& Z5 G: \2 @3 N! M2 U这个是基于NUCLEO STM32L432KC作为主控的 小范围家用无线报警系统项目
% o) h( J8 `3 P9 p& t
; n7 g% L7 i$ f( w6 }
9 ?( q8 u: p: r0 m


$ s( m% u, ?' S整体的使用成本，还是很低的。。。用的模块都是市场上常见的产品。。
8 m8 k% K3 F8 m/ t( f4 P8 G  `) f
0 C2 c; ?) K# s" [$ S8 ~1.NUCLEO STM32L432KC作为主控 也就是接收端（接收无线数据），这里用到了市场广泛使用的NRF24L01模块作为发射和接收无线数据
$ H+ B7 S  Z6 l
* C1 p! p5 }8 H: l" S* t7 ]1 X- w2.因为手头有NUCLEO STM32F031的开发板，（也可以使用其他STM32F0系列的或者STM8等等。。。）
9 I% _5 i7 s' T* Y8 l' P( M3 r所以这个项目就用了这个板子作为无线发射端
& u, N7 Z- v; l$ m9 U# W
3.使用HC-SR501人体红外传感器模块（有进口和台产的，这个小项目用的是进口的，测试后效果不错，灵敏度很高），
! n. P% Q! a0 I! E5 R   使用HC-SR501的输出高电平去开启单片机供电回路，这样检测到有人的时间，模块默认发送报警信息。。

4.当STM32L432KC主控接收到无线报警信息后，自己判断是那个发射端的报警信息。。处理后，启动报警设备的同时，
$ i1 @$ _3 T. t; {0 R( O# ^( a通过串口发送给蓝牙设备报警信息。。
- y+ ^5 h* V  p4 ^
5.如果手机APP端默认开启报警功能，这时就会通过震动和声音提示，有外人闯入设定的报警范围。。 同时可以通过手机APP查询报警区域
+ I7 X2 }. D8 O% H! ~# K; `; a  （例如.车库..）非常方便，可配置多发射端，只需要修改下不同发送端的识别ID就可以了。。

0 L& E% X- D- Y6.可以通过APP解除报警（可关闭报警系统）和一个在主控的手动按键来解除报警状态。。

4 ]4 [! C8 F, ~  h2 G
* m- @$ R, C. O6 _' D/ \# t好的先介绍下主要的设备：
3 A  q: X+ \+ X3 q
1.STM32L432KC 开发板
2.STM32F031K6 开发板
3.2xNRF24L01 无线模块
! I% }! t6 }+ _4 C" ~8 F8 a4 q  ^4.人体红外传感器HC-SR501
5.有源蜂鸣器
1 X2 _4 D5 t! e6.少许杜邦线
7.蓝牙模块2.1
8.发射端电源和触发电路

以下就是这个项目的流程图
6 q. M  S- Z" r+ Q, q* z: H
0 w; v- T6 b# }1 h6 P, T8 O
) M3 d, p$ T8 d9 s" a# i! w开发平台：
CubeMx+Keil5 不得不说，CubeMx用了以后会依赖啊。。变懒了。。。本项目都是使用Cube+HAL库实现的。。

; ?' z9 A1 m6 i测试工具：
串口助手（主要用于测试程序和调试的反馈）
安卓手机一台（用于APP功能测试）
' O, J+ t; n* J  l9 ]4 Z6 \
- J) `, E! v2 b& _" \接下来就上图吧！！

这是发射端STM32F031K6 配置SPI和串口输出，方便调试


使用内部晶振
( M* P- L6 ]5 E5 C8 S( G9 q) D

  V  o9 E6 j! K* n; pSPI配置


串口配置
( d! p3 b+ G& G- E0 m1 f

发射端实物图片
( ?6 B* N/ `' j' e9 \
+ _3 f. b) z& e5 \. A
  }3 j& |) q8 h7 M- Q- U4 e人体红外+2片串联的铁锂电池作为发射端的供电测试电源+一个LDO稳压电路（丑陋的转接板请忽悠了）
2 X  g3 J, u& s* @
; g' V  r2 |) |; C9 y5 X! l

, ~% A5 u% n) R) l4 X+ j7 M
5 u, o1 s# m$ F+ s* `3 b使用HC-SR501的输出端去开关发射端的供电，可以提高电池使用时间。如果人体红外传感器没被触发，发射机是断电状态。。。非常省电。。
: A* c$ l& T  t3 \0 Z

3 V: W. r3 e  i$ B7 J# f( v) I; l好了接下来是主角STM32L432KC 接收端的配置截图如下：
1 y2 j1 z1 u) A, U! |; K
1 Y4 |# a0 [1 y$ V5 ~1 ^" N用到了SPI3+串口1+串口2 还有输出GPIO开关蜂鸣器
% D% V, s1 r3 f" M
) M3 d! x2 ~4 @. T/ @0 ]% l
' l5 r' R% S+ Z! `9 Y: s% j# b使用内部晶振

6 v+ `3 }3 Z/ T+ K
SPI3 配置

8 k9 u2 n3 F4 [+ Z, I$ X% V! M2 X
串口1配置 DMA IDLE 接收和发送数据给蓝牙模块



  X- }1 M' ^. F3 D* C$ J
串口2用于调试直接输出测试数据到电脑上
* |" S  T: ?2 \6 G8 Z7 a

5 [0 f- P* t1 |

好了，工程建好了，就开始调试程序。。。 NRF24L01 是非常普通的无线模块了。。这里就不再多介绍了。。。
% U" {2 z- D$ w( u0 }  \4 Z以下是调试过程的截图片段


9 T) p/ B  l, ~- Q2 g1 }/ H
/ d! [; G7 W. t9 }( q
* i4 Y% X( f. K- A* i



6 j$ X# c# }4 w4 n: c' ^程序都编译通过后，直接下载到发射端和接收端来验证吧。。
& N/ q( `( @# B& B4 H7 b  z
实体图片是必须要有的。。。。




% D0 ^* C' \. v7 y: S& r1 J



4 J7 p0 a* }$ |. `+ [+ g9 x
4 g- k/ J5 m8 C- m1 u. k6 t
& V  g' u* W: r* m

' [4 I7 T2 I6 g  |
+ o9 Z0 Z# J3 ^0 Z) x9 g$ [

  q2 i/ d9 }  u# T6 U0 W

好了。。。。亮点在这。、。

6 X. N2 w. p+ g: G0 r



( i! ^" E. j" A  a




好了这个项目就差不多完成了。。。
1 b) I5 k$ ]# c3 M6 w
) z2 I* M! j0 ]" [1 u9 l总结下：
这个项目功能比较简单，不过还是比较实用的。。。可改进的地方（例如：添加TFT显示提升主机的体验，有条件的可以给主控再添加PM2.5，温湿度等
外设更丰富这个项目的功能整合。）也可以添加Wifi 实现远程IOT控制等等。。。
5 ]  B8 W: W. w/ j9 U6 v; b因为工作比较忙，这个项目弄的比较零散，不过整体框架基本完成。。软件调试也完成的大部分。。APP基本可以用了。等有时间继续优化。。。
7 {' H! Z1 N' ]" u$ e

希望大伙会喜欢。。。。。。

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
7 ?$ q- p' H: n& n. F) N楼主厉害！
手机APP不会是用 Java 写的吧？
: M& I. ~% y/ F' @有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

; T! i1 C$ e3 @5 S; K# Y安卓手机APP就是用Java语言，这个其实也不难，做一些简单的，我现在就是会点皮毛

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
楼主厉害！
; s0 n+ ]2 X+ Y- A& x5 [5 \, O8 U手机APP不会是用 Java 写的吧？
2 R) M. \$ p& K/ N有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

而且IDE里面还可以通过图形界面来进行控件布局，也是挺方便的
! F/ b& \* ^( C' i& f6 U1 `9 D

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
' _9 Q. c6 a- x楼主厉害！
手机APP不会是用 Java 写的吧？
* @" H, f+ x. O1 r5 L+ _- U2 |有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

4 w8 K* Z! O5 P1 x& t) z纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

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zero99 发表于 2016-11-19 00:05
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全能通吃，厉害。

yanhaijian 发表于 2016-11-19 08:19
全能通吃，厉害。

多谢多谢

赞一个，手机APP，软硬通吃

wambob 发表于 2016-11-19 09:19
赞一个，手机APP，软硬通吃

- |# N5 l$ ], H+ @& Z* Z2 V$ E

楼主厉害！
手机APP不会是用 Java 写的吧？
" n9 f- b9 W# r: q有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 + 控件 编写，不需要在学习新的 语言 的 语法

Paderboy 发表于 2016-11-19 13:26
纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

LabWindows CVI 就是的，不过只能在 Windows 系统上运行，很期待 像他这样的能在 安卓 上运行的

嗯期待吧。。。

楼主厉害,真是难得给力的帖子啊

zbber 发表于 2016-11-19 21:37
5 d) s, e/ T5 Z, `楼主厉害,真是难得给力的帖子啊

那都有你啊。。。

做的很好

五哥1 发表于 2016-11-20 22:25
' n9 o" u, I/ y, u9 N; |, _做的很好

5 F+ e4 J8 b, P  ythx