简单利用mpu6050 lib，进行测试，接开发板D7,D8针
) V, ]  k* Z8 V  M) x% N代码如下
& J4 n" w5 F) C/ G4 c& `

1. #include "mbed.h"
   / H4 b& A8 }' M. o' a7 x
2. #include "MPU6050.h"
   % H$ p3 I* Z  l9 Z1 i/ {
3. 
   
4. MPU6050 mpu(D7,D8);//for Nucleo-F042K6
   4 @6 k; v4 M5 l* i
5. Serial pc(USBTX,USBRX);
   1 ]& ]$ l' ~# _* V) ~5 S5 U; I; i
6. 
   4 u, V7 L$ j/ N& H3 F
7. float gx,gy,gz,ax,ay,az;
   0 u$ j: A- L# h  L; Z4 C% E
8. 
   % a( s' j- p% o" A2 p
9. int main()
   
10. {
    1 Z5 W( V6 c8 D4 C- k
11.     pc.baud(115200);
    ) O. w* \6 g; b6 G+ n8 B4 M$ Z
12.     if(mpu.getID()==0x68) {
      Y( E4 p- w8 ~9 t: m4 U& k
13.         pc.printf("MPU6050 OK");
    
14.         wait(1);
    
15.     } else {
    
16.         pc.printf("MPU6050 error ID=0x%x\r\n",mpu.getID());
    & Q2 \- C: w: v/ L/ N* E
17.         while(1) {
    6 f' _( P# |* N3 z$ j5 _+ M
18.         }
    5 @8 K$ u% F) G' {/ z
19.     }
    / \- ~8 S9 ?; V/ X( T- F8 v" I, i
20.     mpu.start();
    
21.     while(1) {
    3 P6 ~$ r6 M: ~2 M4 @% _" E
22.         mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az);
    / `; ?7 P' T+ [$ A$ y6 H
23.         pc.printf("gx,gy,gz,ax,ay,az %.1f,%.1f,%.1f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n",gx,gy,gz,ax,ay,az);
    ' z$ k* v$ O) S! a+ g4 K
24.         wait(0.1);
    . k" F* S6 @1 @; i
25.     }
    ( H( U6 [8 n! \7 r  A8 [. V, M- O
26. }
    $ s* q4 V+ T! |$ P% @/ e. H
27.             

复制代码

mbed os下写代码是不是很简单
" N  z2 X; _7 G% l* {

MPU6050的库是哪里来的？

& ^* a$ _- I) Z+ Y0 D. y

MrJiu 发表于 2017-10-28 09:35
, v5 Q7 W( z9 L- n/ XMPU6050的库是哪里来的？

搜一下，mbed下有很多的，引入进来即可。

学习了！谢谢楼主。

真的很简洁

从哪导入库呢？