一、开发板平台简介：
5 h# a6 B& u* v. f1、开发板资源简介
* `" v6 O7 d- C2 b3 @% J% ]（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
: S9 ], u/ R# U! f（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
- x' c/ u6 e5 a0 P7 Y8 _（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
) e; d; Q0 L% l5 p  I（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

' N( C7 [7 D3 i8 Z$ z- u0 ~' L



2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

5 l% @' ^4 a% ]1 x# e

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
" B. z3 u# U+ N8 d
4 L; ~) U3 i$ c# X9 V6 g

​3、GPIO外部中断EXTI工作原理
External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。

9 f1 ?) L& T7 F" `  h% J5 @每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

GPIO引脚的外部中断触发方式：
上升沿触发
下降沿触发
' e0 p. q& a0 q$ }2 s  _双边沿触发
! m# o7 ]) O9 C# ]2 T外部中断的配置方法：
开启IO口时钟，初始化IO口为输入。
# _8 q( V- J; g& a, t2 `' N' a/ v开启IO口复用时钟。
& x2 K8 U7 \3 J/ W设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
, F8 P6 z6 B* Z) w4 Q) A编写中断服务函数。
清除中断标志位。

6 \! I7 O/ P' ]3 T: P外部中断实验按键K1作为外部中断触发，原理图如下：
2 D) n/ t: A8 d# @9 l6 N
9 L8 v) O/ [  P; |  N
# ^( g6 h, @7 t# v
( Y! P  ~$ `1 J# g- h  二、GPIO外部中断实验过程
/ b4 o2 R! l/ J! c' `1、新建STM32CubeMX基础工程
2 f- C3 O" @. z7 c3 B（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
4 d* y! ~% N: u1 J8 O
3 ]8 y( O+ }+ ^7 b% h, y$ z( r

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
7 ]% r% j) ^% X


（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
, ?( [# d; U2 v, Q$ M; W  A* g


（4）选择时钟源。
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

0 p7 E4 Q# C" A6 G, F) ]. ^
; F2 J/ O; r# }4 d6 T$ P; L" H
: _3 }( i$ \3 Z6 a  c6 a（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
: t4 y, O! b6 o% l# U, u% |* _' t% g& f
0 I% T  O8 j& [: r2 a* [* I

2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
2 P! v1 b% V) iLED1——PC0
LED2——PC1
' r) W, d& ~6 JLED3——PC2
: u) M, V0 Q9 b4 [& S3 ?/ ~LED4——PC3
$ @$ D% e/ z3 g' d
（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
. [6 y2 J  X" }/ L9 u( Y) c
& H/ n3 x5 P* x& F: J鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
" Q4 P! y8 A. S" I鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
% T1 y! g% x8 {5 r; _* S6 E; z鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

( Q$ X7 g" K( Z9 {: o7 v



1 p8 s3 w/ q- L% ~4 w# B% I（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

! Q! {: [# J) S. e
8 O2 b9 H" `+ z* Z) n& G
# Q. w& U& a* }# _2 Q: z9 \2 B! v​​3、配置PA0按键外部中断输入
& y. h7 A" G# z8 I（1）如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键GPIO_EXIT0（外部中断）。
: y4 X1 d, Q/ I% y5 q4 m


（2）设置PA0 的GPIO mode模式为下降沿中断（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection）。

1 v* Y' U1 ?% q1 D
0 O2 S4 m2 \$ Y( S
（3）使能NVIC（嵌套向量中断控制器）
) t9 d  W9 u9 r* U) `; c( c
7 o" ^2 ~& g' Z( W7 N* o$ S. M
/ d0 u' g* \( Q& H8 ^+ V

3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
; j, U. u8 S8 |9 t/ Q* B& ?5 |
, i6 i- ^( @+ D! r  I( }+ f" ^

3 |- H+ N+ r0 u. ~+ W（2）完成配置工程。

6 w; w- @8 ^* Q6 t- c8 X备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


& b) I1 L" g$ N% Y% o​​


/ J' N% v! N7 R, @" v* R（3）生成代码。
0 L" i4 H0 z- u0 N8 y- N备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
' e( V  n$ }$ V& ^, y( o7 F

4 R, t: f8 _( m9 |4 L​​
# j9 j' [+ {# I/ s% J" g& c5 ~: R（4）工程代码生成成功。



三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
9 q+ ~/ }1 b* n& Q- x; i6 T
# k4 n8 r! p. ]' c) h7 K) F- Z+ E& M（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
  }7 I( t1 o% \& T# \
6 _7 z4 n' `' @: X+ l) V

. `' ~9 u) }% h* g2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加延时10ms，防止进入while死循环，如下所示：

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。



# Z% F5 |/ C, s( i4 g
（2）main 函数代码如下所示：
( g" j" W# p( p5 `6 J

1. int main(void)
   ! F' R% ~0 v; M% R- Q9 r" W5 f3 P
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   " @2 J  u' U1 m
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   ! L' V, W* D# }
6. 
   ' o, s  r7 k- d8 B  D  ~
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   5 p8 B5 O, x# \7 A2 y
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   6 p% w+ r3 ]4 @3 [3 T  y7 X
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    ' R$ ~  E; B5 z9 i
14.   /* USER CODE END Init */
    + L" `2 w" F: [" L$ p5 ]
15. 
    4 L- A4 D. N' U, w
16.   /* Configure the system clock */
    2 u6 ]. ^# J4 d4 Y4 ]7 ~, m& T& T* {) K+ U; ?
17.   SystemClock_Config();
    7 m: N' L8 r: t7 a/ _
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    5 n7 s& z, Y9 o: D+ M) |
20. 
    " h% L# W+ ~8 {$ x) {
21.   /* USER CODE END SysInit */
    ) Z& I) I( z3 s  K& o. }6 I
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    ; I+ Z5 f( }, w8 t, C
24.   MX_GPIO_Init();
    ' a2 r, y4 k" p" y# s8 q
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    5 J4 W" a2 L) E% R3 _; |
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    7 H2 v  h! Q# c6 r$ W. c
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    7 W& |- `: A" O8 ^( W
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    $ W7 ?) y, b! c* s1 ]4 b0 f% L; y1 F/ B
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    % T$ `, t! Z3 ?$ Q8 l, O
32.   /* Infinite loop */
    
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ! ?5 b/ s: ^! g) L$ z9 C! G" w1 l
34.     while (1)
    
35.     {
    6 j; w1 \: K$ {" J; S+ @
36.     /* USER CODE END WHILE */
    
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    5 L. ~0 V% k1 S6 j: }; W
39.         HAL_Delay(10);
    
40.     }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. }

复制代码

/ {) [  S6 X$ z- D7 }/ D$ J（3）stm32l4xx_it.c文件中对exti中断函数进行处理，添加中断响应处理操作，当读取到下降沿时，反转LED1、LED2、LED3、LED4。
7 f; u3 T/ k4 O2 a6 I! P

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   $ o5 [) w7 {$ W0 f+ J( x  V
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   . o1 L4 c* H3 |6 u& _% w5 Y# d
3. {
   
4.     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
   ) s! |" ~7 k/ u, q+ k
5.     {
   & M, D/ S2 i7 O# w- J2 N
6.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
   
7.         {
   
8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
   ; e, J  F$ G% _( h, j) i) t
9.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
   ! x0 O; Z9 ], A. u4 C+ M& ~
10.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
11.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
12.         }
    
13.         __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
    
14.     }
    
15. 
    ' z6 }8 D# V9 e' _6 w: C$ U( b6 @
16. }
    
17. /* USER CODE END 1 */

复制代码

  s; D. P/ u6 L) o（4）stm32l4xx_it.h头文件中对HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进行申明。

1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   3 p- h  N, u3 \) ~! |% t! t
3. #include "main.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */
   9 z+ w4 p- u, j: _$ p
5. 
   
6. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
   
7. /* USER CODE BEGIN ET */
   0 S' q2 I0 b; L+ r) ~
8. 
   
9. /* USER CODE END ET */
   1 v- L# v5 d- V7 n1 f
10. 
    ! A0 e/ ~' z0 M+ l! [) {( f5 ]
11. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    
12. /* USER CODE BEGIN EC */
    9 f/ o; M2 u8 K( i% t
13. 
    
14. /* USER CODE END EC */
    ) }! W; F: C$ Z  z! W
15. 
    
16. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    
17. /* USER CODE BEGIN EM */
    2 v3 Y+ J* A6 t7 P0 p. v) W
18. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
    6 a' n6 i! X- e/ `9 P
19. /* USER CODE END EM */

复制代码

' s$ {! V9 o8 ?1 X+ P. p# A  d3、设置编程仿真下载模式
6 p; _( q, G" v: M! E# D（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
3 ~/ m. W- A0 L1 d
( `! ^4 J/ ]1 y- q
; [# l- w( l6 ?8 ]" [4 H7 e​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
( y! b# N2 w3 X$ A, F

​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


0 o( i' k% m( w2 _4 r9 `​​
8 D2 w( F1 M! P5 z, G7 B（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
4 o2 B+ z1 \; l- E  b+ L
, q8 o) T4 y5 w) K) `* Y0 N; t
0 G  D4 e* c. o$ \8 R6 [) ^. ^2 c ​​
% c2 U5 v4 L' h% \( g, o1 D; v4、EXTI外部中断实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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7 _7 @5 `: F% d+ P( U: @  F+ E版权声明：智能小屋ZYXC
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