一、开发板平台简介：
* A* n" W1 C1 A+ I8 B7 T1、开发板资源简介
  y, g" F, e# I+ @# U! @3 [9 F（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
9 o8 f& N- I8 u0 b- h（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
% F/ S# t; r. T- d  ^, a) P（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
$ U1 H& d' i6 [3 h3 B% _（6）开发板主芯片RAM大小：64KB


! k) X$ H  p8 O; k3 j

2 @, z+ Q+ A$ y5 @6 ^
2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

# t. K3 f; ~+ Y* ~6 _* C0 p
! O& G8 u& q/ v9 T2 ]
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
6 f$ \2 T: O+ s0 A) c


8 c. _' O; D0 I2 ^​3、串口printf打印工作原理
! R( @2 ]! X# q* \; f3 V* d 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
2 v. ?( V& s# }/ {# V
     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
5 s* P( M" c% b: [: q# D! q( r. Y
     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
- ^+ r( X4 _  \! [: W' o
8 T( s9 r8 r$ y2 `TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
6 \" H' N+ H0 E

9 D( [1 p& |) e$ X5 [  {/ I+ j

  二、串口Transmit打印实验过程
% I% w! l: _  [$ k6 _9 M  \1、新建STM32CubeMX基础工程
7 W3 E# _& G8 j4 b（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
: ^9 t8 z. j# i& b4 Y
6 i4 U9 }2 ~; t& x* X% u& [

; m3 c* R+ S0 `( B! M4 `4 N（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

: `7 g, y( G! Q$ ~) G! G; n

（4）选择时钟源。
       因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
1 I5 v( C3 M1 Y0 Z! u


        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
0 C6 h3 }3 m8 }) {7 [* n( G

! t1 I3 o0 H* |% ~; ~* L0 ?, Q
2、配置GPIO控制LED
% Q5 `' Y- K+ H3 i! ~（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
9 L* E, W, N, {0 FLED1——PC0
LED2——PC1
! L% c  x$ t2 }7 n/ S/ o8 t5 yLED3——PC2
LED4——PC3
4 q" h: _0 W1 \
（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

5 g  n5 s2 z& Z! W/ y* M鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ r8 B, E1 n( u  a鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。




3 Y2 F% Q- W( R- n5 P7 x( y
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
( ?3 R$ a3 u' w( T2 G- ~7 c1 M
. d+ q; u1 N. J1 ]- ?+ P# `$ n

& x$ B9 V% x4 Q( d2 T- u​​3、配置PA9、PA10为串口
' ?% X. C* L$ A5 F/ H+ @5 J查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：


& B# U. C7 }! O3 a
/ b. |4 {1 v& g8 E9 l （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。
& L. ^. K, g" ~# U  }* d
9 m' x. t1 @8 b 3、配置项目工程参数
# b: J$ x& H6 M+ b' j; o$ |- S（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

) ~0 ]- a; F1 x- K/ t
- P6 G- r! @, T/ Z2 q3 s
（2）完成配置工程。
1 O: z+ n  Q! R备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
! _/ ]+ A; J6 M2 Q4 P  C# |% Q

​​

2 R. `0 h% ^3 l1 x( @  {+ \
（3）生成代码。
0 a! m$ o( `( X备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
9 N. J3 E: R# E1 y/ i

​​
（4）工程代码生成成功。

, i7 \6 h! Q$ Y+ Y, i

  [% J% J; u8 F4 E 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
: i; ~' h, h+ \+ K


2、添加串口Transmit验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

- g) R, m. Z" ]9 n1 g! }

2 A2 n9 t- g( L8 B
3 k6 R; P& J. E
（2）main 函数代码如下所示：
! I& p0 u3 P. c5 H% q5 T2 _4 f

1. int main(void)
   : \- R5 ?$ |% z( l( }
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   6 W  V* [5 k! b0 H. U4 {
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   3 ?! ?" d; Y6 m( C8 h+ C$ x
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.     HAL_Init();
    : @7 i3 |  k; R1 x+ A$ S% |; v$ f
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    ! D5 L5 C1 K0 r0 G0 l( A
13. 
    ' m- y+ p& H+ }7 ^6 d
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    ; ^$ V: I5 x- r! ]; A- }" c6 C
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
      X4 U& ~( a$ x0 o$ J
18. 
    ' e2 _; \+ p, B/ S, e
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    ! e& n/ d  O* ]6 [2 C
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    5 j. ~# h! J8 g3 a: [$ G) T
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    4 A* V4 ^3 M! L: p* e& I$ t
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     MX_USART1_UART_Init();
    # B8 J* _3 F0 x. V1 R0 ?# O
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    " d4 i% f- \$ ]$ K, E# }7 c
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    5 j& g% x7 U% j6 z% w# N- N9 i4 @+ d
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    / k0 {$ ?5 @1 {7 Q0 f$ w0 _* u" i
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
31. 
    5 r4 q# d" |1 F# ?. |* R% ?' I
32.     /* USER CODE END 2 */
    4 `. h; Y: M% H! Z% c. c
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    
37.     {
    
38.         /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    5 V) L- i" z5 c  w/ d; T
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    / q$ C: _2 [- u$ e! u3 a) U
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    1 A6 |, p: t4 F1 |. ?
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    9 y- f3 f: Y% \8 o: a9 M
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

, C3 R9 T% j; B0 u
​​
9 L4 ~5 J/ d2 G0 R（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
( {+ c# \& s  o9 Y5 R

4 Q$ M/ L) r' C3 y* h( |

- @8 Y( J) s9 X9 r8 u（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

3 `& F2 P; F, c; r- }+ _% ]
​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
1 C8 x! r& @* }7 @5 A! O# T5 T4 ?
; ?4 K+ a; u2 t
7 e, h, B% G! {9 d  |, \' @0 h ​​
8 {( Y0 G9 d: b  w4、串口Transmit打印实验效果展示
  o; [' }' N1 ]        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。
5 p! W, ^2 Y7 n% d. P, r7 X
" D, ^* R% u& @- l4 v
& r) x0 `: {- _3 O5 ?
% B' B; w( [2 U% ~————————————————
& Y0 m/ Y" w/ |0 J3 v版权声明：智能小屋ZYXC
8 y4 q, V" J+ s1 F* w4 C- w. p3 o
2 k2 A' j8 U4 v& M$ l# s
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