一、开发板平台简介：
; K* b, o$ `4 V" [1、开发板资源简介
$ u3 G1 R3 i" `$ K$ m/ X（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
0 ]/ t- g; k$ {3 @. \9 w（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
  m. w2 }8 D( k/ y2 P（4）开发板主芯片主频：80MHz
* ?& M1 E  z' |（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
* m$ P: w& S2 T6 y7 h* s7 ?4 e（6）开发板主芯片RAM大小：64KB




0 c" K0 Y! ~( d; V
2、LED灯资源
% C% g8 [8 d8 s2 E' z6 a. U（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

0 K, `" Y" X5 c
. o/ O. ]3 l1 f! U( |+ m
, y" c$ F& f! B) N7 F0 T) |9 |
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

! t" Z5 P' B$ Y- s% ^8 y

​3、按键输入工作原理
按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。
' x1 A1 k4 _: m- Y. N4 D- c2 E# n
如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。
* t' F+ ]8 N) \: q" j1 I: X


4 ^# ^# N$ ?* O) C+ k  二、按键输入实验过程
& T- Q/ z* n7 }  ?& k: O, u1、新建STM32CubeMX基础工程
$ J# ]& C+ Z/ S- W  e（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



  s0 S- O8 Q7 B- V* t. Q# q（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
* ~# k6 x4 {+ U! E+ s0 W. t


（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
, K1 c( _0 `, \0 f0 m1 J3 M

  _5 [8 f5 b2 ?1 ^; ]
7 q: c; x% n" M, X0 T! ^( E（4）选择时钟源。

4 u- W+ I1 m. c# N3 n: ~6 j（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
' D$ Q6 }: a$ J6 a6 d! w5 [( r6 h

  T# B3 Y$ B( Q' k& q" \' s, K8 O
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
$ y# e. V7 j0 a
' _+ l- p( b- V5 D  q, E
. ]- R* Y* x5 m/ e: L: P# j
2、配置GPIO控制LED
; V8 f+ _* }5 D. Y- j（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
% T5 ]+ @+ O; `* t, ]9 u# j
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
8 ?6 A, F+ ~% r* vLED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
8 U5 r9 W7 M8 H
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
+ R/ }! K  X& Y7 r7 T鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ F. g/ W- Z2 w6 G( x
4 Y# x- r( W; v9 x$ |# `3 N
" S7 `3 x7 @, Q# a" \) Q


（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

7 |, _1 N  Y9 t
; W$ m' K$ ^8 k  E1 ~1 v
0 B, r1 s: d% x' j. f( J1 \; o​​3、配置PA0按键输入模式
6 x: f) o1 C1 ?- W  t0 T+ m如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。
: X$ v+ c! u- u* b' ~6 S0 r
8 M1 F* P# e! }4 J/ i+ Y; O

: T7 k6 m3 @* N7 k: I

3、配置项目工程参数
+ v. o2 Z9 B& h$ \* p（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


& n: X4 @6 c4 c
8 B3 h. N! {* ~; Q
" A  B7 b* R( [( n. z2 c9 R（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


​​
3 n" ~( w( L# j  q" k& ~

（3）生成代码。
  V8 h1 [& ]& g9 S) |2 }备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
2 b* q' \, N+ {, ~& X, n
' V2 J- h' D$ o% N
​​
3 ]/ Q- h4 E4 X. K（4）工程代码生成成功。


% z7 S2 L9 K, `3 U- [
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
; g, S  k9 c& D* F, o3 n: w源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

' z  V2 T+ w, [

2 l8 _% j2 y) U+ Y2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

5 z: [4 l( [  R备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
3 ?. f1 ?# M0 O( Z( a
: a0 k2 g3 w; J* S% e+ V

（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   + R- a1 C, c4 z/ C
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   7 Z$ s/ E% h% s' A
4. 
     O) O* [: j* b- V7 u* S$ S/ \
5.     /* USER CODE END 1 */
   ) N8 t( S$ |: j1 D
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   # n% k* I/ D8 m. E" b: Q
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   8 g/ s) P- k! J: `* C
10.     HAL_Init();
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    1 p3 t, ]9 t' B* U
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.     /* Configure the system clock */
    , X1 K8 Y( S9 R* K: `8 J8 J- ]
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    ! O+ k* M. ?2 n1 P( A) b
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    ) Z3 N+ n3 b4 e, O9 n! E$ M
20. 
    ( C: D" e  p/ I( s' x# K) Z1 }
21.     /* USER CODE END SysInit */
    ) F+ f/ w' l6 w3 K
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    6 K& H1 K$ i0 p0 W
25.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    9 l* \' H% ]8 d! Z$ G" Z
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    $ r, @5 f  r& d* \" l, s- v% t# R0 V
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    + I, M4 m% ^- v. ~" G$ ]
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    * K, k* ~+ |* D: f, H0 M- ^  _! H7 N
30.     /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    : Z3 j. @1 t5 k# z! i; u
32.     /* Infinite loop */
    
33.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
    
35.     {
    2 c5 A* `/ W3 v. v
36.         /* USER CODE END WHILE */
    
37. 
    2 K2 W  g+ T- L. Y5 A$ H0 D
38.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    2 h2 z  }* Z2 O  I) d, r. f9 T1 l
39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                                //读取按键输入
    
40.         {
    
41.             HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
    
42.             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
    
43.             {
    
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
      l) @1 S+ f: o; f
45.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
46.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    
47.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    7 P: s, F( I! M) j7 A- c
48.             }
    2 c5 ~0 a, c! M& W& [/ S& W
49.         }
    
50.     }
    
51.     /* USER CODE END 3 */
      e  H/ b' k# P" Q% O
52. }

复制代码

) ~7 L/ U1 c5 {+ U/ D: `. i3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
5 i0 X% j' V7 ^& B/ }% G$ |( w- _

( H% P+ \$ R7 }( i' T4 f* d% g​​
" D( d9 n6 O* W2 j. ?（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

  r( J+ d1 |  Q8 `7 l$ G; @/ J
​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
" ]$ p  Y/ l8 ]& p! Z! O
$ V* e# P2 \" Q; S) U  }
, ?- v: V5 R/ E4 m+ a​​

1 U9 o$ K* s9 W5 ~. |% i8 U# Z' }7 |（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
/ }/ f, e- t3 m; i6 a' ]$ J) z- S% k
* R8 F+ j4 c# V8 I
6 j! }  p) H% B2 ^$ \: D5 s ​
' A) A3 K) U: \, H, R- c
4、按键输入实验效果展示
% s, S: u! T# \& W1 b        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
————————————————
9 i9 @' I  C# U$ O6 w' G版权声明：智能小屋ZYXC

: e. o/ k+ q* C) V% |