使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。    使用的是STM32F032 Nucleo开发板，为内部8M晶振。
' k1 J8 t1 `+ n  ^1 {5 f    以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。

" [  ^# {+ [; t! p
) ^7 z( j" ]) ~

1. 
   
2. //STM32F072RB Nucleo
   - @6 c  m- @: d# [9 P
3. //在内部晶振为8M的情况下
   
4. 
   
5. void delay3us()//3us
   
6. {
   ) U# ^' r$ S  [% r
7.         int i;
   " ~# a- Z) p* g
8.         for(i=0;i<1;i++);
   / _- _' K: d0 F  n' s& T
9. }
   
10. 
    . N1 p9 R1 j2 r) e# d3 ?3 C
11. void delay10us()//10us
    ; T+ J( m, Z! K
12. {
    
13.         int i;
    
14.         for(i=0;i<12;i++);
    
15. }
    
16. 
    1 ~* e0 b+ {- q3 w. s
17. void delay20us()
    ( K% e% ?+ k! z+ r' j3 ?5 d
18. {
    
19.         int i;
    & p, ?3 K0 M1 g% W, u3 K. h' l
20.         for(i=0;i<28;i++);
    
21. }
    8 \6 W9 u4 T) j0 @# J
22. 
    ( O; Z) }9 t7 ~" N
23. void delay50us()
    4 ]0 I( g2 X! c1 }. a
24. {
    
25.         int i;
    6 Q1 W* A& e' L. B' ~
26.         for(i=0;i<76;i++);
    2 }9 G; c0 w4 i6 s3 p& E; y! q  Q
27. }
    3 j9 }0 U! Z0 a. x7 J/ ?
28. 
    5 u, w1 X1 G3 ^3 o0 o" W( x2 r0 A
29. void delay200us()
    
30. {
    
31.         int i;
    0 E7 n5 C, l6 L! U' F
32.         for(i=0;i<317;i++);
    5 J. W  m$ V& Z4 }: O- _
33. }
    
34. 
    ) z% p- F9 C3 l
35. void delay500us()
    
36. {
      A( M& @0 q5 q, K1 B% J# Y
37.         int i;
    5 k, h: R* L- M! o; \2 e9 r
38.         for(i=0;i<796;i++);
    $ W6 q6 L( d; f$ j) k
39. }
    
40. 
    
41. void delay1ms()
    
42. {
    
43.         int i;
    
44.         for(i=0;i<1590;i++);
    $ q  m; ^* }; q
45. }
    / m; j3 T8 H+ p
46. 
    4 o  H2 O, J8 f6 ^* _0 \
47. void delaynms(int n)
    
48. {
    # `: d) c$ b5 T) Q' i0 S+ ], s
49.         int j;
    
50.         for(j=0;j<n;j++)
    * R, q8 _) w! ~# F
51.                 delay1ms();
    ! v, u3 _  Y6 q9 i$ @" v! R
52. }
    ! H' n3 |6 }/ L4 O  A

复制代码

% p9 j6 a5 D2 }' x) k
# [1 g( {4 `+ E3 E# O$ ^   
; h" C2 i2 r* e% A# k8 W8 ]
* ?  g# k8 N3 y( j6 Q

这个很有用啊