配的那个奔牛电机，感觉速度降到600rpm基本就到极限了，再低就停了。
想要实现100rpm稳定输出有没有可能呢？

有没有大神给个方向？应该怎么操作？
是不是只能开环有可能实现，

正在扒拉电机库，感觉好心累。。。。。。。。。

这是电机特性决定了的，配的那个奔牛电机属于高速电机，跑不了你想要的低速，换个电机应该可行

无感的话，低速闭环比较难。如果是带位置检测的，就可以很得极低速度

就算使用位置检测，速度也做不了12RPM以下，不知道ST的转速为什么除于6？

ST的算法决定了不适合做低速

sxhhhjicbb_3021 发表于 2019-1-25 16:19
无感的话，低速闭环比较难。如果是带位置检测的，就可以很得极低速度

如果是装一个14bit的旋转变压器做位置检测，大概能做到多少？

也门 发表于 2019-2-22 09:03
ST的算法决定了不适合做低速

那是否可以对ST的算法进行改进从而获得更低的速度控制

h_12345 发表于 2019-1-28 22:26
就算使用位置检测，速度也做不了12RPM以下，不知道ST的转速为什么除于6？

它里面的单位是0.1HZ， RPM转成0.1HZ作为单位的话就是除以6，比如3000[RPM] = (3000/60)[HZ] = (3000/6)*10 [0.1HZ] = 3000/6 [0.1HZ]

想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55
想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

感觉ST的做法有点难理解，速度精度是越高越好，搞个Q格式，在硬件支持下尽可能提高精度，多少精试取决于用户自己，或者会好些。

muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55
想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

如果是开环的话，可以做到低转速，固定电流输出。只是比较脆弱容易受外界干扰。
加编码器做闭环控制相角可以实现，编码器精度越高，低速控制效果越好。

学习一下

使用计数的方法，在5RPM以内，1024编码器的情况下，基本很难实现。如果使用MT法效果应会好很多

测下电机的凸极性，看下能否做高频注入