1、引言

虽然很早以前就接触到ST的MCU并进行开发，那时候只知道ST的主控芯片MCU，其他的官方开发工具、数据手册应用手册等是一概不知的，基本是在XXDN博客寻找资料进行学习。似乎今年以后与STM32的产品接触逐渐增多，以及ST官方的开发工具套件。最先接触的是CubeMX工具，虽然当时接触时还是没有完全放弃使用寄存器/标准库进行应用开发，认为HAL库太过于偏离硬件层，很多参数设置是不够清晰的。可这也是HAL的设计亮点之一---硬件抽象层库，先说结果，自从习惯使用HAL库之后就再也离不开这种库开发方式。当然如果追求硬件更加优化的开发方式也可以选择LL库，可惜的是现在还没有接触过LL库，争取明年之后开辟下LL库开发。

接着是TouchGFX，这个是源于GUI应用开发需求，了解到官方在TouchGFX框架支持力度很多并且有许多touchgfx使用案例，我也是很乐意的使用上Tougfx进行GUI开发。紧接着是CubeIDE，在这之前stm32 mcu开发我一直用的是Keil，CubeIDE很早就了解到是基于开源Eclipse设计的IDE，对它的编译速率还是不报有太大希望。随着一段时间对CubeIDE的使用，可能是使用了新版编译器的原因，实际上大中小工程的编译速度还是能接受的，不过在调试模式开启的时候似乎还是比较耗时。并且新版的CubeIDE均集成了CubeMX，集图形化配置于一身，这在开发上更为便利了。

2、学习了哪些内容

这个内容也不少，关于ADC外设的数据采集方式，ADC+定时器+DMA，DAC+定时器+DMA等，RTOS的使用，是在CubeMX套件中FreeRTOS，使用上也非常便捷。PWM，DAC波形频率、幅值控制。外部中断使用，学习了部分NVIC内容。硬件IIC、软件IIC通信，USB通信，首次使用STM32的MCU模拟了一个USB鼠标外设，这个收获感觉还不错。SPI驱动RGB屏幕显示，片内Flash存储，以及结构体内存对齐，内存分配。DSP库使用，FFT算法应用于信号分析等。

3、总结及展望

本年度的知识收获满满的，一方面是ST论坛是来自丰富的经验型文章，也遇见了不同的开发者大佬，在向他们学习的过程中无形中也增长了自我的应用思路、问题解析能力等，感谢大佬们。回首过去，展望未来，希望新的一年能有更好的进步

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