一、开发板平台简介：
$ Q( P! \6 N9 |! |% S$ b( i) T: P. |1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
9 y4 ], T1 a$ _（4）开发板主芯片主频：80MHz
* v1 B3 r) F* Z. q3 y* k& C& J（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
- Y4 G4 k9 a3 a) R+ z, f（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
7 `7 u  C; [) o& M+ K




& {! b. E+ ?" e" N4 ?! K) b( E2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

7 A& ]+ T' N6 _) w( c. Q8 I1 {
- K. X2 p# U2 D* w; }% Q6 ?  m
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：


7 {! A2 [2 w& {9 A
( @& O7 X2 d& ^* t6 B  l. _​3、串口printf打印工作原理
7 C% c* Z) x' {" \2 R( F5 } 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。
/ y: p& h" b+ {( F5 }0 p7 B
     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。
5 x( v4 `3 w4 c3 p
& d& w4 t* K. ~     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。
9 U9 c0 m! k/ f2 z6 R& z& j0 R9 o
9 Y2 ~- h0 h5 t4 S+ C3 A6 ^TTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：

  G. r' N( b4 d


: z6 l# p9 e5 p  二、串口Transmit打印实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
$ }3 J6 Z9 C/ Z* o# ~0 ~
# d, R2 @$ G9 M6 |9 y
! N/ t) h0 q3 `. n1 i; K/ i
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。


0 a. z# P- q1 I5 [; x. d7 U) h0 Y- y& C
) y# H, c7 s+ F; @* e9 F（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
& w9 \+ ?3 q1 S) p* t/ G& Z: B


（4）选择时钟源。
       因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。



        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

9 I. a# G; h" `% f. ]
+ ~; ^3 x) {4 I4 d
  D5 a3 U- `/ G* J  s, ~2、配置GPIO控制LED
) i9 B6 R% ]: N  d7 M! u6 F（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
6 c3 `/ f6 T/ {4 o4 e0 a! ALED4——PC3
2 ^. s! ?! l  N; K: w' j5 W
, f/ B, o: {" L9 C! @/ V1 @（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
# b" s9 z+ B$ k- s2 P) J
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
. k& s6 X6 E6 R0 M/ \鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
4 a1 g2 C: ?2 t, P" M" w. S5 [鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

7 t! q& f% t" `' ^& b



7 r/ C9 e' a/ y5 W% R/ d. J（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
2 Z# |& i' J5 W; n- m3 T% V9 {# V4 F8 ]

' w4 H/ z. L; r% S8 {7 n2 D
​​3、配置PA9、PA10为串口
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：

) o& G) T$ J! G) E$ F/ `$ d

+ k: O9 q6 |+ `% b; q) M* r5 C （1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
. p- Y& @, [+ J/ M; i（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

3、配置项目工程参数
; ~+ A6 J9 s; h& ?5 P; \（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
5 P* X$ Y0 Z2 Q0 t+ T9 g0 u6 u3 I
9 W3 B5 _) G! Q8 a# o! _- `
- u. ], W9 [9 g& X1 F) g" h
（2）完成配置工程。
% a- ~! Y% c% }! p6 |/ h% k备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
# q5 D+ G: {" M
4 D% _+ z8 L0 ?
7 M3 G+ D$ H. J​​


（3）生成代码。
+ l4 ]. R. H2 V6 X  c1 \备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
* G. j0 ?& O! f* Z) ~' X2 V
& v( y/ v1 V0 _; ]% U
​​
3 T0 Q' W# A+ h* h（4）工程代码生成成功。

  P1 V$ k6 u9 t& u2 n1 D1 [& s0 l' n2 D
$ i: B; P6 b' C
6 y8 I  T0 y& e4 |, z 三、在KEIL 5中编写代码
" G, V& Z0 R; W( n: |$ I1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
8 `: @- M* }) E# }1 P2 a源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
! f; C% M& w) ]" B5 [（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
" g; c# F0 I6 }9 F" @0 v
$ j3 ~6 t+ }/ p- [: C

2、添加串口Transmit验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
: }, O0 n, D) Y) X) v
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

/ I' I0 e3 |; h

! b4 Q) Z/ u& {( T  h
9 O( i( a- o" a
! B: _& {. P" J0 z6 Q; l. c+ G; {（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   # ?; j- R' g* b5 E* |4 H
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   ! [7 q: c4 A) j1 |& ~
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   , W) {# j1 H9 c& a& q
10.     HAL_Init();
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    , o5 W. a3 e) d5 r$ j, y
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
      C# H" f6 e6 M, \  h) A9 H
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    & |$ T- h7 d5 q) F$ u7 e1 h' m6 U
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    * x. n# ^/ ?5 D4 `* |  u: N; F9 _
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     MX_USART1_UART_Init();
    ! z4 ]1 w" q, X" y1 ~
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    , H5 w; `, l( N7 u! L4 ~5 m9 [5 E
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    7 A7 B; S4 ~0 a! F( `
31. 
    
32.     /* USER CODE END 2 */
    
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    2 M, n2 o" H' T. `6 @; i
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    # Y3 X( U8 q  p& @1 g
37.     {
    ) ?* V; y, @1 j& Y" }) b5 ~" h
38.         /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    8 a1 G5 D0 B7 Z2 v4 z" [
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    
47.     }
    
48.     /* USER CODE END 3 */
    2 F0 T# v, N4 b
49. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

: I$ F5 o0 N1 E3 g+ `9 Q
​​
1 `) w) G: k9 i! P! S7 @（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
: q. D. w1 l3 U2 f
9 [0 S5 [5 l3 w) Q7 H( o, k

. I9 `2 a3 j2 y. l( N( o! w
+ D: u1 \2 r$ e" b1 y（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
: |* H6 L+ @$ S& B3 C
+ P! \1 T+ F# p. e) u
+ |% h* D! z9 \! R+ X& r$ ^ ​​
4、串口Transmit打印实验效果展示
! Q. ?* K$ k+ b% f3 u5 [/ _        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。
3 Q; o2 e* w1 Y5 `1 [& \, H
  z  @* A" f% }' U4 Z! `6 m) v; O
" J7 b0 O5 W+ Z/ [) d3 O
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