本人由于是通过做平衡车学会了使用STM32F103芯片，程序中有不足的地方希望大家指出，仅供初学者学习，大神飘过
程序中牵扯到PID算法、互补滤波算法和卡尔曼滤波算法部分是在网上搜索的资料，本人不搞算法这块，所以你这块不做过多解释，
程序思路和部分代码是借鉴的诗凯科技小车资料网盘链接附上链接：https://pan.baidu.com/s/1bnlluSf 密码：w4kc

平衡车，可以站立也推不倒，但就是行走有点问题。

这个必须下载，看看能不能再改进一下

楼主可以加你QQ，做技术交流吗

楼主你好厉害啊！

资料已存，谢谢

厉害

过来顶一个参考下

谢谢分享，支持一下

我也准备从这个开始

顶一下。。。。

谢谢 分享

谢谢分享

谢谢您的分享，不错的帖子哦！