一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
- m; e2 l2 Q* Q) B4 P（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
; U+ f1 F- o% t（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
' E- v" _( A* |; V' G1 V（4）开发板主芯片主频：80MHz
! Y0 i$ S* s$ V, J. e& O（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

- _7 J3 K3 A; K0 }3 O

! T* Q8 H" _6 l: R5 U2 g
; Z' ?' e2 d3 z& h: X0 E! i
* i+ q4 q+ A) H; T0 @4 R! M0 a2、LED灯资源
' @4 C- h0 a( q% M* ^4 I* U, p（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

# i# h3 t* V# p5 `

9 p, L; a6 t" G1 P" v（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

# t! a/ {3 N: ?4 P$ N

​3、串口printf打印工作原理
) y' T  j5 {, Z$ {: T5 o 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
- d; @) z7 t2 D' a6 c; Z1 I
' i$ s7 X& b+ d$ P6 ?     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
# V4 X# Q, Z( |+ g( t
* I7 j3 K/ u& D4 e* _8 {$ T     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

0 x1 e6 e! `) L  QTTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：

& D: j% o! B$ Z+ ^- E
  n/ |* f7 N6 W/ D+ {6 B
% h6 J7 [5 t, O) a
' r' b- k1 {) ~8 o8 U* o( }5 L6 B5 \  二、串口Transmit打印实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



9 K, N* x5 Z& w5 y（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
, d" d1 a/ N- S0 S; ^


* v0 e& R1 S( k（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

4 H$ c" v1 {. R( k# s1 R9 q' Q: q
! f- N1 Q* d. E( J: x4 y, x( G
（4）选择时钟源。
       因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

' ?( l( C) i- ?& \8 B$ _
0 ]; w+ H" ~/ T8 n5 W, c2 E9 @
        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
$ {' M' Y( c; x* o

6 z6 R( g8 K' u& ?' E. Z
2、配置GPIO控制LED
+ }! X1 r+ P+ E0 I" y* n1 b; w, N（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
- d" P$ A, i- D  b+ o- ^LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
$ Z- S1 k$ l2 N$ `" D9 ^+ A$ OLED4——PC3

& n% ]" O/ e& v6 q5 B, G; ~, t（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
" U" Z: b. ~% g- V! K% ?鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
* n9 y4 `% K7 L8 b. E, E7 F( A鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  d7 }: R9 J% p1 o$ v, [' _
8 e7 y2 h: h! B
! N0 {; i( C. q, U/ l# V
, V% ]- b& G9 K
6 S" A" ?& Y6 e7 w
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

! K8 ], p$ h' w+ R3 M) o3 ^: v! v
" \/ q1 F$ S; `; n" R/ y4 Z8 j
​​3、配置PA9、PA10为串口
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
' p1 H' K5 p0 y4 k  e


" _& s% d" [& N" P! P% a （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
" C7 j: \$ U! v, V) o: I& ?（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

3、配置项目工程参数
. J# t- h. m* I' I7 A8 n（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
0 ~) g3 d/ G0 T9 C. M


& p* F5 [& X5 \# G2 b+ F（2）完成配置工程。
: p8 R% t" f, F9 Q+ p备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
) O. |" A; b8 T

' c# ^/ j2 ~# B. T" O: }​​


（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
. T5 h# e2 p# G: |& B1 U8 U

0 O5 T3 g4 T+ S# I. k2 T1 X+ M​​
0 d7 q+ b5 x: O/ Y  }（4）工程代码生成成功。

( H# Z& T3 o8 N* C
: s" N* w/ \, Y) e  {
& r) G; T$ g. t8 B6 R5 P, e 三、在KEIL 5中编写代码
3 Z* Q$ l- W; `1 i1 F8 g8 m1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
( ]' H5 A" v# k+ n源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。



2、添加串口Transmit验证程序
7 q% m: o: y& W7 k* a5 p（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
) ^; r" ^* ?7 e7 }2 Q( P, R& _
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

1 f6 R1 H% V: [& R' D

: M! f$ C5 T5 `+ i9 K
1 l  U& Q7 i5 m" g8 V6 A0 B+ {. c
6 d0 ?7 G9 i5 I! v& L3 h+ a（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   : F7 q1 j. B8 k$ o1 T
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   : F; c$ u+ [3 z' D0 o& v
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   / d: E* A' ^3 n6 [
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ( m# Q3 ?, ^; d1 Z
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   8 B+ O. G# ^2 U! \
10.     HAL_Init();
    
11. 
      z) o, ~1 a, _
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    5 L1 ]: T. O$ i1 k, A
15. 
    , C6 L( v* G. ^
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    * K) f- O, c' L8 _1 I0 \9 {/ t
18. 
    8 w1 c7 Y& S. a
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    ' _( [8 o$ G! y& c
20. 
    + B+ t$ }$ q: E& h4 X+ ]
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    4 V- N( B# c2 O
25.     MX_USART1_UART_Init();
    
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    1 q( T, o4 q0 X$ u
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    ' D: N3 Y4 [7 ^' P
31. 
    1 r6 c9 [) D( c- a, b- T
32.     /* USER CODE END 2 */
    ; M9 A+ B/ J' g
33. 
    9 ]# x$ p7 }% p5 d
34.     /* Infinite loop */
    8 E& o" ]2 I. |7 E
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    ' q3 z, P; j( P2 Y  L; s
37.     {
    ! V4 X1 M8 v. b0 i
38.         /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    8 `0 ~% m, p$ J, o
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    # e& m% Z, F- s
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    4 o( X! a  U" G; l& s+ J$ z6 S
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    ) z, F1 w/ _1 G$ U' Y
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    
47.     }
    : T" `9 i% o9 Q& d' ^
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

  h8 A' R- j+ P: s/ a3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

' @+ U  I: g8 L8 e; v
% {) q; U% x) `2 Z  ^

（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

: p* A1 K: R* F( |7 @- C8 T" Z3 U) t
; R5 |- ?0 v2 i9 c; k8 q+ E2 d ​​
4、串口Transmit打印实验效果展示
& {* b% F$ a  p! e( a. w% ]' n        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。

  |# n  P% x* l

& ^. r" ~* x# ?) H————————————————
: i3 N8 L; C8 \) m5 f8 e/ T0 m) X" c版权声明：智能小屋ZYXC

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( \+ R& M' S; A1 m; X2 b