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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速  

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那片清茶 发布时间：2014-4-26 21:37
本帖最后由 那片清茶 于 2018-4-15 13:34 编辑 * V: s: O& @! n% v, K2 Z

. X+ p- ^$ m9 v1 F/ f5 M9 j 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
$ ~1 K# s/ _! G6 j( o4 i由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
2 V2 t4 c' Q3 t, \用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，) @/ C+ e# g* u. C
希望大家多多支持，上程序。。

点评

墨土
很需要这份资料，请问能否如何下载呢？  发表于 2024-6-10 14:30
赞 3 收藏 18 评论320 发布时间：2014-4-26 21:37

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320个回答
junliangdt 回答时间：2014-4-29 13:20:57

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

留下来看看，以后用得着
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那片清茶 回答时间：2014-4-26 22:19:57

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:# a5 G8 q; M9 t- W- q

! \! k/ s9 V9 |" W顶一下！
% p& _& S+ S( n2 m; o 2 _: Z5 J+ E2 R, X3 T# [$ s
 
  z: z; O9 u/ v+ o; l% G5 G) D可以的。。。哈哈2 c+ R$ f' @! U3 q
 
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power5000 回答时间：2015-6-3 10:25:30
1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
$ N; O& B1 t5 X5 ?1 ~# @光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合; 3 y4 ~6 @5 l. D5 P$ f1 b
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
5 \: a+ ?/ K, r( x5 {+ s, ^! P③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
: l  [3 _) ~: v* k% |5 `* ~% l动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。
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caizhiwei 回答时间：2014-4-26 21:39:34

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

顶茶总！
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那片清茶 回答时间：2014-4-26 21:41:13

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:9 f/ o% M: _% g9 T4 e: A' Q
顶茶总！
3 P( W) _  A$ ~' `( ` 
7 b$ p4 z& F# v1 z) F2 ]" V7 e$ e( s  J , Q; V# Y% O/ f1 D
羊sir可以的。。
- e2 E. C6 b  f5 z$ ^ 
赞 评论
JACSUN 回答时间：2014-4-26 22:06:16

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速


6 I. k' r8 A& `3 z8 M顶一下！
; ~. `  N4 f% ] 
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njgwx 回答时间：2014-4-27 14:53:54

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

 好，看看！
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bchysh 回答时间：2014-4-28 13:45:40

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

看看，学学
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larry.wong 回答时间：2014-4-28 17:21:38

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

是S型曲线加减速？- @- j2 B" l" g# Y# [( n
 
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iamwei 回答时间：2014-4-28 18:23:54

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

学习一下,正要用
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nedvedsky 回答时间：2014-4-29 11:11:07

RE: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

正好用到啊，参考参考
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那片清茶 回答时间：2014-4-29 12:50:35

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:" R  i6 d2 D3 k7 ]) \" A
 好，看看！: t6 Z/ j% \( t
 2 }5 z; ~/ {0 d- H; P
恩。0 s  _' W8 Z) ~4 f: G5 j
 
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那片清茶 回答时间：2014-4-29 12:52:02

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
- c- `. H" h- f是S型曲线加减速？1 v' V( h& f8 Z1 ^
 ( z" P) C+ v5 m4 E
 
# L) H( ^9 b$ }7 X0 P8 g' \是的。
+ T  o1 k. ~# k8 S7 z8 h& w7 p8 Y 
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那片清茶 回答时间：2014-4-29 12:53:01

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:' K0 Q0 ]! E: }# D& X& E9 O: V& K
看看，学学
: r# ?$ F. U+ m0 a " A9 h7 K9 h; G- o9 ~) m
 
' N8 A3 U  Y; g2 m2 F4 _好4 o8 b8 t. K) y9 y0 _( z6 {
 
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那片清茶 回答时间：2014-4-29 13:41:16

回复: 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
% g* `5 w, a0 j# b* G. M留下来看看，以后用得着4 {5 m9 p) p( @& j
 % a) K7 V% F3 F
 7 B7 {+ Z5 Q" o. b8 O/ q
可以的
/ u/ F& I+ x+ N. N 
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