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STM32F103VET6做的平衡车  

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Confidence 发布时间：2015-5-21 17:25
本人由于是通过做平衡车学会了使用STM32F103芯片，程序中有不足的地方希望大家指出，仅供初学者学习，大神飘过
程序中牵扯到PID算法、互补滤波算法和卡尔曼滤波算法部分是在网上搜索的资料，本人不搞算法这块，所以你这块不做过多解释，
程序思路和部分代码是借鉴的诗凯科技小车资料网盘链接附上链接：https://pan.baidu.com/s/1bnlluSf 密码：w4kc

官网参考方案第二版.pdf

下载

6.7 MB, 下载次数: 407

借鉴资料

自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf

下载

6.12 MB, 下载次数: 482

借鉴资料

角度 速度_初步融合结合串口调试.zip

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3.83 MB, 下载次数: 691

最终调试
赞 收藏 5 评论18 发布时间：2015-5-21 17:25

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18个回答
党国特派员 回答时间：2015-5-22 09:39:28
平衡车，可以站立也推不倒，但就是行走有点问题。
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琴箫雨霁 回答时间：2015-5-22 09:05:48
这个必须下载，看看能不能再改进一下
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你好我好大家好！ 回答时间：2015-5-21 18:24:04
楼主可以加你QQ，做技术交流吗
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wozhaowendong 回答时间：2015-5-21 21:48:50
楼主你好厉害啊！
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带你看世界 回答时间：2015-5-21 22:29:11
资料已存，谢谢
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夏明smile 回答时间：2015-5-22 06:31:24
厉害
赞 评论
tg1991 回答时间：2015-5-22 08:07:39
过来顶一个参考下
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xxp790912 回答时间：2015-5-22 08:14:15
谢谢分享，支持一下
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ROCK0525 回答时间：2015-5-22 08:21:25
我也准备从这个开始
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wyxy163@126.com 回答时间：2015-5-22 08:21:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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stary666 回答时间：2015-5-22 09:53:21
顶一下。。。。
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jj_feng 回答时间：2016-8-9 15:15:15
谢谢 分享
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jj_feng 回答时间：2016-8-10 14:14:33
谢谢分享
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大哥的诱惑 回答时间：2016-8-10 14:42:57
谢谢您的分享，不错的帖子哦！
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STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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