STM32F072的寄存器LED闪烁

wamcncn · 2015-01-26T07:37:28+00:00

本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑 ( u# k. ^- D0 _: x: T& C% Y+ [0 ^% Y 看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样 i3 V8 [ I: aGPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,, v) l7 h; Q% q( H 而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR.; U/ k( \2 V* g% m+ [ n4 M+ a: a* Y 2个32位的数据寄存器IDR和ODR. # H* M) f7 Z. C 1个32位的设置/复位寄存器BSRR.* g: F4 [/ ?4 Y1 F( M7 P- o& L 1个32位的锁存器LCKR (PORA和PORTB). $ V X3 W0 N5 \% Z5 T 2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE).4 E" m) W4 ?2 U5 _* ?4 ^5 V 072开发板上LED在PA5上;2 g( v0 J j' H9 x void LED_Init(void) 1 d2 A. _2 q: l{ $ x( Z$ [9 ]% r% s$ {# n% [ RCC->AHBENR|=1 MODER&=0xfffff0ff; 3 g: d( [" z% s0 i. ]- f: Y2 }' ? ]+ u1 Z GPIOA->MODER|=0x00000400; . G1 K& x' W1 }( v6 Y GPIOA->OTYPER&=0xffffffef; ) P! {! t/ M7 t) N9 u GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00; ' b2 P5 A- x9 l j. ]" U( { }2 v8 s; {5 O0 J1 u2 T : q1 c# H, k$ T1 M6 s- Hint main(void)- [5 `% `0 N. u { + [1 }1 Y' J/ }$ F8 ] 1 b! C5 d7 y9 ~. D* ]; q; g# I4 y SystemInit(); 8 p0 P$ [; \" I. R6 r$ u" l8 w& W 7 P, w7 E' Y ~ LED_Init(); ) {2 ~6 |1 e" E8 ~/ n while(1)% s" F2 x2 t1 }) A6 G* u" I { / [1 c' J% B4 e; d, x' Y5 C! j GPIOA->ODR|=1 ODR&=0xffffffcf;3 H7 C+ Z( K0 D& z- f$ r Delay_Ms(500); E5 H, [3 z4 q$ p+ H . a' X, u/ i+ W2 G% N- T }; w; F# A1 h# |" j" T6 o8 A } $ u' v2 G2 }/ Y3 y$ ` 比起库函数老说,是不是很精简1 Q1 X2 i1 W( \* x# a ) S& p4 F2 Z0 p $ t( ] \+ d H$ Z k, ` [ 7 A' [/ D4 c5 U# }: Q- V " N2 s7 G7 Q+ r: L: j0 \- O7 Z! f

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wamcncn 发布时间：2015-1-26 15:37

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本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑

看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样
GPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,
而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR.
                           2个32位的数据寄存器IDR和ODR.
                           1个32位的设置/复位寄存器BSRR.
                           1个32位的锁存器LCKR  (PORA和PORTB).
                           2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE).
072开发板上LED在PA5上;
void LED_Init(void)
{
RCC->AHBENR|=1<<17;
GPIOA->MODER&=0xfffff0ff;
GPIOA->MODER|=0x00000400;
GPIOA->OTYPER&=0xffffffef;
GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00;
}

int main(void)
{

SystemInit();

LED_Init();
while(1)
{
      GPIOA->ODR|=1<<5;
      Delay_Ms(500);
      GPIOA->ODR&=0xffffffcf;
      Delay_Ms(500);

  }
   }
比起库函数老说,是不是很精简

赞收藏 1 评论15 发布时间：2015-1-26 15:37

15个回答

qianfan 回答时间：2015-1-26 17:16:11

如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其实是挺好的。

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harvardx 回答时间：2015-1-26 16:01:11

好深入啊 .喜欢库操作喜欢mbed操作的飘过. 对直接寄存器操作的表示敬佩.

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mmttss 回答时间：2015-1-26 19:49:48

喜欢这种直接点灯方式
有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟
谢谢

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lkl0305 回答时间：2015-1-26 19:52:24

好，多谢分享

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AndyYau-268557 回答时间：2015-1-26 19:58:53

楼主又开始搞寄存器了，厉害

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yceast 回答时间：2015-1-26 20:56:22

支持开源

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damiaa 回答时间：2015-1-26 21:19:00

是精简点。

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wu1169668869 回答时间：2015-1-26 21:39:14

直接操作寄存器！！！

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wamcncn 回答时间：2015-1-26 22:43:53

mmttss 发表于 2015-1-26 19:499 u& x4 |$ @1 W$ T/ x0 {! `
喜欢这种直接点灯方式
$ [ ^* {& s C' F. n有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟9 t9 {/ N# ?, ]
谢谢 ...

有,传上去了

DEMO.rar

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mmttss 回答时间：2015-1-27 00:40:24

我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project(未规划任何Pins)
用Keil开启 Project

再将 wambob大大的 code 搬上 main.c
最后找出 LED pin 相關的暂存器即可

static unsigned char fac_us;
static unsigned int fac_ms;
void Delay_Init(unsigned char SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(unsigned int)fac_us*1000;
}
void delay_us(unsigned int nus)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nus*fac_us;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void delay_ms(unsigned int nms)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nms*fac_ms;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=0x40;//1<<17;
GPIOG->MODER&=0xf0ffffff;
GPIOG->MODER|=0x04000000; //怀堤
GPIOG->OTYPER&=0xffffffef;  //芢侺
GPIOG->OSPEEDR|=0x00000c00;  //詢厒
}

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Infinite loop */
      Delay_Init(48);
  LED_Init();

  while (1)
  {
GPIOG->ODR|=0x00002000;
delay_ms(1000);
GPIOG->ODR&=0xffffcfff;
delay_ms(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

led2.zip

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Project

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holts1 回答时间：2015-1-27 08:02:32

学习了…………

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星辰一方回答时间：2015-1-27 09:57:54

QianFan 发表于 2015-1-26 17:16" h7 P, }# |( `4 U) R
如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其 ...

支持digitalwrite

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wamcncn 回答时间：2015-1-27 12:53:30

mmttss 发表于 2015-1-27 00:40
9 o2 }2 W) k' w& ^ o我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
. M/ `! R* k t K6 F* I- Z我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project( ...

Delay_Init(48);
参数48是系统时钟,你可以改的,429的时钟是多少呢?

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