STM32F072的寄存器LED闪烁

wamcncn · 2015-01-26T07:37:28+00:00

本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑 - P* s) |9 ~# y' s, e2 q0 {2 b * ^6 w& O* L, c2 J# k4 x看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样7 |3 N% U; x+ h- Y3 G) k* a9 X GPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,& Y, G0 B8 F+ Q% ^ 而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR./ U* }: K- x' r/ } 2个32位的数据寄存器IDR和ODR. 5 t1 b1 h; [( | ?, s8 A 1个32位的设置/复位寄存器BSRR.9 P" k" G; d) j 1个32位的锁存器LCKR (PORA和PORTB). L* Y) ^- o& k, T 2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE). & `7 ^7 s! L2 Y072开发板上LED在PA5上;4 a" ^$ D, S: D" ` x void LED_Init(void)6 {' v* f. W* s: R/ a* g4 { {: F: i Z6 h" h# ], s) s RCC->AHBENR|=1 MODER&=0xfffff0ff;- \5 d' I1 r: a# Q GPIOA->MODER|=0x00000400; 4 ~. J, J, l) ^ GPIOA->OTYPER&=0xffffffef; - B! c3 u$ ]0 o8 Y9 [( t7 V GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00; - A r* n( f- V} 6 J: r/ b# c& o& ]3 v6 P' P& V$ y6 {) D' M$ V int main(void), r" d8 N* h9 r# \ { " z3 v) X4 u/ I 8 `0 @2 N4 _% R: p9 B# _; y) W" W- kSystemInit(); / K r: ~ T- d8 `$ @ % t3 I1 ]- X" c/ S, |- y/ X/ X# n LED_Init(); 3 w7 u5 Y9 b/ K/ v: U while(1)% P8 @! U! W# Y5 a$ f p { , ~3 w+ Q6 @8 X' M7 y# u, r GPIOA->ODR|=1 ODR&=0xffffffcf; - m6 q1 ^) R k% P+ [2 F Delay_Ms(500);7 u( L1 S2 Q% X * y: ^3 j2 I$ i( l$ ?0 y+ F }8 l" G. a- @% q2 y. G }5 ], k7 s5 \2 }/ O# y1 d' } 比起库函数老说,是不是很精简' D$ F" ?& X* [) c7 r " {, r6 Q; ?0 V 2 t. m" B* h5 ` $ v2 r% [, t( ]4 x % U! U7 O7 J2 V7 v 1 N# w$ L# K: y8 _, f

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wamcncn 发布时间：2015-1-26 15:37

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本帖最后由 wambob 于 2015-1-26 15:40 编辑

看了网上视频的寄存器操作,又看了下072的参考手册还真和M3核不一样
GPIO口的时钟使能寄存器是AHBENR,
而GPIO口寄存器有4个32位的配置寄存器,分别是MODER,OTYPER,OSPEEDR,PUPDR.
                           2个32位的数据寄存器IDR和ODR.
                           1个32位的设置/复位寄存器BSRR.
                           1个32位的锁存器LCKR  (PORA和PORTB).
                           2个复用选择寄存器AFRH 和AFRL(PORTA-PORTE).
072开发板上LED在PA5上;
void LED_Init(void)
{
RCC->AHBENR|=1<<17;
GPIOA->MODER&=0xfffff0ff;
GPIOA->MODER|=0x00000400;
GPIOA->OTYPER&=0xffffffef;
GPIOA->OSPEEDR|=0x00000c00;
}

int main(void)
{

SystemInit();

LED_Init();
while(1)
{
      GPIOA->ODR|=1<<5;
      Delay_Ms(500);
      GPIOA->ODR&=0xffffffcf;
      Delay_Ms(500);

  }
   }
比起库函数老说,是不是很精简

赞收藏 1 评论15 发布时间：2015-1-26 15:37

15个回答

qianfan 回答时间：2015-1-26 17:16:11

如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其实是挺好的。

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harvardx 回答时间：2015-1-26 16:01:11

好深入啊 .喜欢库操作喜欢mbed操作的飘过. 对直接寄存器操作的表示敬佩.

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mmttss 回答时间：2015-1-26 19:49:48

喜欢这种直接点灯方式
有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟
谢谢

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lkl0305 回答时间：2015-1-26 19:52:24

好，多谢分享

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AndyYau-268557 回答时间：2015-1-26 19:58:53

楼主又开始搞寄存器了，厉害

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yceast 回答时间：2015-1-26 20:56:22

支持开源

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damiaa 回答时间：2015-1-26 21:19:00

是精简点。

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wu1169668869 回答时间：2015-1-26 21:39:14

直接操作寄存器！！！

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wamcncn 回答时间：2015-1-26 22:43:53

mmttss 发表于 2015-1-26 19:49! B4 O! ^5 r) K* F8 ]. P
喜欢这种直接点灯方式9 k# K; ]# O* e' U1 Y4 I1 \, Y& _
有工程包吗? 那些头文件需要被include? 这我还不熟7 y# }9 T( i* U7 A7 H: Y
谢谢 ...

有,传上去了

DEMO.rar

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mmttss 回答时间：2015-1-27 00:40:24

我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project(未规划任何Pins)
用Keil开启 Project

再将 wambob大大的 code 搬上 main.c
最后找出 LED pin 相關的暂存器即可

static unsigned char fac_us;
static unsigned int fac_ms;
void Delay_Init(unsigned char SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(unsigned int)fac_us*1000;
}
void delay_us(unsigned int nus)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nus*fac_us;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void delay_ms(unsigned int nms)
{
      unsigned long temp;
      SysTick->LOAD=(unsigned long)nms*fac_ms;
      SysTick->VAL =0x00;          //?????
      SysTick->CTRL=0x01 ;       //????
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//??????
      SysTick->CTRL=0x00;    //?????
      SysTick->VAL =0X00;    //?????
}

void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=0x40;//1<<17;
GPIOG->MODER&=0xf0ffffff;
GPIOG->MODER|=0x04000000; //怀堤
GPIOG->OTYPER&=0xffffffef;  //芢侺
GPIOG->OSPEEDR|=0x00000c00;  //詢厒
}

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Infinite loop */
      Delay_Init(48);
  LED_Init();

  while (1)
  {
GPIOG->ODR|=0x00002000;
delay_ms(1000);
GPIOG->ODR&=0xffffcfff;
delay_ms(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

led2.zip

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Project

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holts1 回答时间：2015-1-27 08:02:32

学习了…………

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星辰一方回答时间：2015-1-27 09:57:54

QianFan 发表于 2015-1-26 17:166 ~- Y* i) k z4 C# ~9 h, |
如果不喜欢官方的库，可以自己封装一个。其实感觉官方的IO接口函数配置有点麻烦。自己写一个digitalWrite其 ...

支持digitalwrite

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wamcncn 回答时间：2015-1-27 12:53:30

mmttss 发表于 2015-1-27 00:40+ h3 }" c: a* T, q2 H) L; }( j
我依样画葫芦下 STM32F429 discovery 也成功了
) m+ E1 ]0 \+ }+ V我先用 STM32CubeMX create 一個空的 STM32F429ZI Project( ...

Delay_Init(48);
参数48是系统时钟,你可以改的,429的时钟是多少呢?

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