【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
* `* r1 f8 R2 f用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
, I( O. D4 W2 _: Q' [/ j9 Q希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

7 v- F! J: X/ @) z顶一下！
 
5 ~& }  {7 g( f5 `- s 
# }8 _* O4 i* O. u/ N: s; J: {可以的。。。哈哈
0 M6 w$ E& B! A- r/ f6 K 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
8 a8 ^: [! a+ P: R7 T' n③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
# e1 s. X( A; }1 D* ^动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
2 @: O* f7 T: g; c) P) J! ?+ p顶茶总！
 
( N3 g0 `0 v6 e8 L6 f 
  K8 U" Q6 B! O( x羊sir可以的。。
7 i  b! E! Z2 X* _4 _# k) [) s7 q6 c 

顶一下！
. Y# }. F/ a0 ^/ D. K" [  }. W 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
/ a$ K' Q" D/ d0 t1 R 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
' {+ t5 _/ `( v0 I) T, S5 R! H 好，看看！
+ z( q0 P# ]5 |1 N! K 
! e# M3 A; d7 }& J恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
8 k3 X3 k( v9 H% t, ?% t) j4 D- g 
/ m6 y5 F* `# K  S3 b" q 
  N; L5 P" o8 e% L  A& n好
1 R! ~& [& Q  I" L3 c8 R7 J! q* b 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
: L# Z: l& l) N+ Y是S型曲线加减速？
 
4 v  g1 A4 J0 ]7 @9 B* H' _ 
' i7 a3 l, L/ R  J% h! `是的。
8 c4 H5 W2 c' t$ X4 K- T% Z 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
 
6 Q/ {, G: @7 N4 |, D4 h 
可以的
6 v# |0 b. b. {! L9 ?