STM32F072的寄存器LED闪烁

wamcncn · 2015-01-26T07:37:28+00:00

本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑 1 n. H+ l7 K2 \5 k8 z1 i! L" R. R) b1 d# _" a( z) T7 y5 U 看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样 ; e7 o7 q8 Q1 v6 _GPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,5 l/ h( C( X( U 而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR.& K9 c. M5 e& x* q$ h 2个32位的数据寄存器IDR和ODR. $ \6 L7 {, Y- R- i" h- x* K* l 1个32位的设置/复位寄存器BSRR.: Q( @/ I1 R( f$ m! K) I 1个32位的锁存器LCKR (PORA和PORTB).; }* X+ K! w# j5 o 2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE). 7 T9 A7 G; t) Q, d: H072开发板上LED在PA5上; 4 y# d# }. @; ^) J9 ?' }. ?void LED_Init(void) s2 V- [9 `. Y0 z{ 1 `& R: v/ q) x# v$ R0 ` B% t RCC->AHBENR|=1 MODER&=0xfffff0ff; " f; X& p+ T2 @6 a, U" T* f GPIOA->MODER|=0x00000400; 1 E, d& G0 ^ N6 t2 v5 `9 w' s7 t GPIOA->OTYPER&=0xffffffef; & v6 R2 F' Y2 j& j# o3 | GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00; - D- _% L5 ]+ u4 U- O }1 T) ^0 T! `* W7 v ' v, V7 ~6 }: m1 q4 I' xint main(void) 5 N7 s' `( u5 b$ z9 r2 A4 _{ 9 }: T% m! A5 L9 W7 `; Y % S& S# ~- I6 C: QSystemInit(); 3 x% N7 s4 h m$ _7 p' k# H( v 5 s9 e! v& _" q4 K, f) k8 q0 v; | LED_Init();9 X! Z* I t# ^& l while(1) 2 n/ g6 ~, A. V; k# `+ g{ 3 c" H- {5 V: l1 c6 x7 {* ], Q GPIOA->ODR|=1 ODR&=0xffffffcf;( [1 s. }) |* `; I Delay_Ms(500);) q* U) V: a t K7 p " I' }4 F& U+ k } ; q! u0 O' L9 |9 U" w3 ^ d+ _' F } " m) j( r% g& C7 h: ?. b 比起库函数老说,是不是很精简) H p/ }( L- P6 f # s- D( w" {4 W8 K$ e ) \; u$ k& \# `1 p3 J3 H + x: C4 R: M. u2 J0 n % z9 H1 E# s L( t6 w 2 k$ \, }3 y+ L) w5 o' H

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wamcncn 发布时间：2015-1-26 15:37

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本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑

看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样
GPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,
而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR.
                           2个32位的数据寄存器IDR和ODR.
                           1个32位的设置/复位寄存器BSRR.
                           1个32位的锁存器LCKR  (PORA和PORTB).
                           2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE).
072开发板上LED在PA5上;
void LED_Init(void)
{
RCC->AHBENR|=1<<17;
GPIOA->MODER&=0xfffff0ff;
GPIOA->MODER|=0x00000400;
GPIOA->OTYPER&=0xffffffef;
GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00;
}

int main(void)
{

SystemInit();

LED_Init();
while(1)
{
      GPIOA->ODR|=1<<5;
      Delay_Ms(500);
      GPIOA->ODR&=0xffffffcf;
      Delay_Ms(500);

  }
   }
比起库函数老说,是不是很精简

赞收藏 1 评论15 发布时间：2015-1-26 15:37

15个回答

qianfan 回答时间：2015-1-26 17:16:11

如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其实是挺好的。

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harvardx 回答时间：2015-1-26 16:01:11

好深入啊 .喜欢库操作喜欢mbed操作的飘过. 对直接寄存器操作的表示敬佩.

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mmttss 回答时间：2015-1-26 19:49:48

喜欢这种直接点灯方式
有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟
谢谢

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lkl0305 回答时间：2015-1-26 19:52:24

好，多谢分享

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AndyYau-268557 回答时间：2015-1-26 19:58:53

楼主又开始搞寄存器了，厉害

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yceast 回答时间：2015-1-26 20:56:22

支持开源

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damiaa 回答时间：2015-1-26 21:19:00

是精简点。

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wu1169668869 回答时间：2015-1-26 21:39:14

直接操作寄存器！！！

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wamcncn 回答时间：2015-1-26 22:43:53

mmttss 发表于 2015-1-26 19:49
4 G7 k2 i0 ^. P, {喜欢这种直接点灯方式
5 E/ O; A3 i* C; D8 O有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟1 v2 S+ F7 K% _' d# @0 b
谢谢 ...

有,传上去了

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mmttss 回答时间：2015-1-27 00:40:24

我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project(未规划任何Pins)
用Keil开启 Project

再将 wambob大大的 code 搬上 main.c
最后找出 LED pin 相關的暂存器即可

static unsigned char fac_us;
static unsigned int fac_ms;
void Delay_Init(unsigned char SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(unsigned int)fac_us*1000;
}
void delay_us(unsigned int nus)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nus*fac_us;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void delay_ms(unsigned int nms)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nms*fac_ms;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=0x40;//1<<17;
GPIOG->MODER&=0xf0ffffff;
GPIOG->MODER|=0x04000000; //怀堤
GPIOG->OTYPER&=0xffffffef;  //芢侺
GPIOG->OSPEEDR|=0x00000c00;  //詢厒
}

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Infinite loop */
      Delay_Init(48);
  LED_Init();

  while (1)
  {
GPIOG->ODR|=0x00002000;
delay_ms(1000);
GPIOG->ODR&=0xffffcfff;
delay_ms(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

led2.zip

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Project

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holts1 回答时间：2015-1-27 08:02:32

学习了…………

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星辰一方回答时间：2015-1-27 09:57:54

QianFan 发表于 2015-1-26 17:16& R/ H# ]! Q9 h2 h/ Y9 i
如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其 ...

支持digitalwrite

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wamcncn 回答时间：2015-1-27 12:53:30

mmttss 发表于 2015-1-27 00:408 i+ M4 M% E* L4 E5 L {1 b ~
我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
( S( z% I2 E; }$ m* ~我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project( ...

Delay_Init(48);
参数48是系统时钟,你可以改的,429的时钟是多少呢?