" T: u- V1 i8 s) L; M* f 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

顶一下！
5 r! X6 L% N! d! d& f. o! _+ v/ m 
 
6 K0 c3 e) a7 w! q! W8 T! n$ a  T可以的。。。哈哈
2 f- Q) _: _# A0 _& ~! ]/ M# m 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
; D- c% ^+ c( U5 d% M光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
4 m, r- N. [' H$ f$ M/ p; ^② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
# B3 m3 i3 P. u3 O7 s$ @4 Y③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
" y, i. w) t$ m  f  n: |% j2 C, L动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
) S! K, M/ C. L3 H' d+ b1 _( d顶茶总！
6 ~' E6 _! |+ q+ N 
' ?+ N# e* r' ?8 h7 x- C 
羊sir可以的。。
2 @: u' D3 ~9 P 

: z+ t- @; o; O顶一下！
6 O+ H! U- j7 T- @8 h 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
3 F& o5 H8 Y2 [; X- w 好，看看！
 
恩。
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
: _5 S5 \8 j% k$ l! @5 p3 y是S型曲线加减速？
 
/ b6 x4 K/ B( |+ A. B' P 
5 j& ~+ ^" _! n# u& F( Y是的。
) ?* E4 Z9 `2 b; P 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
6 N2 A) ~3 I. ^, N5 `: \' V2 M! l 
% j5 w$ b9 ~5 D3 V, M' J$ g/ K! j好
5 e( u( L& c) S# u/ f, K% b 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
/ y/ b9 }& i- q8 j$ L) c6 ~& D 
: f. l7 E/ \9 @" y 
可以的