使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。    使用的是STM32F032 Nucleo开发板，为内部8M晶振。
+ E1 i8 k0 i+ l8 a" E/ o2 Z4 ~) K    以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。


( T. m5 ^: m+ Q! R: D& j4 l. ^0 O, [

1. 
   ; M2 M, K  F0 f% Q
2. //STM32F072RB Nucleo
   % f" Z* u6 O! ^4 N
3. //在内部晶振为8M的情况下
   
4. 
   
5. void delay3us()//3us
   9 ?. r  k$ C+ O1 l, C
6. {
   9 ?" \/ N* j2 R9 K" H
7.         int i;
   
8.         for(i=0;i<1;i++);
   
9. }
   4 @; Z, I$ h  ~  N8 v
10. 
    
11. void delay10us()//10us
    % s+ Z, J. m% w3 a3 g
12. {
    ) n+ e5 i5 T, ]4 u6 r" \6 f
13.         int i;
    
14.         for(i=0;i<12;i++);
    9 l6 s( o  T) ~& _2 ?" d
15. }
    
16. 
    " G8 g+ G6 e7 j: i" t3 Y$ ]
17. void delay20us()
    
18. {
    $ D$ n' c) ^1 V" i0 p' s
19.         int i;
    9 [; _" a$ H; A; j1 M* F
20.         for(i=0;i<28;i++);
    4 F4 t1 S+ M& f, `0 t: ~3 a, h4 X
21. }
    
22. 
    1 s! q) f( F( L4 c  U" a9 V+ B
23. void delay50us()
    
24. {
    6 o% m" N1 `& ?
25.         int i;
    1 I1 O& Z1 c- {2 f
26.         for(i=0;i<76;i++);
    
27. }
    : J& L0 w8 X! J- e8 R) r
28. 
    1 M( l; y* N. e$ T
29. void delay200us()
    
30. {
    5 w; E# D2 z) O  |( d. P
31.         int i;
    * U" O; j+ [+ |! q
32.         for(i=0;i<317;i++);
    " f4 g; m! \2 B9 Q9 @+ t1 V
33. }
    0 A3 N8 G8 v6 Z- t  k
34. 
    : ]3 {1 x( M6 r
35. void delay500us()
    
36. {
    # B' p4 J: ^3 H- O9 X- K
37.         int i;
    
38.         for(i=0;i<796;i++);
    ) m1 A6 m! w: ^
39. }
    
40. 
    
41. void delay1ms()
    4 i5 Z9 G, n3 i
42. {
    
43.         int i;
    
44.         for(i=0;i<1590;i++);
    : p& F9 b' j5 b7 S
45. }
    ) Y  o, c3 y( N; G0 C
46. 
    - o0 _- ?! `+ V, F' C0 Q, u
47. void delaynms(int n)
    
48. {
    
49.         int j;
    
50.         for(j=0;j<n;j++)
    
51.                 delay1ms();
    
52. }
    0 ~. Q( }- e4 x0 g( h! A

复制代码

+ U9 h& p  i+ N
   
4 s' P: ~$ `4 _5 ?/ B% W
/ {4 _  F2 C! A' Y

这个很有用啊