简单利用mpu6050 lib，进行测试，接开发板D7,D8针
代码如下

1. #include "mbed.h"
   
2. #include "MPU6050.h"
   
3. 
   
4. MPU6050 mpu(D7,D8);//for Nucleo-F042K6
   
5. Serial pc(USBTX,USBRX);
   
6. 
   
7. float gx,gy,gz,ax,ay,az;
   
8. 
   
9. int main()
   
10. {
    
11.     pc.baud(115200);
    
12.     if(mpu.getID()==0x68) {
    
13.         pc.printf("MPU6050 OK");
    
14.         wait(1);
    
15.     } else {
    
16.         pc.printf("MPU6050 error ID=0x%x\r\n",mpu.getID());
    
17.         while(1) {
    
18.         }
    
19.     }
    
20.     mpu.start();
    
21.     while(1) {
    
22.         mpu.read(&gx,&gy,&gz,&ax,&ay,&az);
    
23.         pc.printf("gx,gy,gz,ax,ay,az %.1f,%.1f,%.1f,%.2f,%.2f,%.2f\r\n",gx,gy,gz,ax,ay,az);
    
24.         wait(0.1);
    
25.     }
    
26. }
    
27.             

复制代码

mbed os下写代码是不是很简单

MPU6050的库是哪里来的？

MrJiu 发表于 2017-10-28 09:35
MPU6050的库是哪里来的？

搜一下，mbed下有很多的，引入进来即可。

学习了！谢谢楼主。

真的很简洁

从哪导入库呢？