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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
- a' v* I! Z+ v# K希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

顶一下！
4 s% A/ k$ i$ J/ a* E 
 
& e: @9 o# E. K4 r5 |; y可以的。。。哈哈
, D0 p2 i2 w# B0 `# B" H 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
: y- D+ X$ H" o5 c- x② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
: A7 I* ^% @  [2 z' e% e  c  c③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
& Q3 \5 P! `' j! ]* d7 I* i顶茶总！
 
 
8 S. Z# w8 h; D- V3 U$ i' I  u8 G羊sir可以的。。
 

- l9 ~! b% z  k: b& {  i( p' A6 {% [% T! N顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
5 h( {/ w1 I0 ~# E 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
- G4 V/ t/ [4 @$ { 好，看看！
 
, d! {5 Y) a& L7 `5 X4 z* G恩。
, \0 F6 r9 D5 v0 j) h+ B 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
 
* ^6 G5 {+ }5 b9 y好
9 E$ E4 M6 U: c0 t1 Y* x; E 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
8 J4 j: h1 m5 ^5 }4 H* r) Z 
是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
/ y* b# m. T! E" O* H# v2 y 
  D, {/ B* b4 f, Q' Y 
" y9 k0 ?+ I. G可以的