本帖最后由 creep 于 2017-9-28 22:37 编辑 * o" H' a. S* @. ~6 J) [- R 之前一直使用STM32的CDC虚拟串口和上位机进行数据通信,通常只枚举一个串口基本就能满足要求。但是STM32 USB提供了足够的的端点可以在需要的情况下枚举出多个串口供使用,最新跟着论坛大神飞哥 @wofei1314 玩了下多个串口的使用,然后我在STM32F769-DISCO 上测试了下多串口的移植,以便以后使用的时候可以参考。 / e. `) u9 x: j( \ 关于USB的使用ST的库文件里面提供很多的例子可以参考,除此之外官方也进行了不少USB的培训,没法参加的小伙伴可以看下培训的文档对USB有个基本的了解,然后找个板子把USB库中例子都跑一遍看下代码应该就会有个基本的了解。 : \ _; Z5 f0 q6 ? 6 Q1 ^, e" G$ x4 S: P 0、复合设备4 t- b( ? d l& @1 g( V& H ; |# [& }- K# c" }, ? } ( T- ^7 x! n5 i CDC 类设备在枚举过程中最主要的信息存储在配置描述符内:1 x2 e: J5 w2 |* x3 C9 x % M5 y" C; E7 r $ n% Q, R8 u4 o4 x% _ 2 E& x! b6 x2 ^8 j9 J1 ]# j 3 K3 U: O, W2 l- X; D5 a' Z 如上图所示, CDC 类的配置描述符一般包含两个接口 (Interface 0),一个控制接口,另外一个是数据接口 (Interface 1 ), 除此之外,还有一个虚线指向的 IAD(Interface Association Description),这个表示这个是不是可选的, 得根据实际情况来确定其是否真实存在。我们使用的CDC多串口要使用到IAD进行设置,通过IAD可以设置相应的接口枚举的设备类型 和使用的接口。 一般来说把多CDC 串口 叫做复合设备,和一个CDC串口相比,USB库要把设备描述符、控制描述符进行修改 ,多串口新增的端点也要进行初始化 接收发送函数也要根据相应的端点进行处理,PC端加载的驱动也要适当修改。 ! E$ g4 v" a. }' W. t5 b 1、USB库修改8 k2 d+ V; [( @# F) W, l# r; M 9 y: r7 ~0 }' t6 ~9 k 不同的芯片型号和不同的USB库配置可能有不少的区别,但是知道了需要修改哪里应该可以根据具体的情况进行操作,下面的移植是在STM32F769-DISCO1 j! E% a, q: a' ? 上由官方的HAL USB 库进行修改。默认是在一个CDC串口可以使用的前提下进行,关于一个CDC的移植可以参考官方代码或者使用Cubemx。; q1 e0 e( B" w7 R# W! X0 r5 b [# q; E5 y6 |( J 1)、2个VCP串口移植是在可以枚举出来一个VCP串口的工程上修改的,主要集中在USB CDC模式下的Class中文件及相应的头文件:; V6 N- x A: [8 z # Z2 G# T7 p2 i & V5 r$ n0 n( s; X/ A# x% ~ a)增加端点; k: }& M+ r# [( r9 ~ 一个VCP的时候使用3个非0端点(2个BULK,一个Interrupt),再增加3个非0端点用于枚举另一个VCP。 , S; ~- M/ v2 q 设置增加的端点的FIFO% c! S5 u( L$ C& q 3 I# P0 \3 L+ T4 c+ \7 v3 a R 1 Z5 X2 c* O2 E5 F; w( m b)对增加的端点进行相应的初始化操作,我测试的是STM32F769-DISCO 上面的USB 是高速接口- [0 a" a/ C! x J3 I9 N : C F3 p7 J& E7 ^+ c+ |+ J * I, Q% F- e d3 \! H6 P0 Q c)将设备描述符修改为复合设备模式5 R1 K5 B2 W1 h; @% ] 6 @3 x3 _! ~' H4 G1 U2 l! W( V b T # D' N( ^! p- l/ c; {) u ! w) q6 @. n( A; W0 A d)配置描述符,注意我使用的高速 USB模式,如果是全速或者其他速度模式选择相应的数组 & m% H6 G' _7 {; Y0 [4 [- p6 w' @ 此外还需要修改最大的接口数(好像2个VCP设置大于2即可); L; [0 U+ v% I5 I1 o 因为USB库中使用了maclloc申请内存,要适当调整栈空间。' `8 C! [- C$ s * Z( i+ L# S+ W0 X 下面是枚举的过程和安装好驱动之后的设备管理器显示: , u1 @4 i( ?: P( K) y, W/ L / q5 W3 w- x4 ~# j* R ; c6 m4 D! m) W4 U& f ; @0 V4 \7 d; G. {" Z/ X* V - h8 n& k( N6 V1 `6 C' X# x 测试代码如下:
) q" j, C5 @/ V( c 具体发送方向为:5 F8 I, [$ j+ p) s - {3 _: G1 b- ]0 J! b, ` 6 t$ Q7 g1 Q* U / \6 W3 S( i1 ]# k1 E5 `( Z 2)、3个VCP串口, & q7 J2 @. \( {. k/ i. I: o e 在上面的代码基础上简单修改之后可以很容易的枚举出来3个串口 测试代码如下:
USB收发数据测试如下(点开查看大图): & ~0 P0 v: B9 r& ] 2 、驱动INF文件( S# X0 V5 f% `, E$ W2 w3 i 复合设备需要修改inf文件并手动加载驱动,此时要注意库文件中VID/PID和驱动里面的值一致。修改过的驱动可能会因为没有数字签名证书在某些系统上无法加载。如果是WIN10系统可以加载兼容驱动也可以正常通信。 ) D: c+ Q1 ^ n 测试代码: |
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endpoint_control_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));; H% f( m8 q9 {7 ?6 l$ d4 H
endpoint_size_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPTSIZ0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
endpoint_dma_address = (UX_DCD_OTG_FS_DIEPDMA0 + (ed -> ux_dcd_otg_ed_index * UX_DCD_OTG_ENDPOINT_SPACE_SIZE));
就像这样,在一个函数里就设置了端点0和非0端点的所有端点的IN设置,可根据ed -> ux_dcd_otg_ed_index来判断是哪一个端点,所以,相对来说,如果我添加了端点,就是不是不需要再添加我加的端点的初始化函数呢
/* Prepare Out endpoint to receive next packet */
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,, }% a6 J/ R9 J9 R0 O# J4 u
CDC_OUT_EP1,
hcdc->RxBuffer,
CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
这里怎么处理
1、 要保证STM32程序里面的用PID VID和驱动文件INF的PID VID保持一致,这里使用和官方的PID VID不一样是为了加载自己写的那个驱动,这样可以修改枚举出来的串口名称。, j u+ c/ U6 K# ?
2、没有数字证书的问题我也搞不定,这个目前没有办法,WIN7 32位可以强制安装驱动,但是64位或者win10好像只能禁用签名验证才能安装驱动。win10也可以使用系统自动加载的兼容驱动好像也能正常通信。
可以先了解下USB复合设备。
好的
好的 !!!
谢谢大神分享!!
感谢飞哥带路!