" e3 ]! R* W- l# F+ S+ [9 V

4 l$ e8 L/ N1 q& E: W7 h, ]         之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信，通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用，最新跟着论坛大神飞哥  @wofei1314 玩了下多个串口的使用，然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植，以便以后使用的时候可以参考。
+ k7 m; U6 ?" r8 b
6 B* O. {% z, ?1 \+ r         关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考，除此之外官方也进行了不少USB的培训，没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解，然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。


1 H/ }5 Y( O* k0 z( r5 u
+ P' J( V0 X2 `* f# }7 c1 ~ 0、复合设备
3 n  e+ r% C$ }- i

. a3 ], V5 h) w" w0 s$ DCDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内：

8 h" J0 G1 y# l' C: k3 X6 S
- X1 Y- R! ]/ h% L, N

) W/ d- i; {5 r- M8 b* b
9 M7 ^9 F' W/ W: Q4 p  如上图所示， CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0)，一个控制接口，另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外，还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description)，这个表示这个是不是可选的， 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置，通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型
5 ]3 v' C" B/ A: q! ^和使用的接口。
  一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备，和一个CDC串口相比，USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ，多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理，PC端加载的驱动也要适当修改。

; m) e( K+ r. G- h/ ]1 z: A
' v8 ~- t' N% b8 W; p7 _1、USB库修改
+ `3 s1 P8 F. w
) }& ^0 q% ]( `' ~

4 }# t, P5 `) m7 ^" k. H3 ^4 R不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别，但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作，下面的移植是在STM32F769-DISCO
上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行，关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。
+ {. i- f4 `0 T* ?+ _
/ N& i/ J& V# z3 g' B- O# D1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的，主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件：

% S: w* r) `9 [' Z6 K0 D


a)增加端点
一个VCP的时候使用3个非0端点（2个BULK，一个Interrupt），再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。
8 |, G4 J/ |8 c+ h3 M
8 G! h% \: W3 H/ F# v

设置增加的端点的FIFO

( e9 o% t& e6 U: {9 O
/ b" q2 c2 D% i! K  A1 }" Q" ^
% a! j) n; G. M* e. W' L2 I/ _! N* ]4 V' \
1 R. ^* T4 `( }' S
  @$ _4 Y4 [7 F  |8 Qb)对增加的端点进行相应的初始化操作，我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口
; h7 z3 _$ d$ E9 ]1 O+ F$ p0 \# ^


, A# A9 g) j0 @" J4 Y4 B3 ]5 y# a1 Q* Q
: I# O4 M% j4 [7 {& i9 Q
+ P6 }& L3 {: H0 Qc)将设备描述符修改为复合设备模式
6 A' u1 F# [; q/ G
( M, v4 e/ q" M! c) J5 _% c# y
9 C" @$ N9 u7 O8 q! ?; f


d)配置描述符，注意我使用的高速 USB模式，如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组

4 J, A. ?1 ?8 o/ i. z; T$ F# |
此外还需要修改最大的接口数（好像2个VCP设置大于2即可）
7 X0 P! j3 ]: y% f, ?因为USB库中使用了maclloc申请内存，要适当调整栈空间。

0 \9 e( A5 E1 B' `
( _, U! y. f9 r9 T& D. P6 Y6 B& G- F
1 B0 i( c% B/ o. W2 w) w3 n下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示：
/ V7 H5 u& h. J% _1 G8 b: W
- T! B' o; \" w5 H/ f0 e






" k6 b6 F. y; o8 w2 s9 r' O: i4 w9 ~# |
3 ^+ R0 q' r8 [. [$ \& s! D6 s- v测试代码如下：

1.   while (1)
   4 V7 H% u3 P8 b* @( Q
2.                 {
   * A( \6 r7 j, h: a5 C
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   7 v% o: l3 N6 t% Q8 H, S+ V# B
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   ) [* o' `2 K, M0 V1 ~. n( B
5.             HAL_Delay(1000);
   5 L+ R  d( k. ]1 X! B$ ^4 Z2 _
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);      
   4 [, a8 B* V) H" h1 k2 M% t) L
9.                 }

复制代码

USB收发测试效果如下（点开查看大图）：

3 C* n) T' Q# J' k4 n1 A2 J
& k$ z" n  [6 a5 \) S2 [
: Y7 x% z6 N9 f9 {具体发送方向为:
5 `4 X/ E. E. W4 N6 P6 m! }% G
3 O$ G# G! Z/ _( V: N6 o
3 ?9 C) d& _8 `, c  o) |
( S; |2 V4 x: K+ V8 v( r7 x: a

2)、3个VCP串口，
# @% ], ?. p6 q. B5 B
* j: B' E8 x1 F1 _在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口
* |+ F) b) [# }3 O
4 k( M" \! S6 c, `
! m0 E0 _" H) |" x. n. ~测试代码如下：
( g* j1 t! O$ I* \

1. while (1)
   ! v' P. y: D1 K: Q* [
2.                 {
   
3.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP0\n",23);
   
4.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP1);
   
5.             HAL_Delay(1000);
   
6.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP1\n",23);
   
7.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP3);
   
8.             HAL_Delay(1000);     
   
9.             memcpy(TestBuff,"This message from VCP2\n",23);
   / p0 `& P# w; g" l/ ]
10.                         USB2PC(TestBuff,23,CDC_IN_EP5);
    
11.             HAL_Delay(1000);      
    0 U, b* b8 P" C! r
12.                 }

复制代码

7 u  i7 ?$ Y7 T) ?8 J" }( j* |- k
7 B: @+ C; ^7 U! N+ c( {7 ?' HUSB收发数据测试如下（点开查看大图）：
2 O: @3 s2 x8 L+ j7 ^# N3 [6 T" h
: X# U! Q2 v. @( z. q

! b7 \$ s$ n2 u, E- g" S0 O
% b$ Y, t# R' u5 j% f' O" _& k2 、驱动INF文件
7 e/ x  r; n6 n5 p) |/ C
# b- A- K+ v' M9 M7 l 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动，此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。

测试代码：

4 y) L  ~; x6 G, C# B  Q# B2 ^% \ Two-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1897)

2017-9-28 22:16 上传

点击文件名下载附件
  j0 Z' v1 L! g/ E# c  }; r Three-VCP-HS.rar (1.19 MB, 下载次数: 1735)

2017-9-28 22:15 上传

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CDC-INF.rar (1.61 KB, 下载次数: 985)

2017-9-28 22:15 上传

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参考文档：
USB CDC类入门培训 .pdf (1.92 MB, 下载次数: 1575)

2017-9-28 22:18 上传

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2 L5 m+ V! l* @/ F USB_IP及其库的使用.pdf (3.44 MB, 下载次数: 1585)

2017-9-28 22:25 上传

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3 T! D0 r4 B. Y' K1 |8 i" F USB_OTG_IP及其库的使用.pdf (1.54 MB, 下载次数: 1033)

2017-9-28 22:28 上传

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7 F; ^9 w1 s4 [0 h& S& d

9 z4 l0 r+ M+ x( R推荐阅读：高速USB VCP和全速USB VCP 速度对比
! k4 [. f% M! F4 Z* M3 L


+ X& A' X1 S* Z4 q7 w- |
5 h* h* [, F( a& _- P# f2 `  m: w
& t& z! m* ^" @* d
2 z2 L' `6 s/ K+ e  a8 U" t: S

你好，你写的教程基本都能理解，就是我想问一下，我研究的源码里，它没有分别对某一个端点进行初始化的函数，而是统一用一个函数来初始化：
9 B! h: e: D2 A& O1 j" H% kendpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
5 y$ `* K, y6 _$ Tendpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
$ f2 J( h" C. X' x4 ~" e6 h就像这样，在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置，可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点，所以，相对来说，如果我添加了端点，就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢

还是不行，感觉大神的代码有错
      /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
      USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
                             CDC_OUT_EP1,
$ G1 p+ B9 A9 L' @$ ^! {8 i                             hcdc->RxBuffer,
                             CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);

这里怎么处理

MaggiGunner 发表于 2018-1-11 15:35
现在用CUBEMX生成单VCP发送没有问题。我看网上说VID和PID也很重要，我在您例程里看用的是0x03EB/0x6133， ...

+ r( k) L! `+ p7 O1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致，这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动，这样可以修改枚举出来的串口名称。
2、没有数字证书的问题我也搞不定，这个目前没有办法，WIN7 32位可以强制安装驱动，但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。

多谢分享！！！

版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个

gujiamao 发表于 2017-9-29 09:09
1 z; T4 Z, g% x- ^9 K版主，能不能直观的给我讲下，为何可以虚拟成多个串口，我一直理解成只能虚拟成一个 ...

可以先了解下USB复合设备。

这个比较有用，以前没搞明白端点怎么加，枚举描述等跟我之前理解一致。

膜拜一下大佬  

creep 发表于 2017-9-29 09:52
4 |8 @8 p: \/ A( G. C: @* E可以先了解下USB复合设备。

好的

creep 发表于 2017-9-29 09:52
可以先了解下USB复合设备。

, J7 q! G) m- v, i, O3 a好的 ！！！

厉害！

大神之作。mark备用

这个绝对要收藏...

膜拜~

& H7 T+ e5 A7 P$ y谢谢大神分享！！

wofei1314 发表于 2017-10-10 22:55
膜拜~

谢谢大神分享！！

+ H1 S( E; J; \' k* F9 _+ e) i. |感谢飞哥带路！

又看了一遍，好详细！！！

您好，请问一下STM32F4能虚拟出几个VCP呢？