
STM32H7和F4做永磁同步电机FOC控制如何选型,哪个开发更好?
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
【求问】ST无刷电机控制器-最高控制可调节转速是多少?
B-G431B-ESC1开发板问题
求助:PMSM电机编码器线数(分辨率)为80000线,超过MCSDK5.4.8软件所能设置的最大线数65535,请问如何解决
MotorContrl Workbench 6.3.1 无法调用cubemx
SPC574 K系列的探索套件如何用AutoDevKitStudio和板载仿真器下载仿真例程
《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
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如果是装一个14bit的旋转变压器做位置检测,大概能做到多少?
那是否可以对ST的算法进行改进从而获得更低的速度控制
它里面的单位是0.1HZ, RPM转成0.1HZ作为单位的话就是除以6,比如3000[RPM] = (3000/60)[HZ] = (3000/6)*10 [0.1HZ] = 3000/6 [0.1HZ]
感觉ST的做法有点难理解,速度精度是越高越好,搞个Q格式,在硬件支持下尽可能提高精度,多少精试取决于用户自己,或者会好些。
如果是开环的话,可以做到低转速,固定电流输出。只是比较脆弱容易受外界干扰。
加编码器做闭环控制相角可以实现,编码器精度越高,低速控制效果越好。
测下电机的凸极性,看下能否做高频注入