM_D2"))) uint8_t dma_rx_buf[DMA_BUFFER_LENGTH]) ;
   
2. ALIGN_32BYTES(attribute((section (".RAM_D2"))) uint8_t dma_tx_buf[DMA_BUFFER_LENGTH]);
   

复制代码