一、开发板平台简介：
) X1 e4 T' a+ \! b1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
" [; P, N9 _, ]5 ], E; o（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
( {1 i# P. N/ }# W0 V* u（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
# \' J% U9 S. s
) m0 C& }( ]& V/ _# Y

8 i: C9 W( p+ q' [; |

2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
3 M- ]3 t5 h7 C
* h: X# P# `; N$ P6 [
2 f, Z' j: \# E; o% ^( k8 g& ^. i3 u
) C+ J, ~. c4 [7 O! E
* L- q; m; y4 l2 `5 ^* N6 i8 Q（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：



. n$ W; F" F  j$ ~7 y1 A- `5 Q5 K# N# s​3、按键输入工作原理
. p# x) U% W% R/ T5 x按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。
( r+ W( X' m6 x- r5 M
+ q) z, M' D# f* `$ ]0 K9 x$ e2 J如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。
- I. w+ ^6 I4 ]$ m8 ?
7 @, D' |# P' ^( @  X* e& G- Q$ h
2 |( G& W# [6 e* }2 N5 L: l
  二、按键输入实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"


: _  m9 C# h' J. r- R
9 |# n( _; l  L& h) }（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
) w  Q& s: C4 b2 T
5 a2 g" T* F) l. b

/ a$ K& {' ^& X/ x' f7 ^（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
! O0 T) Q/ Y2 O/ _* P


（4）选择时钟源。
3 j& r& O, c! `
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

' z/ B3 v8 U+ j' p5 ^* Z( x0 V& n0 q
+ ^6 N; d4 m  l- F' n1 U6 [
1 z' I2 J( A  m* l" s（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。



2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

2 [( O6 W: ~! L  C9 m4 ?/ ~: WLED1——PC0
* r3 ~* ^) `: P) D+ i$ O/ e, MLED2——PC1
LED3——PC2
9 j6 u* s# C8 ALED4——PC3
/ B' P) ^( }+ s! f# ]* O
% d, v5 s. o( w4 M/ ^: H) @（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

! _% N( E9 c# p& K鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
! L9 `8 Z6 `9 V; ?% t) N& U鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
2 I. N' G! S& G* ^鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
$ K9 F$ v2 j* \, d3 |7 z+ ^% l, M
2 F& V2 J$ ]. X1 m
" B! m. A0 b: }


（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

9 A/ b& L; z9 p* E  v7 |$ u3 T

$ v8 ?0 o/ K6 K; s​​3、配置PA0按键输入模式
9 T* [: f! A6 C# I. X  E如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。
( ]- P. A: h+ B6 `& L5 U/ \( f
  m/ m3 s, C: N; {3 `/ C

1 a. y9 ~% [% c- a$ C( n

. l8 m7 w2 e* B: @) d1 V) U 3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

  {. g* o# K. `5 D" ~+ G
# \& p+ G; I  b' V8 p: N: g) N
5 M- k2 n" \/ i6 [) C8 I
（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

3 \, V; D. W- U8 `3 M4 H6 V
9 V% K! k3 o1 D2 x) b) p2 ^& `$ n​​


: o3 a+ \: z7 p1 \1 k' g0 R& v（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
0 j( e' z, {* j6 L( w  i

​​
6 k( Z1 m" K8 A& T（4）工程代码生成成功。


6 Q8 e2 _4 o0 f% [' C  I+ w
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
. b( {5 X8 E. M* \+ u2 C' i" w
$ h. Z" p9 D8 k- M0 q0 V9 R! h
7 O" h- S& \! F# n/ e  N
% F& e) B6 i, k+ h; u2、添加按键输入验证程序
( w6 c8 L) X) o( t0 h（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

/ h* K' ^0 t% H# T, t备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

, s4 \+ I! p! d+ Z5 I9 A' U/ q
0 b- W) V9 z, e/ p/ l8 _
（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   " a# g0 {8 k+ q1 P. y
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   1 P% h' ~2 S9 A+ D5 A' ~
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   9 e6 u7 s% y' t! ^" p
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   : }1 r: \4 N! z
10.     HAL_Init();
    7 j. S$ M3 y  o; `  Y2 J9 t* v
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    ) W' j( G; f" }* ^! r8 \
16.     /* Configure the system clock */
    % X4 Z5 J0 l- Y/ a' E& B# I- }
17.     SystemClock_Config();
    * z- t  g. k# @( b$ [/ M, Z
18. 
    " A- [* y( J$ l7 h# ~
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    5 l+ Y6 R' G9 d* q0 i& s/ ~! x
21.     /* USER CODE END SysInit */
    1 \% k& R  n  |  [5 r5 _9 e/ e
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    $ P# {4 ^% g. t$ G3 K4 z
25.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    : b& {! C+ f. e
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    7 A6 p8 `6 X9 X# {$ {
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    ( s( N; ]+ ~/ z. r: f: V. G. Q
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    " a4 |. W% H, ~4 d
30.     /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    7 u! Q8 x$ z* ]8 j
32.     /* Infinite loop */
    5 q: N/ ]6 a" F9 t7 P" H! a( s9 C
33.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
    
35.     {
    
36.         /* USER CODE END WHILE */
    2 P8 p( U6 F* a7 q7 x: t
37. 
    + _( X; _$ C2 O9 R9 e
38.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    % }  t+ ?0 B5 x4 r2 t* }
39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                                //读取按键输入
    8 G- n0 I8 \" x% n* d- {
40.         {
    " q% N$ N" W/ s$ w$ v- H
41.             HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
    
42.             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
    
43.             {
    , {6 [2 Q( I# t5 n( G5 `' R
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
45.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    5 M' ?( Y& c% }8 |1 D  a
46.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
47.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
48.             }
      v* l+ R& I! v+ r$ z
49.         }
    2 s  |0 v& P8 d
50.     }
    
51.     /* USER CODE END 3 */
    0 c1 b9 n$ M( y4 Y8 ?
52. }

复制代码

3 w5 h4 I. y1 u0 q4 h3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
7 m; I! J. e5 d1 O1 k

" W' u' U2 u! M: \( O+ f: p​​
9 b" j- V% H% }8 S2 `3 U1 r; l（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

0 D( d/ k7 `) F4 ~7 z" ]
​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
9 m& S2 n( G% T8 ?3 G
$ B& b+ J8 W( }0 |# x0 W
​​

  f, j+ E: H- s（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
) S2 r1 {8 [5 O3 l- y  Y9 n6 O
' |7 `3 z2 p% J4 e) g
​
; C- e, C! s( L% R2 F- p
4、按键输入实验效果展示
5 M% l2 x, U+ P/ o        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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