使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。    使用的是STM32F032 Nucleo开发板，为内部8M晶振。
. H* j! m; J+ A1 H; X" v! ^: K    以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。
2 A1 L2 |2 f, V, L3 r" j7 O3 ]
3 o( T+ V3 u! z) `1 R
0 K0 K4 U! E( i& m; E

1. 
   ( o" X' |+ b( F, I* W
2. //STM32F072RB Nucleo
   
3. //在内部晶振为8M的情况下
   7 Z0 D  ~# X, y5 U& [# ^: d- o
4. 
   
5. void delay3us()//3us
   
6. {
   
7.         int i;
   
8.         for(i=0;i<1;i++);
   ' M: J6 |( Y( `: j0 b& `5 k- e
9. }
   
10. 
    ! l& M/ I/ M' P* Z
11. void delay10us()//10us
    ) M+ U, A  b3 i2 \* t/ S1 k0 @+ ?
12. {
    
13.         int i;
    
14.         for(i=0;i<12;i++);
    
15. }
    ) D, o: ^/ E  `% C( O, F
16. 
    : m7 N, \/ s: p1 t
17. void delay20us()
    
18. {
    1 [  @. Q3 H1 U9 N
19.         int i;
    - W/ o. i& x; J0 E6 ~5 `
20.         for(i=0;i<28;i++);
    - ?) f  Z6 P% S" J, G: n* z
21. }
    
22. 
    
23. void delay50us()
    7 [/ l7 m4 j8 O7 C7 @: k
24. {
    ( j( h) t+ K1 E0 z' R
25.         int i;
    % a+ y0 K6 O0 ?# O
26.         for(i=0;i<76;i++);
    
27. }
    
28. 
    
29. void delay200us()
    
30. {
    
31.         int i;
    0 [5 k5 A/ W' w& j1 p/ p/ c/ w
32.         for(i=0;i<317;i++);
    
33. }
    / S) S$ E/ q# m0 e8 P
34. 
    , K: t  X# N6 a5 l- s; `* [8 ?
35. void delay500us()
    
36. {
    5 u) n; g2 l1 m% S
37.         int i;
    
38.         for(i=0;i<796;i++);
    # H* y2 x9 Q) W- V  P
39. }
    8 r7 Q' z" @- X+ Q) c) Q
40. 
    
41. void delay1ms()
    $ O4 S6 b- t0 Q: L) i( v7 b6 M' T" x
42. {
    * O# g/ n7 H" F7 z- Q
43.         int i;
    
44.         for(i=0;i<1590;i++);
    * \8 c5 `! B7 _, ~/ a
45. }
    
46. 
    2 C& i  y. j, \6 ?9 R, @; }
47. void delaynms(int n)
    
48. {
    
49.         int j;
    1 Z5 w7 j% {, a. {0 n
50.         for(j=0;j<n;j++)
    # @  s7 h% B8 L
51.                 delay1ms();
    7 O1 D& Z- R, u, c# G2 f1 f4 S
52. }
    

复制代码

   
2 L) B# D8 P5 a5 P
$ g5 {) v9 Y8 ^$ N

这个很有用啊