【实测教程】STM32L4之按键输入实验

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STMCU小助手发布时间：2023-1-14 18:52

技术帖
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文章简介:	【实测教程】STM32L4之按键输入实验

一、开发板平台简介：
) A. h1 d% `) ]! v4 r3 o1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

W* Q0 m) W- J2 {. G! W
2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

3、按键输入工作原理
按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。

如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。

二、按键输入实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

（4）选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

3、配置PA0按键输入模式
如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。

3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

（4）工程代码生成成功。

三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

（2）main 函数代码如下所示：

int main(void)5 x6 o. j4 E/ J$ M7 u
{. _2 P! ]+ R% |% T8 F
/* USER CODE BEGIN 1 */
1 y) V, Z- w: r
w1 f. M; y( _
/* USER CODE END 1 */
$ k, |6 u' [/ F: ?
# l' Y9 f1 Y& s6 k) o/ B/ c8 C1 S8 Z
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
& ^, l' _! e& Z2 L
3 g* Z8 V) j/ k6 O2 I3 u# s' x8 g( J
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */# B% }4 O: \3 r; U4 @/ ]
HAL_Init();
8 E0 k9 d0 _7 b7 x* a3 F
- V( h& J4 _& T3 x
/* USER CODE BEGIN Init */; U% W1 H, S4 M+ f8 r4 ~+ `
' [9 P, f9 g: ]/ k0 N- B# v) Z8 Y
/* USER CODE END Init */
% e9 \5 k, i' z) ~
2 d+ p. |1 S4 S% O- {) p& X" c- k
/* Configure the system clock */+ k O5 Q) Y) K; E- y( i0 u
SystemClock_Config();
* Z: `8 [ C2 u7 L
4 a( w( T/ U7 y1 D- {
/* USER CODE BEGIN SysInit */
$ I+ W7 b8 H9 v* [: J5 N* K5 s, ~
, L; J% o3 w- I ?
/* USER CODE END SysInit */" z7 U$ P5 {6 a% Z5 z' p# ^/ z
) l: Q/ E) G% ~. |
/* Initialize all configured peripherals */5 o1 N: I$ H0 K6 D# [
MX_GPIO_Init();6 \( U) v2 S3 N2 S6 s' I+ T6 b$ n
/* USER CODE BEGIN 2 */
/ ` V& J9 p% v- t E: C
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮, x1 C3 K7 R% A l; U$ E6 ^# a& e; ]
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);. Z, W# J4 B7 D( O% C
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
& N% E9 n5 z* L4 ?: d* K8 o6 r2 x3 l
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
" ~$ z2 } Z% e' |# S
/* USER CODE END 2 */2 U' _( x+ ~2 N" ~( g
$ @$ p. X( J9 b5 H( p
/* Infinite loop */" V. z0 [: S+ u0 r* n
/* USER CODE BEGIN WHILE */
+ F' T) i& }: [/ |- [
while (1)
; R5 d/ j3 t, U: ^/ x% j
{+ [6 [+ T) K& b
/* USER CODE END WHILE */9 }: z0 K3 ^2 T3 v
5 [( [9 T& k* L9 z
/* USER CODE BEGIN 3 */' {, v1 a/ `7 J2 v/ K
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET) //读取按键输入
; Y' o# u6 ~# e! R2 } S
{6 \. d& H5 D6 f( m& i6 `* K1 o. ~
HAL_Delay(200); //软件延时200ms
( Z; q; u. ^; f/ @2 X. T9 C1 H
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET) //按键反转LED，熄灭和点亮切换
2 q' Y4 z9 V7 v: T, s
{
, L$ a# E4 `+ ]4 W: Z" ?" l4 u
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
6 c7 Z8 o4 i- N# b) a, V& Y0 w
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
1 R! B0 x, t n
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);( v6 z: X* O6 E" l
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);. I% N5 [6 I$ b* h
}
2 ~4 Q# O7 {! \8 T
}
2 n- n) X( } Z; T8 e
}
) F g# f) n; F
/* USER CODE END 3 */
. c8 O8 a% H+ F. O! S
}