一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
$ A) u  N5 c1 B! H7 r, Y（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
5 L, H" l/ U. L  ]+ [; _* G（4）开发板主芯片主频：80MHz
& U& d6 L2 H( ^8 z- s9 e（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
' N. H  t7 t+ s3 b5 D6 X2 R" D' \8 @
; M+ D! Y, i# Y+ s7 v# X. |4 F; B

2 e& y6 Z1 B! g( d  S5 {
# b! Q" |* T7 D4 r
9 ~$ R6 H' j1 l* E2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：



2 [. f  n* I; @# [& T, U, a; x
5 n/ n, {# b. p% a" P% U（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：


/ A, J. ]+ G% H9 {  g$ M1 G) q
​3、按键输入工作原理
按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。

如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。
, p2 T7 A5 f! l) Q
5 e) p. N* F' Z/ C

  i1 ]# ~0 E7 _( U  二、按键输入实验过程
# G- y4 U: W# r0 R1、新建STM32CubeMX基础工程
6 |; G: E; |' B2 r! e* z2 A1 n（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

8 @) B5 h, k! E, a$ U! J! a- f

% v! I9 V* t( h: L1 m0 W（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
+ s$ h* U& ]" Q: I) Z% J
) d9 T! |. l: q! X/ n$ B9 S5 L8 w0 E

* |) }* I0 l+ a) E（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
* k3 [' V% I1 n

2 s+ W: @' B  c. V! `
2 A8 o3 U3 F8 T/ Z7 R+ g. F- Y( _（4）选择时钟源。
" V9 `: h+ s( Y$ k2 P9 g
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

0 n  Z: Y! `8 B0 u& l8 B

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
3 y; p# e1 i8 f
, I" y% a  m- H; _6 {4 Y
6 s$ F3 G  w6 F  B8 ^) M
2、配置GPIO控制LED
1 M1 I# J, B% A（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
* n$ T4 a/ [$ h0 `9 I$ ]5 {
LED1——PC0
LED2——PC1
# E4 {: q) C# w1 M: E1 v* ULED3——PC2
) \3 [, p- Y& I) A" _- f- jLED4——PC3

( O% T9 a% _, |. o（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
) ~3 k3 D* F- d" M
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
, Y2 ~9 s* Z; L; P鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
1 C* r  n1 _2 d' t( D! R& `& z( t& @鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。



8 \6 x5 U( M$ k" V: ?2 q: J
$ e$ i. c# E3 v0 |7 U5 o  y( [: D
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
% j0 I  e, F5 S


​​3、配置PA0按键输入模式
如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。





5 X, v: q: w) Q 3、配置项目工程参数
8 h/ X0 Q4 b0 W8 x4 `" Q5 J/ g（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


: L. X; @$ [; T
$ w% H7 I. |. Q/ G8 S
0 I( b) \0 x& f8 }/ l$ N, b9 H  j（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


2 `: t$ b9 i2 W- Y/ R7 ~​​

( ^( L" U2 P! M! n
* |+ B+ d+ l& ?: m; N9 {5 l5 b（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

: @6 K. o0 J  u/ U4 V0 g
* s, H- D9 K6 Z6 v5 C​​
- J  U7 C: l, |- ]（4）工程代码生成成功。
, v0 S. |* h; K+ `

% g  n) G3 A+ `; I6 i  t6 ?! i( {
9 |8 w( T1 k+ z' H2 S 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
+ o# g) u( _/ x: e6 W源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
0 h# \/ P1 O. u' C& m& ^' @

% i, w# K" a* w  z. a
' N; g$ f" a: v! {" L+ i1 t2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

( J2 @) a; s7 d* U: \! e* ~' a备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
9 T! P  B2 i+ e* y
4 L( y# [- ~6 j% ?/ b
+ G* j- Q( v0 i& I" R4 X
（2）main 函数代码如下所示：
5 n/ {' |* d/ X4 o

1. int main(void)
   ( k" U) L9 ~+ p3 }* R  A: C3 f
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   8 D4 I9 v' d# t' J. q
6. 
   ! x+ A+ W* ?- n% B, K. U: o
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   & Z" H8 _% N8 L& h3 ?
8. 
   ' Z. s+ {( s9 n4 _' H
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.     HAL_Init();
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    & n4 ~  }9 D3 b$ d5 ]& a$ q3 Q
15. 
    ( ~3 X2 `# j4 [6 ?/ t. J
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    5 ]& @2 X) M4 ^  Z2 G4 f: L2 U
18. 
    
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    5 u% Y$ y7 s9 e7 k  \! i
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    ' G4 Y  U1 n' o4 }8 z+ j: ~- e; U
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    3 j6 m5 o; i/ g1 }
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    # N% {5 x( X7 f# L+ N7 w0 ?" L; x
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    
30.     /* USER CODE END 2 */
    ; J# B" {/ Q. G
31. 
    9 S& G8 ?2 j3 O( K  n+ t1 N
32.     /* Infinite loop */
    # ?. E/ ~! a& z- f0 t2 L0 T  Z
33.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
      w! ]1 X0 ~3 _5 N' X
35.     {
    
36.         /* USER CODE END WHILE */
    & R* t! Q2 K4 u/ d. Z1 @
37. 
    
38.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                                //读取按键输入
    
40.         {
    ) u; ?8 ~& G# I$ t" {
41.             HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
    3 G- X8 R3 h9 s7 V7 x( }
42.             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
    
43.             {
    / [* T1 }6 d) q& z1 d% ~8 E; ^
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
45.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
46.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    ' ]# w$ z) b2 ^0 R6 c
47.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
48.             }
    
49.         }
    # f+ G9 r" x* T0 N' }
50.     }
    1 @. D+ b7 K+ v4 K8 n/ x
51.     /* USER CODE END 3 */
    ! n* i- e8 t  }) E5 H5 n
52. }

复制代码

! P; r7 J" E( K8 k; _3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
/ l/ i- ^% S* i) J# v# C2 g6 h

​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

8 y2 h4 D8 J$ F1 K' u" M6 |
​​
- b* f5 m  c( {2 s（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
& [0 Z' j3 i4 Y9 r2 V! \9 R

/ o6 p1 {* f/ U$ T$ N  |) y0 [​​
' O; |8 o8 v9 ~& p* P4 [: K( F2 w
: ^3 V! E$ z$ Y8 H! j3 T, ]（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
% m  f- A# W' x9 _7 m- M& _

, k0 n& N3 n3 X' _ ​
( j% N: [- w& B7 t9 {
4、按键输入实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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  {9 j7 T- |8 D版权声明：智能小屋ZYXC