一、开发板平台简介：
' C5 k( A* E4 Q1 o& q, O  x1、开发板资源简介
$ k( J. z+ w: i（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
; L# k' A  V+ Q2 Y, U5 J（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
1 N, k; V3 K  _! g# \% i' O


7 t% ]( A: P% X. z3 x1 X( U
5 B* Q( k1 G4 E# [# a' C1 U
2、LED灯资源
1 v. U9 x& L, a' F（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

3 Z2 B" r! J, Y$ o
4 H" I! \2 ?  m  K
4 y/ a1 g8 O; y$ C0 ~
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

, v$ M  i4 C) X) c
; [( {7 y4 z- G+ A$ Q
​3、按键输入工作原理
6 H  Y' q6 z; k按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。
$ Z1 @0 a3 {. J0 c3 N. o$ J
如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。

% s5 u, f, b+ L0 L8 P* J

  二、按键输入实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
# d4 ^  h$ a1 Z3 _（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

: S  l: ]( z0 Q- d% O4 h

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



+ N; _; R, k3 |6 a- T9 k' B（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

! m& z7 G6 P. Y( {' e" h# ]

（4）选择时钟源。
3 x* V, m3 d1 ?
（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
$ x: L. w+ }/ h+ l5 m4 U# F

2 `! I& i- _/ |* |- {9 X
4 I- h+ e1 j! S; t$ P$ L5 K（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
% U4 t5 W7 Q% k3 M2 t5 z* _


2、配置GPIO控制LED
* n3 d: e- I" ?) K  k$ m, O（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0
& z# q2 d% c3 O1 g7 ^1 ^5 I5 DLED2——PC1
$ `5 |& L2 W) G& n5 [* XLED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

* C8 Q' |* n, l2 U鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
' {& C$ d6 z% {4 n, j* o" Y! K* e鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
- ^( h+ {$ C4 s( k8 N3 t鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


! j2 S1 f8 ?. s+ H$ X
, B$ p+ V2 K; _4 e/ s

3 k! a/ V% ~2 _（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

8 p& y. `4 g1 _4 |9 Q

+ P1 f" O* }8 s, q" c0 \​​3、配置PA0按键输入模式
如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。
. |9 ^  [: ^! ^, Q% j& R# l) t# ^( h

; R8 K! H& \, _. W! Q  e. D

8 K& n* Z0 t, c
1 b" t7 B1 R/ }2 R- C 3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。
' W  o# D6 a. H& Z& L



  I: X/ A5 _9 x/ B/ b" P% \; n（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）


' B$ S- X, p* ~  X: Q9 @​​
+ |: g. k+ n  K% v9 \
" x+ q7 P8 Q2 j) M" u$ h: y6 J* ~
（3）生成代码。
' u9 ~! f1 Y# a6 w- N: L备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


5 Y* U- t' d" q4 o+ N​​
, I% u% r  r3 ~! U/ R（4）工程代码生成成功。
+ f4 O8 D. x, y

; W7 B/ S; U& {$ j- \3 Q
% ^# p7 ?) C) z8 X3 c8 \" ]  V4 ^ 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
4 h$ k  u4 g6 r8 z. y( C4 ~源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
! E$ r- Q$ U2 B! F, |% `. d（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


6 t. k8 t" F; s* s+ Y: p
2、添加按键输入验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

) d( B6 k( @& [* R# F" D. t% f; {备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。



  P" Y8 L1 d, c; e3 ^- m% K（2）main 函数代码如下所示：

1. int main(void)
   , V0 R- A: t7 q- |% c
2. {
   ) ?, c2 ?4 ?- K1 \7 Q& |/ g; @
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   + U! D4 ~$ ?4 H  S, G
4. 
   
5.     /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   2 ?5 N9 ]; [0 B
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   ) ^& e$ S# @  M! K6 F
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   , k5 R2 s% p8 K( j& t$ Q
10.     HAL_Init();
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    ) ^5 Q: S0 H3 t8 s3 L
13. 
    , d' o3 \& \( `6 F' c$ i, s" R
14.     /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.     /* Configure the system clock */
    
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    # W2 b/ k6 h* P- V6 A3 w& D! K: {
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    * ~1 F/ Y$ G/ z  Q' y! [
20. 
    
21.     /* USER CODE END SysInit */
    7 ~+ I- w2 Y3 D: U2 A
22. 
    
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
    
25.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    5 i( k9 h: V  L5 Q0 s# G5 h8 u* v! B
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    4 I: z0 F" v7 T" S
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    
30.     /* USER CODE END 2 */
    . I* J8 r9 B0 I
31. 
    
32.     /* Infinite loop */
    
33.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.     while (1)
    8 ~7 T1 x: n! A# M! Y
35.     {
    9 b% |- c& }# z* B
36.         /* USER CODE END WHILE */
    ; L' s5 |+ B; F' w9 b+ M$ l
37. 
    / w. c8 n) d8 ^+ d* ]
38.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                                //读取按键输入
    / w1 d8 h( I# |  w4 m0 U
40.         {
    ( ~$ \% m1 F% T' L6 _# r+ v
41.             HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
    * T' C8 a7 Q) M; U+ {! l
42.             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)                    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
    5 H  K0 M0 s4 j# \
43.             {
    
44.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    4 x- s: g( t0 Q) s
45.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
    
46.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
    9 V( l3 e8 W3 B% c( r
47.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    + E7 f0 x1 w- m$ _
48.             }
    / ?( O: m9 k- L
49.         }
    0 Z# e. O1 a: U& s
50.     }
    
51.     /* USER CODE END 3 */
    - ]+ H1 K7 C  F2 u% A
52. }

复制代码

8 z2 ~/ A: R/ h5 U( i3、设置编程仿真下载模式
: z; W! F0 U) |, W（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
: s2 _. l# W/ B/ K( B
: U& q5 c; I  Z: f; A
( l2 g) y0 {; P3 ], t/ \​​
1 L+ w* F  Z! e% Z1 X. t（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


' `  S  T0 B" e7 B1 y5 t​​
0 q$ r( {3 x  ^$ }* F（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。
9 _6 R; W: \3 M9 c4 P
: i! v5 Y: S6 w: J' i, x5 I
5 n( }1 u* b7 v- |. ]& }​​
: a: b+ i. @8 h# j: l
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


- g3 [) p! i+ p9 n% @' {/ C ​

4、按键输入实验效果展示
# K1 b7 F# u0 @        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。
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: V+ L. w3 D- g: r$ }


1 M( N7 d  H/ V$ ^4 c) l- A2 z# |