一、开发板平台简介：
4 _" S7 t# g' M7 H$ s1、开发板资源简介
* R8 ]7 U# `7 e: {（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
- V( y+ B$ e5 h$ s0 e* L/ E（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
0 r# F3 o/ j4 i（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

3 ?7 v6 |/ R) h+ Y1 Q0 i- u  Z


2 g1 D! T7 G! \
2、LED灯资源
: o& p1 W( y* M- Y9 {) l（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：



: n, a8 o/ `+ g; l; g（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：



​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
& Y: j0 y5 x) y1 z  g& \+ ~4 bExternal interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。

) P! W3 T4 i: m: K) O3 w& N* c每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
' w* U' ~+ T: f  h0 P
9 X6 L; D) _2 g4 _  K9 j7 rGPIO引脚的外部中断触发方式：
2 v. U# N  g- j4 P, {上升沿触发
下降沿触发
双边沿触发
: e  O" l9 z, d( ^外部中断的配置方法：
4 R0 a& @1 L) Y* P8 m* a) e# n开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
开启IO口复用时钟。
8 r# m# ]. p9 S& t7 R设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
编写中断服务函数。
1 ~* @7 I% l* \$ {% U$ X& G清除中断标志位。
# D9 I/ I0 k) g' {0 Q4 k
外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：

6 U! _. ^& L4 k4 ~. G

  二、GPIO外部中断实验过程
2 `! I6 k9 p) Z9 z. v! K; p1、新建STM32CubeMX基础工程
, ?, g7 e- {( E（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。


' Z, z3 i& B) H3 ~9 `* w) J1 s: F
（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
: \; d2 {) m$ Z) }* l3 c

: U8 Y6 @, k9 p( H
（4）选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
3 l* ^" ?2 s( `6 G  I$ p7 h, O


（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
- ^$ \# x$ q  E0 P; F* S- s: `
* k. v# s7 F. h- {% Y8 T4 O
& i" B- B% k' G5 G, r
6 a/ C1 N! t* F# d7 R, M; ?2、配置GPIO控制LED
" p3 H9 }1 z, V; Z+ J（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
7 u7 n& F* H' J+ [LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  e: q, j% }3 C# L( p鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。




% {3 \9 N- z; w5 o. V2 x+ Z$ K9 V6 w
, K$ k9 X1 h( p（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。


6 M5 {* m; R% d5 Q4 N
& V; h3 p( a3 E& U1 U​​3、配置PA0按键外部中断输入
（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。

7 `6 p- v: n8 `% S) J

（2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。
5 e+ m+ U& M, |
4 ~9 w3 N9 S  B& P

, o  M$ v! O: W" O  l （3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）
/ ]  T# m) {; Z& B) M- E
# U/ v- E4 _6 t8 E# j: O
- j& g7 ~5 y# S( L5 Q) I

3、配置项目工程参数
5 ~! f# ~1 H# o+ ?* O2 S2 F; j2 }（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
& o8 T) k" Q* U( W: p7 S) r* G  A+ Z
  z  [# h# m+ ~% ^* N& l3 n
" O% _! h  N" k( c: O2 F6 v4 i7 Z
$ {  _6 K3 N0 X- [4 q（2）完成配置工程。

备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
$ M' I0 d7 v4 u
! c& B2 C/ v! I% k  X8 n6 F) Q( L
​​
5 K9 X* q( C  e5 f5 f$ D

（3）生成代码。
, ~* t6 y. k) z% G+ w8 b备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
! P; _/ @! x; s. l

​​
（4）工程代码生成成功。

. K6 Q  b5 p" R, T2 V. [% g) k

三、在KEIL 5中编写代码
! [2 t5 L' L; D7 B7 t. M1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
2 e) L7 q) s. J9 s- ~' k% i源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
5 r' }; c; P# F% w
8 b  M) j; J" I2 y% K4 ?0 l& `
/ \0 a9 E6 S0 X% h' G5 {
2 v0 N# p/ i# p' r7 x2、添加按键输入验证程序
' T. ^" d2 Z+ t* F7 H% w（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：
+ l4 g6 M4 O; n4 G! R. @
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
1 ^! D( w" {* ]+ ^$ A- T) h$ w4 I( Z2 T
( @' H$ y7 H2 C- M
7 N4 F/ h4 A/ A% ^3 F. [
' h  n6 g7 o. L
（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   ) S% m+ s0 p( [5 P
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   , w7 b$ `; G& {1 A
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   5 {5 h7 N3 P4 y6 @: G: c/ |
8. 
   6 |' H# Z0 u4 v  N  @2 a' q
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    : i6 h7 M4 Q5 p5 x+ F$ F( F9 q
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    ( `3 Y9 T+ W, d
15. 
    ' u! O9 ]* S0 N
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    : @  e' J% k7 o1 J: |/ F, h% E
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    " F, e2 E2 P8 Q0 N
20. 
    + i! k/ j& k0 B' l
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    8 X9 u) t/ \6 l+ d, Q! C
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    # a/ c) F/ G& j9 f0 u+ v
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    8 N( ~) d" M, v
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
      Z! h8 h$ _$ e0 v6 {1 q) W
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    5 h* T/ U1 Z' t' h- m' G4 l6 ]
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    
32.   /* Infinite loop */
    ; ~" j# ], S, \6 p+ u/ J6 z3 N
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    / ?& p( F/ k- t' D& O7 s( D: w
34.     while (1)
    
35.     {
    ; h1 n& _7 V& P6 I, S  L
36.     /* USER CODE END WHILE */
    : y3 O% [% g' D0 s, b8 P9 Z; b
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    . E& w7 R" O8 B8 {: {: h) y: M# w
39.         HAL_Delay(10);
    9 P( v' m; t: l( a; J& |
40.     }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    2 v8 q3 d5 r5 g/ @* m! \& |
42. }

复制代码

3 j# a$ `' S: j（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。
9 b. R, K0 A6 I& b4 F& m* R3 Z9 v

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   / G/ X$ X5 r8 G. ^5 q7 l) w) Z# J
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. {
   
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   
5.     {
   3 a9 F* Z9 M2 S2 c2 a
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   : G% a% H" _5 x: [# Z: {
7.         {
   
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   2 F* s- S+ W1 ~
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    / L$ I- L) p6 x
12.         }
    , d# X, e; g" P4 @2 T6 H2 Q% }) ?9 v% o1 A
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    
14.     }
    # H( w  E& X; V' |" O( V8 H( z) S  Z
15. 
    ! j  Y" b$ N+ S4 _! x$ i
16. }
    - W$ g* h7 |5 O' U9 h+ A8 {
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

5 B' x$ B1 Y3 {5 t: G- Y（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "main.h"
   ( g% {  H& p6 p. m7 ^$ x+ U4 \) V- D4 s
4. /* USER CODE END Includes */
   / e- O! f+ b/ M5 Q
5. 
   
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   : @) G5 O) q! }) G8 S
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   
8. 
   1 p+ Y' Q- l, f9 D/ @5 ]# k: H$ u
9. /* USER CODE END ET */
   
10. 
    
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    $ H, f9 j/ s1 W; s2 ]' T
13. 
      E+ m( w7 C" q  ?; V- o# V
14. /* USER CODE END EC */
    
15. 
    / [6 t+ R' j: {
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

# u1 A! ]' T8 K: Q  h# g0 Y5 T3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


+ J4 d; n) U% x7 A- s8 W  W​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


7 t4 f6 i: x0 q' ^6 l( h​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

" o; `  [+ _: \5 X* R5 o
​​
1 r. u# F) P; B（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

! m# L& W; b' M( i! L( M$ W
. h2 M! v  d/ d3 t+ \  C ​​
4、EXTI外部中断实验效果展示
& m% \' P9 g8 b' F- }# t        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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版权声明：智能小屋ZYXC
: j7 G4 c6 _- ]" p