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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
( C1 R$ A/ ?/ i  f3 N由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
4 c7 I( U' T' X4 B" e用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
& v- \- H' w6 w7 P
( k" [2 v3 O& e2 R" M顶一下！
1 B6 p+ X, F: S$ g+ D 
 
可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
4 i4 L2 c" I6 f; ]; Z" K& _" q光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
7 y9 c9 j* y$ B③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
, U1 k) [' ^4 I2 L3 W, [. ? 
 
羊sir可以的。。
 

0 q- G6 u- \) [5 d3 o! F8 m: H0 V顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
( m6 [7 j! Y+ I 好，看看！
 
$ K0 E8 Z& V* y7 r- d; I: `% _恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
1 T9 S* U# E: x5 }" `( h 看看，学学
3 t/ z/ h5 z3 _3 w- R 
 
好
- j! s" x; @* E9 R 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
9 X8 n& ?8 r5 N5 y- P8 c* [9 F" k 
 
+ y/ p$ g& j2 T9 v8 q1 j! Z是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
; A+ Y" v, Q/ I 
# u5 C0 b; U+ S# B* @" B- h" T 
可以的
" P2 F+ y! o+ m