使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。    使用的是STM32F032 Nucleo开发板，为内部8M晶振。
    以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。

1. 
   
2. //STM32F072RB Nucleo
   
3. //在内部晶振为8M的情况下
   
4. 
   
5. void delay3us()//3us
   ! S* Z3 \. ?, V+ q( U
6. {
   8 J" s: o2 ~' ~& Z8 @/ b* i
7.         int i;
   
8.         for(i=0;i<1;i++);
   
9. }
   * d: @* `) o5 i$ Q: [
10. 
    % J+ H9 Q7 }5 a4 I* c( w
11. void delay10us()//10us
    & L: j1 {' n1 ^# G5 f: e! X
12. {
    
13.         int i;
    
14.         for(i=0;i<12;i++);
    
15. }
    
16. 
    
17. void delay20us()
    6 X% S( {, t1 v: D
18. {
    - G0 g, c, W0 h7 J1 N2 P
19.         int i;
    - x: v. Y$ r$ Z. {" q* R- M5 z  h
20.         for(i=0;i<28;i++);
    
21. }
    
22. 
    
23. void delay50us()
    8 }$ R0 f: I# j6 H4 q+ r0 e6 h
24. {
    * ^2 O2 B+ Z. m: y
25.         int i;
    1 o- G* {- T0 d0 l
26.         for(i=0;i<76;i++);
    
27. }
    
28. 
    9 w1 }0 c3 x8 V
29. void delay200us()
    9 ^; P/ E+ i. c7 S& R
30. {
    8 f( L) {4 `$ ]
31.         int i;
    0 t: `* M7 Z  }3 m6 Y% u
32.         for(i=0;i<317;i++);
    
33. }
    
34. 
    6 o. g/ O: g3 y: v* ?; J1 v; t+ @
35. void delay500us()
    + Z* ^' V# l) o, l, m9 y
36. {
    1 e) S* Y% ^) ~) H* @
37.         int i;
    
38.         for(i=0;i<796;i++);
    9 E( [6 W4 F& A5 D9 s
39. }
    & I" b, A" p5 H0 _1 E% L
40. 
    
41. void delay1ms()
    
42. {
    
43.         int i;
      h$ w: v* W/ U" o7 ]: p) M- N$ H
44.         for(i=0;i<1590;i++);
    9 }* W# B; b, l- X- }" \7 ~
45. }
    & s2 @) H# m! H) g
46. 
    9 c) j( n, o8 T# _7 W1 _3 y/ Q' O
47. void delaynms(int n)
    % M1 L: T0 V# e; W: |; |+ G
48. {
    ( ^. b; M3 H$ k, W5 \( }2 G& u
49.         int j;
    2 }# m( r$ i+ d5 ?8 ~
50.         for(j=0;j<n;j++)
    8 B/ O, E/ W& v
51.                 delay1ms();
    
52. }
    9 @3 C4 }0 i' D1 V( V2 x* d: R

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这个很有用啊