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5 B3 l- T) {4 w" }' X, K 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
8 O: H' [0 [& w用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
2 _6 @& _1 q* r. A& K+ b% }希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

! O- X( a; O2 `4 {( ]顶一下！
 
; W7 v( T$ U  M( |2 e" ]; x9 e 
可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
( q' Y3 ~/ A0 P' h. L② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
. n6 m, f7 S6 w6 t" Z动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
$ M) @$ l; J# A( X. W4 x$ _顶茶总！
 
 
羊sir可以的。。
 

顶一下！
0 K, {2 B! o2 @; X# n4 B8 L6 J2 W 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
/ C2 f4 o' A! f0 R! w 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
 
恩。
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
. W6 L  f, Z5 ^- e6 y! j  h是S型曲线加减速？
 
 
是的。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
( Y7 s0 S5 Z8 l1 `7 y8 H# N, L 
, R$ U1 Y. h2 R, [0 N好
0 S' |2 ]& O4 e 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
* b, J: h$ f2 h( \留下来看看，以后用得着
7 A4 o* u* S' @/ f9 u 
4 o9 X3 C, K! V8 \8 k5 u 
. }; B7 x: A" q% N2 j0 W: i3 J可以的